通用视觉机器人开发应用设计

本文主要介绍在BR控制器中基于贝加莱AS软件平台开发的标准化界面应用的EFORT视觉机器人,介绍视觉软件系统设计思路和控制原理。     

“十二五”地区科技发展规划目标建议

介绍了＂十一五＂期间地区R＆D/GDP目标完成情况,分析了内地各省（市、区）R＆D/GDP规划目标编制中存在的主要问题,讨论了制定R＆D/GDP规划目标需要考虑的因素,提出了关于地区＂十二五＂时期R＆D/GDP目标的建议。     

基础研究在自主创新中的作用

研究与开发（R＆D）活动是我国科技活动的核心和自主创新之源,是整个科技活动的基础．它包括基础研究、应用研究和试验发展三个方面。本文主要介绍了R＆D的内涵,并重点讨论了基础研究在自主创新中的作用。     

陕西省R＆D投入与GDP的灰色关联分析

目的对陕西省R＆D经费投入和科技人员投入与陕西省胃内生产总值（GDP）的相关关系进行研究。方法基于陕西省1999-2004年的统计数据，运用灰色系统理论中的相对关联度分析方法。结果陕西省R＆D经费与GDP的关联度大于科技人员与GDP的关联度。结论陕西省R＆D经费投入对GDP的促进作用比科技人员的促进作用更为显著。     

企业R＆D国际化的投影寻踪分类模型的建立及应用

首先建立了一个企业R＆D国际化的评价指标体系,然后对其建立投影寻踪分类模型（PPC）,利用基于实数编码的加速遗传算法（RAGA）对模型求解,最后对解进行分析和评价。     

山西省R＆D人力资源投入的现状及对策

通过对山西研究开发（R＆D）人力资源投入的现状分析,寻找差距,进而提出了山西R＆D人力资源投入应采取的对策。     

从第二次全国R＆D资源清查看广州市工业自主创新能力

R＆D（科学研究与试验发展）包括基础研究、应用研究、试验发展三类活动,是指在科学技术领域,为增加知识总量（包括人类文化和社会知识的总量）以及运用这些知识创造新应用,所进行的系统的、创造性的工作,它具备四种基本要素：（1）创造性;（2）新颖性;（3）科学方法的运用;（4）产生新的知识或创造新的应用。R＆D活动是区域科技自主创新的源泉,国际上通常采用R＆D活动的规模和强度指标反映一国的科技实力和核心竞争力。     

安徽省第二次全国R＆D资源清查主要数据公报（第四号）

根据第二次全省高校R＆D资源清查结果,现将我省全日制普通高等院校（包括高校附属医院,以下统称高等院校）R＆D主要指标公布如下。2009年全省参与R＆D资源清查的普通高等院校94个,其中,开展R＆D活动的高等院校91个,占96.8%。     

浅谈高校R＆D信息保障模式的建立

介绍了建立高校R＆D信息保障的目的、意义及高校R＆D信息保障内容,分析了高校R＆D信息服务模式的类型和特色,指出了高校R＆D项目信息保障的方法.     

我国R＆D经费支出特征的国际比较

世界经济合作与发展组织（OECD）出版的最新一期《主要科学技术指标》公布了OECD30个成员国和中国、俄罗斯、阿根廷、南非、以色列、新加坡、罗马尼亚、斯洛文尼亚等8个非OECD国家R＆D投入的最新数据。由于这38个国家的R＆D经费占世界R＆D经费总额的90％以上，[第一段]     

数字

7062．6亿 根据《2010年全国科技经费投入统计公报》的数据显示。2010年我国共投入R＆D经费7062．6亿元。比上年增加1260．5亿元，同比增长2117％；R＆D经费投入强度（与国内生产总值之比）为1．76％，比上年的1．70％有所提高。按R＆D人员（全时工作量）计算的人均经费为27.7万元。相比上年增加了2．3万元。     

数字

7062．6亿 根据《2010年全国科技经费投入统计公报》的数据显示。2010年我国共投入R＆D经费7062．6亿元。比上年增加1260．5亿元，同比增长2117％；R＆D经费投入强度（与国内生产总值之比）为1．76％，比上年的1．70％有所提高。按R＆D人员（全时工作量）计算的人均经费为27.7万元。相比上年增加了2．3万元。     

甘肃省科学研究与试验机构发展现状分析

从科技活动机构的部门分布、行业分布、机构隶属关系分布、地区分布等多个方面分析和研究了甘肃省科学研究与试验发展（R＆D）现状与特点,并针对目前R＆D活动机构发展中存在的主要问题提出了3点建议.     

渐近线性二阶半正离散边值问题正解的分歧结构

在非线性项满足渐近线性增长条件下,研究了二阶半正离散边值问题-Δ2u（t-1）=λf（t,u（t））, t∈[1,T]Z,αu（0）-βΔu（0）=0,γu（T）＋δΔu（T）=0{正解的存在性,其中λ＆gt;0为参数, f：[1,T] Z × R＋→R连续,主要结果的证明基于分歧理论及拓扑度理论。     

寡头垄断企业R&D博弈模式及其政策选择的思想演变与前沿倾向

目的 描述并分析国内外对于寡头垄断产业R＆D活动中,政府与寡头企业及寡头企业之间R＆D博弈过程（包括演化博弈）中的理性策略和典型模式的思想演变和基本问题.方法 文献检索法、分类法及归纳法.结果与结论 目前寡头垄断企业R＆D博弈模式及其政策选择相关选题和研究具有的潜在的理论与应用价值.     

PAL制色同步脉冲的频谱分析

介绍了色同步中B－Y分量（U信号）及R－Y分量（V信号）的色同步函数的频谱，同时介绍了PAL制色同步脉冲频谱。     

加大研发经费投入增强自主创新能力

科技创新是增强地区竞争力、促进经济增长的关键因素,而研发（R＆amp;D）投入是科技创新的前提和基础。在当前全球金融危机的影响下,为了确保北京经济持续稳定增长,增强北京自主创新能力,必须在R＆amp;D经费投入上下足功夫。     

J-Boolean like环

本文首先引进了Boolean-like环的一类新的扩张J-Boolean like环,即对任意环R中元素a,b都有（a-a2）（b-b2）∈J（R）,这里J（R）为环R的Jacobson根,则环R称为J-Boolean like环.证明了两个定理分别为（1）设D是一个环,C是D的一个子环,R[D,C]是一个J-Boolean like环（a）C,D是J-Boolean like环,（b）J2（C）J（D）.（2）如果B/J（B）是Boolean环,并且B[i]={a＋bi｜i2=ui＋η,a,b,u,η∈B},那么B[i]是J-Boolean like环当且仅当uη∈J（B）.     

浅谈北沙河六期工程设计

介绍了辽宁灯塔市以沙河治理工程。根据北沙河整治规划,需要对北沙河（辽阳市段）河道、堤防等项目进行除险加固。由于该工程投资额较大,只能分期实施。本期是第六期工程,实施的工程范围为北沙河右岸,桩号为（B9R）1＋600～（B10R）0＋275,总计加固堤防525米。     

Modeling an Elastic-Demand Bimodal Transport Network with Park-and-Ride Trips

This paper presents a network equilibrium formulation for modeling commuters＇ travel choices in a bimodal transport system with park-and-ride （P＆R） trips while the total demand is elastic to the congestion level of the network. A super-network approach is adopted in the proposed model. It is assumed that commuters＇ trips are categorized into two types, auto mode only and a combined mode with both auto and transit modes. The former is referred to as the pure mode trip and the latter as the P＆R mode trip. The proposed model simultaneously considers the commuter＇s choice of the pure mode versus the P＆R mode, the choice of parking location for the pure mode, the choice of transfer point for the P＆R mode, as well as the route choice for each mode. The demand elasticity of transport system, the capacity constraints of transport facilities, and the congestion interaction throughout the super-network are also explicitly incorporated into the proposed model. The results of the numerical experiment show the following key findings： （i） traditional parking/P＆R models may overestimate or underestimate travel demand distribution over network; （ii） parking/P＆R, transit scheduling, and carpooling schemes bring significant impacts on commuters＇ travel behavior and network performance; and （iii） different transport policies may be to some extent mutually substituted .