交流异步电机数字调速系统的设计

利用DSP设计了高性能数字调速系统,该系统采用转子磁场定向的控制方式和SPWM变压变频方法,实现了交流异步电机调速系统的数字化.实验结果表明该系统控制精度高,运行稳定,符合一般的工业控制要求.     

基于空间矢量控制交流电机变频调速系统

基矢量控制技术作为交流电机控制的一种方式,已成为高性能变频调速系统的首选方案.空间矢量脉宽调制SVPWM(Space vector Pulse Width Modulation)方式因具有比SPWM调速方式更优异的性能而得到了广泛应用.文章对交流电机的空间矢量控制变频调速技术进行了研究,通过对实际电机进行控制及仿真实验研究,得到的结果表明:所设计方法是切实可行的,控制系统具有优良的动静态性能和控制效果,具有广泛的应用前景.     

单片机控制的感应电动机调压调速系统

介绍了以单片机８０９８为控制核心的感应电动机调压调速系统,采用新型的调速方案和软、硬件设计,使电动机调压调速性能良好     

基于NCD模块的柴油机调速系统的参数优化

应用MatLab中的NCD(Nonlinear Control Design)outport模块,对柴油机调速系统中的PID参数进行优化设计.通过仿真获得了一组较好的PID参数,有效地改善了柴油机调速系统的性能,所得结果可作为实际调速系统参数整定的依据.     

直流PWM调速系统的线性二次型最优调节器设计

<正> 一、前言自从国外在70年代后期在直流伺服系统上开始使用脉宽调制(PWM)功率放大器以来,直流PWM系统在国内外都得到了广泛的研究与应用。直流PWM系统与宽调速直流伺服电机配合,可得到6000～10000的调速范围和良好的动态性能。直流PWM系统对普通直流电机也有较强的适应能力,其调速性能亦优于晶闸管调速系统。因而晶体管直流PWM调速系统正在取代晶闸管直流调速系统。直流PWM调速系统的调节器既可按经典理论进行设计,也可按现代控制理论进行设计。本文试图就直流PWM调速系统的线性二次型最优调节器的设计问题进行初步的探讨。二、二次型最优调节器问题对于线性系统,若取状态变量和控制变量的二次型函数的积分作为性能指标函数时,这种动态系统的最优化问题,简称线性二次型问题。它的最优解可以表达为简单的线性     

论水位控制的变频调速系统设计研究

变频调速系统是建立在控制技术、电子电力技术、微电子技术和计算机技术的基础上的现代工业控制产品,变频调速系统在工业控制中得到越来越广泛的应用。本文主要描述了变频调速系统利用可编程控制器控制变频器,进而控制水泵投入的台数,保护水位恒定的具体方法。本文详细地介绍了其工作原理、基本结构和应用领域,通过设计研究变频调速系统,避免了能源的浪费。     

一种双轴轮室内服务机器人小车伺服控制系统

基于32位ARM7微型处理器LPC2119开发移动机器人伺服控制系统,设计了适应于双轴独立驱动的移动小车伺服控制PI算法,采用PWM脉宽调速技术结合光电编码反馈来构成闭环电机伺服系统.系统方案在自主设计的室内移动机器人小车XMU-3上进行了验证,实验结果能达到室内服务机器人平台应用的控制精度要求.     

脉冲分配器的设计

步进电机在数控机床中有着广泛的应用,因此步进电机驱动电源的设计十分重要.本文介绍了驱动步进电机不可缺少的脉冲分配器的几种设计方祛,设计方法简单易行.逻辑电路实用可靠,成本低廉,在数值控制和变频调速系统中是值得采用的方案.     

内反馈高频斩波调速在鹤壁热电厂的节能应用

内馈电机高频斩波调速系统由绕线式内馈调速电机及调速装置组成.内馈调速电机与普通绕线电机相比,除有定子绕组及转子绕组外,在定子槽内增添了一个反馈绕组,取代串级调速装置中的外馈变压器.     

MATLAB仿真软件在直流调速系统教学中的应用

针对电力拖动自动控制系统课程的教学特点,基于双闭环直流调速系统的设计,介绍了MATLAB仿真软件的应用.为了更贴近工程实际,在MATLAB环境下,建立了基于电气元件模块的仿真模型.通过仿真,不仅验证了理论设计方法的有效性,同时也培养了学生理论分析和工程设计的能力,为电力拖动自动控制系统课程的教学提供了一种新的思路和方法.     

基于MATLAB的异步电动机变频调速系统的建模与仿真

利用MATLAB中的电气系统模块库(PSB)和Simulink，为基于转差频率闭环控制的异步电动机变频调速系统建立了仿真模型，并给出了仿真结果。     

数字伺服技术在无刷直流电机控制中的应用研究

提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型,快速准确计算无刷电机组件物理参数的新方法,建立了无刷直流电机数字伺服控制系统的模型,设计出速度和相位数字控制系统环路,并在单片微处理器μPD78148上编程实现。     

基于单片机全位置自动焊接装置的研制

焊接装置以C8051F020单片机为核心控制芯片,通过对数字直流伺服系统、PI控制器和驱动接口设计以及对电流、电压传感器、角度传感器的反馈信息的检测与处理,实现了对电机的控制,完成了各种焊接要求.焊接速度的平稳恒定是焊接质量的保障,利用单片机对PWM波脉宽的调制和增量式PI控制器对电机转速的调节,实验表明,该方法可以实现焊接速度的精确控制.     

基于微控制器MC9S12XS128的智能车测控系统设计

MC9S12DG128是一款Freescale S12系列的16位微控制器,在车身控制系统中应用广泛。在Freescale智能车测控系统中,采用MC9S12DG128作为中央处理器,实现对图像传感器、舵机和驱动电机的控制,并通过速度传感器获取即时速度,运用PID优化算法实现速度控制。经实际测试,该系统运行快速、稳定。     

低功耗胰岛素泵控制器的设计

论文介绍胰岛素泵控制器的软硬件设计.该控制器由十个模块电路构成,论文详细介绍了电源管理模块、电机控制模块、转速测量模块和电机堵转模块的具体实施方法,论文还进一步介绍了降低系统功耗的软硬件措施.样机测试结果表明系统成本低廉、性能稳定、使用方便,具有广泛的应用前景.     

采用固态继电器的三相异步电机调压调速系统

提出了一种使用固态继电器作为电子开关进行通断电压控制的三相异步电动机调速方案,其控制系统极其简单、价廉,已成功的应用于风机等机械惯性大的调速场合,有较高的应用价值。     

基于S7-1200的电动机附加损耗测试系统设计

根据EH-star法电动机附加损耗的测试原理,设计了一套以S7-1200为控制核心和以Wincc为组态软件的电机附加损耗测试系统。该系统采用S7-1200控制设备运行和数据的采集,利用OPC技术建立了S7-1200与Wincc的通讯,通过组态软件Wincc对数据进行处理,实现了电动机附加损耗的自动测试。该系统解决了在人工测试时,数据处理速度慢、误差大等问题,提高了测试效率和测试结果的准确度。     

基于模糊PID算法的地铁屏蔽门门机系统的研究与仿真

针对地铁屏蔽门控制系统高可靠性的要求,将模糊PID算法应用于门机控制系统,使电机快速平稳地跟踪速度给定值,以形成较为理想的S曲线.实验结果表明,门机系统在模糊控制器的调节下具有自适应性,有很强的抗干扰能力,达到了较好的控制效果。     

西门子PLC对四相步进电机控制的实现

介绍了西门子PLC对四相步进电机的控制方法和编程技术、控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法,实现了PLC对四相步进电机的转速控制、正反转控制以及步数控制。