一种阈值动态调整的仿生同步自主定位方法

针对仿生导航中鼠类同步定位与构图(RatSLAM)算法对连续经历场景出现漏匹配和错误匹配的问题,提出一种阈值动态调整的仿生同步自主定位与构图(DT-RatSLAM)方法。该方法在局部视图细胞生成阶段,引入阈值增强项和阈值衰减项,将前几帧图像的识别结果作为激励,实时动态地调整当前帧图像的模板识别阈值,并根据阈值判断是否生成新的局部视图细胞,然后综合连续场景的模板识别结果,对经验图进行闭环修正。仿真实验结果表明,与固定阈值条件下的RatSLAM算法相比,基于阈值动态调整的DT-RatSLAM方法在模板识别方面不仅能够保证不出现错误的匹配,而且正确识别率达到了99.6%,促使运行体能够对生成的经验图及时进行修正,提高了经验图的准确性,在算法运行时间方面比最优固定阈值的RatSLAM算法平均减少了13.5%。     

改进K-means聚类的自适应加权K近邻指纹定位算法

针对指纹定位精度易受指纹数据K-means聚类预处理效果不佳、加权K近邻算法采用固定K值进行匹配定位精度差等问题,提出一种基于改进K-means聚类的自适应加权K近邻算法.算法在对指纹数据进行聚类计算过程中充分考虑参考点间接收信号强度值与实际物理坐标的双重影响,以避免参考点分类不明确;根据每个测试点的匹配参考点之间实际距离的均值和标准差设置阈值,动态选择K值.实验结果证明,改进K-means聚类的自适应加权K近邻算法相较于传统室内定位算法定位精度提高了44％,可为相关应用提供更精确的定位服务.     

基于含噪音日志的流程挖掘阈值优化设置

针对处理日志中噪音数据的启发式流程挖掘算法中阈值设置的不确定性,提出了基于试验设计的阈值优化设置方法.以阈值作为变量,挖掘得到的流程模型与实际日志的符合度作为响应量,通过试验设计分析方法优化阈值的配置,并将该算法应用于医院某病种诊疗流程的挖掘.结果表明,通过该阈值设置方法能挖掘出正确合理的流程模型.     

使用特征点定位的纹理优化

提出一种纹理优化算法,以加速纹理合成和确保输出图像结构的正确.在预处理阶段,分析纹理样图中特征点的全局分布,并计算样图结构坐标.在优化阶段,像素邻域匹配之前通过结构坐标匹配排除会导致图像结构错误的匹配位置,避免不必要的匹配计算并确保图像结构的正确;使用低能量的初始值及结构坐标动态调整加速迭代过程的收敛.实验证明,该算法提升了图像质量并加速了合成过程,加速比随纹理随机度的不同而不同,对大多数结构性纹理,至少达到两个数量级.     

分布式Top-k子图匹配技术

Top-k子图匹配是一种应用广泛的图搜索技术。相比于单机环境,分布式环境下的Top-k子图匹配问题具有更大的挑战性。该文分析了已有方法在分布式环境下存在的问题,提出了包括查询拆分、查询执行、结果连接3个步骤的算法。算法通过查询拆分,彻底避免了生成中间结果过程中的数据传输,同时通过优化查询执行和结果连接步骤,避免不必要的中间结果生成,降低单个节点的计算量,提升整体效率。在此基础上,该文对分布式环境下Top-k连接策略进行了进一步优化。在真实图数据上进行的实验测试表明:该文提出的算法能够有效解决分布式环境下Top-k子图匹配问题,具有很好的扩展性,而且使用优化连接策略的算法性能较基础算法的效率有明显的提升。     

基于相似性概率约束的立体视觉稠密匹配算法

本文提出一种面向非结构化环境的快速立体视觉稠密匹配算法,能有效解决弱纹理、岩石局部遮挡条件下的精确立体视觉稠密匹配问题。该算法利用外极线约束缩小搜索区域的候选匹配点,有效解决遮挡和深度不连续的影响,利用Mean-Shift算法构建一个自适应阈值函数来分割图像,再对稠密视差图进行初值优化,提高了高相似度与弱纹理区域内的视差估计精度。利用本算法对实际环境图像和标准测试图像进行处理,实验结果表明对环境中的遮挡和弱纹理问题具有良好的鲁棒性,在室内外环境下均能够获取高质量稠密视差图。     

基于核心图增量聚类的复杂网络划分算法改进

基于核心图增量聚类的社团划分算法,设置了一个结点度阈值,利用该阈值在给定网络中筛选核心结点,以这些核心结点构造核心子图,调用GN算法产生社团框架;根据结点与社团的相似度,将除核心结点之外的结点划归到各个社团,经过反复调整各结点的归属,产生网络的社团划分。通过举例说明当度阈值设置不当,筛选出的核心结点所构成的核心子图并不能清晰地构成给定网络的各社团框架,从而严重影响网络的社团划分效率与效果。为此对其进行了改进。文中提出的是一种启发式算法,利用结点的度来逐步产生各社团框架,最后生成各社团。通过在真实网络数据集上测试,说明改进算法是高效的。     

一种基于小波变换和模板的人脸检测方法

提出了一种基于小波变换和模板匹配的人脸检测方法.首先通过小波变换,取其低频系数后设置阈值,生成若干个二值化的候选区域,然后对模板进行旋转伸缩变换,再与候选区域进行匹配.该方法能在复杂背景下快速检测人脸,并且不受人脸旋转角度的影响.实验结果表明,该算法是十分有效的.     

URSI:高效的子图同构查询算法

子图同构查询用于返回数据图中与给定查询图匹配的子图,是图数据管理中的核心问题。如果匹配策略不当、查询结点和数据结点之间大量的冗余枚举以及剪枝策略不当,都会引起查询中的冗余计算问题。本文首先将查询图转化为邻居等价类树并使用过滤条件生成候选区域;其次,通过对候选区域探测将区域中的结点进行排列组合得到结点匹配顺序,并对数据结点进行验证,得到查询图在数据图中的所有匹配的子图;最后给出了基于上述策略的URSI算法,并在真实的数据集上通过实验验证了所提算法的高效性。     

基于自然柱状特征地图的智能车定位

针对室外环境中手工测量柱状自然特征建立环境的特征地图(简称柱图)工作量大、精度低的问题,提出了一种基于激光雷达的地图自动生成方法.在此基础上,采用基于柱图的定位方法,使用迭代最近点算法进行地图匹配,提高了定位精度.仿真数据和实际数据的实验结果表明,该方法具有精度高、速度快等特点.     

浅析航海过失和管货过失

《海牙规则》确立了海运承运人对航海过失造成的货损免责，航海过失可分为驾船过失和管船过失。但承运人对管货过失造成的货损应承担赔偿责任。区分航海过失，尤其是管船过失与管货过失，成为一项极其重要的任务。近百的来，有关于此的争议不同涌现，国际上要求废除航海过失免责的呼声日益高涨，《汉堡规则》虽废除了航海过失免责，但亦未被国际社会所接受。文章探讨了航海过失与管货过失的区分标准，并尝试建立一种新的承运人责任制度。     

以党内和谐促党群和谐,以党群和谐带社会和谐

党内关系的和谐状态不仅是衡量党的自身建设成效的重要标准,更是提高党的执政能力建设和永葆党的先进性的内在要求.党内和谐是党群和谐的根本,对党群关系和谐与社会和谐起着重要的示范和带动作用.要以党内和谐促进社会和谐,以优良的党风促政风带民风,必须通过党群关系的良性互动来实现.     

以党内和谐促党群和谐,以党群和谐带社会和谐

党内关系的和谐状态不仅是衡量党的自身建设成效的重要标准,更是提高党的执政能力建设和永葆党的先进性的内在要求。党内和谐是党群和谐的根本,对党群关系和谐与社会和谐起着重要的示范和带动作用。要以党内和谐促进社会和谐,以优良的党风促政风带民风,必须通过党群关系的良性互动来实现。     

浅析增加农民收入的基本途径——对三农问题的几点思考

农民收入问题影响到农民的生活水平，影响到农业生产能力，是“三农”的根本问题。从农民、农村、农业三个角度提出了增加农民收入的对策建议。     

从银政及银企关系看国家注资改造国有银行的有效性

通过对政府从国有银行退出的艰巨性和国有银行和国有企业之间建立真正债关系的艰巨性的角度,对国家通过注资的方式改造国有商业银行的有效性进行了深入的分析,结果表明:我国国有商业银行的改革决不是简单通过注资就可以一蹴而就的。根据分析的结果提出了对国有商业银行改革的意见和建议。     

浅谈语言在馆员与读者沟通中的运用

阐述了正确运用符号语言与体态语言对改善馆员服务态度、提高馆员服务质量的重要作用。     

智能化电能表及自动抄表系统在住宅中的应用

本文主要论述了智能化电能表及自动抄表系统的组成、特点，以及目前市场上使用的几种主要智能化电能表和自动抄表系统的方式及其发展趋势．     

浅析新闻语言的弊病及其原因

新闻语言是通过新闻媒介,向人们报道新近发生的事实、传播新闻信息的载体之一。它作为媒体传递信息的工具,是一种对社会影响颇大的公共语言行为。时下新闻语言却出现了一系列的问题,已经严重的影响到新闻媒体的自身发展和社会用语的纯净。为了使新闻语言沿着科学、健康的方向发展,本文主要具体阐述了新闻语言弊病的表现形式和原因,希望能给新闻语言的规范提供帮助。     

建设以公众为中心的电子政府

从我国电子政府的发展现状出发,以上海市各级政府的电子政务为例,对我国各级电子政府建设在迅速发展的同时所呈现出的一些问题及面临的障碍进行分析,并提出以满足公众需求为基点,建设以公众为中心的电子政府,最后提出相应对策与建议,以利真正提高政府的绩效,让公众从中获得真正的收益.     

由对诗人的重估到对新诗史的重构--从《诗刊》看五四以来的新诗传统在五、六十年代的命运

作为二十世纪五六十年代国内最权威的诗歌刊物《,诗刊》无疑代表了当时的文学潮流,并引领着文学的走向。研究自1957年1月到1965年停刊的《诗刊》,可以清晰地把握当时的诗坛动态和文学环境,不失为五六十年代中国文学的一份生动史料。本文着重考察的是《诗刊》如何以对“五四”以来新诗人的重估和对新诗史的重构,完成了新诗在五六十年代的历史叙述。