基于模糊自整定PI的异步电机变频调速系统设计

随着工业控制对象的复杂程度不断加深,特别是遇到系统的规模庞大,结构复杂,变量众多,加之参数随机多变,参数间又存在强耦合或系统存在大滞后,在这些情况下,传统PI控制不能满足系统对性能的要求．本文在建立三相异步电机数学模型和传统的转速PI调节器的基础上,提出一种基于模糊自整定PI转速调节器,并利用MATLAB仿真软件进行了建模和仿真,逆变器由SVPWM控制,仿真结果表明基于模糊自整定PI的控制比传统PI在转速效应方面有较好的控制效果．     

基于主从控制的逆变器并联系统研究

基于主从控制的逆变器并联系统由3个采用输出电压瞬时值和滤波电感电流瞬时值双闭环反馈控制的逆变器模块构成，通过共用电压调节器实现负载均分，理论分析证明并联系统的输出阻抗减小，输出电压精度提高，电路仿真结果表明逆变器输出滤波电容和逆变器的电流环放大倍数是影响负载均分的主要因素，实验结果表明该并联方案可行，并联系该具 较好的均流精度，电气性能指标优于单逆变模块。     

基于模糊控制的交流伺服系统的设计

针对永磁同步电动机交流伺服系统,提出了模糊控制方案.在交流伺服系统的设计中,采用模糊控制器作为其位置调节器,采用电流快速跟踪控制方案设计电流调节器,对于速度调节器,按Ⅱ型系统设计,并选用PI型调节器,极大地提高了系统的性能.实验与仿真结果表明,基于模糊控制的交流伺服系统与常规PID控制的交流伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性.     

基于单神经元控制的交流调速系统及其仿真

针对矢量控制的交流电机调速系统，提出了若干单神经元的积分分离的PI型速度调节器，并对负载转矩进行补偿，在MATLAB下的仿真结果表明，系统具有良好的鲁棒性和快速性，对电机参数不敏感。     

负载电流前馈双闭环控制逆变器的研究

电压环为PI调节器、电流环为滞环控制的瞬时电压电流双闭环控制策略以其易于实现,动态响应速度快等优点,在逆变器中得到了广泛应用。但在大功率的逆变场合,这种双闭环的控制策略无法提高逆变器的外特性。文中基于双降压式逆变器这种拓扑结构,分析了采用双闭环控制策略无法提高逆变器外特性的原因。研究了一种负载电流前馈双闭环控制策略,该控制策略在双闭环控制策略的基础上增加了负载电流补偿,提高了逆变器的外特性。研制了一台单相6kVA双降压式逆变器的原理样机,实验结果验证了理论分析的正确性。     

光伏并网逆变器电流线性调节器研究进展

 光伏并网逆变器是光伏电源与电网连接的电能转换与控制设备, 对并网点电能质量控制起着关键作用。目前光伏并网逆变器中电流控制策略众多, 调节器种类繁多, 各种调节器从结构、实现手段及控制效果上相差较大。本文针对光伏并网逆变器直接电流控制策略的线性调节器(主要包括比例积分、比例谐振、无差拍调节器)进行比较, 分别从算法优缺点、实现容易程度、实时性、稳态误差等进行评价, 探讨3 类调节器未来的研究和发展方向。     

直驱永磁风力电机中并网逆变器PI参数设计

分析了PWM并网逆变器在dq0坐标系下的数学模型,推导出了内外环的数学模型,建立了改进的双闭环控制的系统模型,并在此基础上进行简化及合理变换,运用改进的二阶法推导出双闭环控制时的PI调节器参数计算公式。最后在MATLAB/simulink中搭建平台进行仿真,并与传统方法的结果相比较,验证其精确性和正确性。     

感应电动机的Hopf分岔及PI速度调节器的设计

在感应电动机间接磁场定向控制系统中,若转子电阻不能正确估计且PI速度调节器参数设置不当,系统可能因出现Hopf分岔而导致振荡．文中根据Lyapunov稳定性理论分析了Hopf分岔产生的条件,推导出对PI速度调节器参数的合理选择具有普适性的依据．同时讨论了定子电流励磁分量给定信号对分岔条件的影响．仿真结果证实了理论分析的正确性．Hopf分岔条件可作为PI速度调节器设计的指导,以提高系统的稳定性和可靠性．     

自调整模糊控制器在交流变频调速系统中的应用

针对电机参数变化和负载波动等因素对交流电动机矢量控制系统性能的不良影响,设计了一种二维自调整模糊控制器作为交流电动机矢量控制系统的速度调节器,并由SVPWM逆变器作为电动机的供电电源来实现变频调速.仿真实验表明,系统不仅提高了动态和稳态性能,而且具有良好的鲁棒性.     

直流调速系统设计及仿真

介绍了用于合作机器人关节速度约束的直流调速系统.该系统采用变PI参数调节器进行串联校正.利用MATLAB工具软件,对该系统进行了仿真研究,并将普通PI调节器和变参数PI调节器的仿真结果进行了对比分析;对数字离散化设计后的数字系统,进行了实验研究.     

由双向可控硅组成的三相交流自动调压器

电网的电压是恒定的，要得到可调的交流电压必须使用调压器。常用的用晶闸管组成的调压器需要专用的触发装置和同步电源，结构复杂．本文介绍一种由双向可控硅组成的、不需要专用触发器和同步电源的三相自动调压器．     

基于DDS算法的新型多功能开关电源的研制

提出了一种三相交流36 V开关稳压电源的设计思路.此设计采用TOP系列单片开关电源芯片来代替传统的线性稳压芯片,利用高频变压器来代替传统变压器,极大的缩小设计体积;采用高性能8位单片机ATmega8模拟DDS算法来进行编程控制,从而产生交流36 V,400 Hz中频逆变稳压输出.     

非接触交流调压器谐波分析及计算机仿真研究

非接触交流调压器利用晶闸管移相控制可方便地调节输出电压的有效值,由于其采用非线性控制方式,使得输出电压和电流存在大量的高次谐波。通过对非接触交流调压器工作过程的分析,推导出其数学模型。编写了计算机仿真和高次谐波计算程序,仿真和计算结果令人满意。     

新型交流斩波式稳压电源的研制

提出了一种新型的斩波式稳压电路 ,分析了电路工作原理及控制方式 ,本文着重讨论了输出滤波器的设计 ,并通过实验证实了方案的可行性。     

PWM开关稳压电源反馈控制律的大信号设计

在ＰＷＭ开关稳压电源的双线性模型及Ｌｉａｐｕｎｏｖ渐近稳定性理论的基础上．给出了这类系统的线性反馈控制律设计的新方法。这一大信号设计方法可使开关稳压电源有较满意的局部稳定域和瞬态响应，而所需控制能量较小。文中以双环ｂｏｏｓｔ开关稳压电源为例进行设计，并用离散时域数字仿真法对大信号扰动下的瞬态响应进行仿真。     

细胞周期与细胞凋亡共同的调控分子--Survivin蛋白(综述)

细胞周期与细胞凋亡是有着紧密联系的生命活动。尽管凋亡调控蛋白常常牵涉到细胞周期的调控，但是细胞周期与细胞凋亡共同的的调控分子却很少见。一个新的抗凋亡蛋白——Survivin蛋白，最近被发现同时具有调控细胞凋亡和细胞周期的双重功能，这为细胞周期与细胞凋亡之间存在紧密联系提供了有力的证据。另一方面，它的表达和分布特点对细胞增殖非常有利，提示Survivin蛋白可能是快速增殖细胞(如癌细胞)重要的测控分子。     

茶叶杀青工序自适应控制系统的优化设计

针对茶叶杀青原系统中PLC对DTA温控器的PID控制参数设定问题,将开关量控制的DTA温控器替换为三相交流调压模块,优化设计出自适应控制系统。自适应控制系统中的PLC的温度控制信号经三相交流调压,输出可变电压对杀青机加热,并采集杀青机的温度信号反馈回PLC,构成闭环控制回路,实现连续地对滚筒杀青机加温,达到最优化的温度控制效果,提高茶叶的杀青质量。     

一种大功率斩控式交流调压器无损缓冲电路的研究

如何减少电力电子器材的开关损耗,是斩控式交流调压器大功率化的关键技术。在有损缓冲电路的基础上提出了一种新型的无损缓冲电路,分析了电路的工作过程,并在对缓冲电路参数优化计算的基础上,进行了仿真与比较。     

免疫单神经元PID控制在永磁交流伺服系统中的应用

针对传统PID调节不易在线实时调整参数,难以有效控制复杂和时变系统的不足,以及单神经元PID控制不能实时调整增益、响应慢的缺点,介绍了一种通过免疫反馈机理实现增益自调整的单神经元自适应PID,并将其应用于永磁交流伺服系统.系统转速环控制器采用基于单神经元的自适应PID控制算法,实现PID参数的在线实时调整.在单神经元中引入免疫反馈机理,实现增益自调整,提高其响应速度.仿真和实验结果表明,该算法可以在一定程度上增强系统的抗扰动能力,改善系统的速度控制效果,使转速的超调更小、振荡减弱、响应速度加快、稳态误差减小,提高了系统的动态和稳态性能.