利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

间歇渐开线齿轮—齿条机构设计中的变位计算

间歇渐开线齿轮—齿条机构与其它间歇运动机构相比,具有结构简单、容易制造等一系列优点,因此它在自动机械中获得应用。本文讨论该机构设计过程中的参数选择以及变位计算问题,并给出与变位计算有关的计算公式。     

可控二级啮合特性的蜗轮滚刀设计

圆柱蜗轮副的承载能力与蜗轮副齿面的失配方式和失配量密切相关。本文给出了失配蜗轮副齿面接触特性的计算方法,并在此基础上制定了控制齿面接触特性及对蜗轮滚刀的设计和安装参数进行优化综合的计算方法.按照本文所述方法设计的滚刀,不仅可以完全无除修磨蜗杆这一费工费时的旧工艺,得到具有良好的啮合特性和很低的误差敏感性的蜗轮副,还可以使滚刀在允许的重磨范围内使用时,除了接触区的宽度略有变化外,蜗轮副的运动平稳性和接触区位置基本保持不变.由于不修磨蜗杆,蜗轮副可以完全互换.     

近似间歇齿轮连杆机构参数存在范围的确定

为了得到滑块的近似间歇运动．本文采用了齿轮连杆机构并且给出了综合方法和参数选择的范围．     

一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真

探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值.     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类讥构综合问题得到简化．本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去．     

花键冷敲机传动系统设计与分析

冷敲机是一种高速、重载、精密冲击成形设备,其传动系统的设计与性能直接关系到齿形轴类零件成形质量和精度。本文通过分析花键冷敲成形工艺原理,设计了花键冷敲机三大传动链,实现了滚打轮的旋转与工件的间歇分度运动、滚打轮的径向进给运动、工件的轴向进给运动之间的相互协调与精确同步;提出了冷敲机主要传动系统的设计计算方法。     

非谐和间歇滑动输送机振幅优化设计

文章介绍和研究了非谐和间歇滑动输送机的工作原理;分析了物料在间歇滑动输送机上运动的特征,得到了物料滑动的平均速度;进一步讨论了物料运动参数的优化,以达到既能提高输送效率,又可减少磨损、降低能耗的目的,为该类输送机的设计生产提供理论依据和参数。     

齿轮连杆机构中间歇角的一种确定方法

齿轮连杆机构能实现多种复杂的运动,尤其以实现间歇运动而著称。本文把间歇运动分为静止和停滞两种状态,提出了相应的确定间歇角的方法,并附有计算机程序框图。     

锥齿轮间歇运动机构综合与分析

本文论述用不完全锥齿轮机构实现传递两相交轴的间歇运动。文中对该机构的工作原理,啮合过程,进行了分析.并对该机构(含锁止圆锥)的设计方法进行了讨论.特别对机构中首末齿设计提出了新的见解.     

革新与发明

在实际工作中,常常要用到这么一种机构,即它既可以按规定的要求间歇分度,又要作上下运动,两个动作又必须在一次过程中完成。要达到这个目的,如按传统的设计方法,整个机构制造就较复杂,操作也不方便。为此,我们设计了一套机构,既可达到间歇分度,又可作上下运动。其结构见简图。     

提高不完全齿轮机构运动性能的又一途径

本文提出以不完全齿轮与凸轮组合设计的方法,改善不完全齿轮间歇机构的运动和动力特性,以满足中、高速分度运动的需要。     

可穿戴运动心率监测腕带的设计与实现

为了解决由于运动伪差干扰导致利用反射式光电脉容积脉搏波计算心率通常较难得到准确结果的问题,设计了一种腕式心率监测装置.通过反射式光电传感器和三轴加速度传感器分别采集脉搏波和运动信息,利用运动状态分析、自适应噪声抵消和谱峰搜索的方法提取心率值,对5名受试者进行静止、走动、跑动状态下的心率监测实验,同时采集心电信号进行心率对比,结果表明两种方法具有良好的一致性.本文作者设计的反射式心率监测装置可以有效抑制运动伪差干扰,实现心率精确监测.     

挖坑机调整坑距的六杆间歇机构综合

在连续式挖坑机工作时,为实现坑距调整的要求,需要有一个控制主运动四杆机构曲柄离合器的间歇机构。本文根据“ρ曲线”的性质,建立了优化综合六杆间歇机构的一般方法,并据此设计了适用于这种挖坑机工艺要求的六杆间歇机构。本文还提出了四杆机构连杆迷度瞬心线在动、静坐标系中弯曲方向的判别方法。     

间歇精馏的数模计算

本文根据文献【1】介绍的方法,推导出可在计算机上进行间歇精馏计算的数学模型,并详细地说明二元混合物间歇精馏过程计算的程序和方法.实践证明数模计算较之常用的图解计算更简便、更精确.     

基于速度矢量的6足机器人三角间歇步态规划与分析

为提高大惯量6足机器人行走的稳定性与连续性,提出了基于速度矢量的三角间歇步态.该步态以三角间歇步态为基础,统一映射平动与转动速度矢量为绕旋转中心转动,达到6足机器人全方向行走且速度平滑切换的目的.首先,由旋转中心理论计算中心坐标,在足端工作空间约束下计算最大旋转速度;其次,对摆动相采用足端0冲击摆线轨迹规划,支撑相采用增量式轨迹规划以便于编程计算连续运动指令实现变速度矢量运动;最后,在虚拟样机和物理模型上进行不同步态的对比实验.结果表明采用基于速度矢量的三角间歇步态晃动幅度与方差最小,提出的方法可保证大惯量6足机器人连续稳定的全方位运动.      

间歇精馏的操作和计算

本文讨论了间歇精馏分离二元混合物的操作和图解计算,并举例说明图解计算的方法.     

平面连杆间歇机构的综合方法与研究

本文根据间歇机构的基本设计要求,利用优化方法、图解法及解析法对间歇机构进行分级综合,简化了复杂的六杆间歇机构,编制了实用的优化程序,得到一种八杆间歇机构。该机构可利用四杆机构轨迹重合使间歇角大于180°。     

带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合(Ⅱ)

带摆线曲柄的齿轮连杆机构可以实现间歇、步进及一些复杂函数运动。本文给出了这些机构综合的基本方法。     

压路机分体式冲击轮的分析计算

本文在现有专利基础上,对工作轮的运动特性以及冲击块工作过程中的受力和运动情况进行了分析,并对冲击振动压实机分体式冲击轮的振动部分和冲击部分进行了具体的设计计算,最后得到了样机工作时主要的技术参数.分析计算的结果为该冲击轮进一步的动力学分析和压实效果分析以及压路机整机设计提供了理论基础和参考依据.