国内机械行业——机械手应用与技术发展概况(上)

一般概况国内机械行业应用的机械手绝大部分为专用机械手,附属于某一设备,其工作程序是固定的。通用机械手也已有发展,目前应用的都是开关式点位控制型,伺服型已试制出数台在调试中,连续轨迹控制型还没有。控制方式——有触点固定程序控制占绝大多数,专用机械手多数采这种控制方法;可编程序控制也有一些,主要用于通用机械手。     

研究工作报导——数字程序控制机床研制简讯

数字程序控制机床是近十年来迅速发展起来的应用数字电子技术的新型机床品种,其中连续控制的铣床用于加工复杂的平面和立体零件,具有显著的经济效果。我国许多工业部门已对这种机床提出迫切需要,因此数字程序控制机床研制任务与生产上的需要是紧密结合的,是符合机床技术的发展趋势的。 数字程序控制机床的工作特点,是有关加工零件的几何尺寸、切削加工用量以及其他辅助操作等都用数字信息来表示,并把它们预先存储在纸上,工作时,把上述纸带程序通过输入机放到计算机中去,并由后者发出控制信号,通过驱动系统操纵机床自动进行加工。这样,在加工…     

射流数字程序控制线切割机床

射流技术在专用机床的行程程序控制方面已经有了广泛的应用。在数字程序控制方面,近年来国内外已开始进行研制,正如清华大学指出的,生产上也有不少加工过程并不需要很高的速度(如电火花线切割机床,座标磨床,等),对于这类加工过程采用射流数字程控是可能的。     

化肥厂考克煤气炉的射流程序控制

本文总结的是化肥厂考克煤气炉的射流程序控制:简要地介绍了该射流程序控制系统及其主要部件,并对运行情况和效果进行了分析。     

程序控制全气动读数机

在生产过程数字程序控制系统中,控制指令往往记录在穿孔带上。现有穿孔带程序输入装置(即读数机),几乎都离不开光电、电磁、电接点等形式。 我们研制的全气动读数机,通过实验室试验和在气动程序控制自动线上的初步应用,证明它具有动作准确、“阅读”可靠、结构简单等特点。适用于完全不允许或不适于使用电气的气动膜片式或气动射流式数字程序控制系统中。     

PSZ型自反馈式射流喷头的研究

近一年来,在全射流喷头研究中,我们提出超大位差的概念、拟负压切换的设计机理,解决了自反馈式射流喷头步进喷洒的程序控制;提出流场干扰的方法,解决了喷头元件喷嘴截面为正方形或长方形时喷头的自动返回;应用水封隔气原理,解决了喷头元件喷嘴截面为园形时喷头的自动返回,这样就较全面地解决了自反馈式射流喷头的设计问题。本文就研究中的一些有关问题作初步的论述。     

制氧机射流切换装置

杭州制氧机厂职工遵照毛主席关于“打破洋框框,走自己工业发展道路”的教导,在上海第五钢铁厂、上海长红机械厂等单位协作下,研制成功了制氧机射流切换装置。该装置按数字程序控制原理设计,以射流环形计数器和译码器进行逻辑运算。一个切换周期发出20个既定的切换讯号,驱动二组十三只切换阀,实行四次自动切换。它由射流切换器主体和气动执行机构、仪表等组成,脉冲震荡器频率可在0.5～5HZ范围内任意调节,误     

横流中三维圆形垂直浮力射流特性数值分析

采用κ-ε双方程模型，结合混合有限分析方法对横流中三维圆形垂直热水浮力射流进行了数值模拟．计算所得的温升分布与试验值较为吻合．对射流的流动结构、分叉现象、射流轨迹线等进行了预报，得出了基于速度场和温度场的射流轨迹线不同，横断面上的两个高温区的夹角范围与空气中所得结论一致，影响射流的主要因素是射流对来流的流速比等结论，从而证明了运用该数学模型对横流中三维圆形垂直热水浮力射流进行数值研究的有效性．     

新型点焊机控制系统的研制

点焊机主要用于汽车、飞机和家电制造等方面,过去老式的逻辑控制的电阻焊机控制器控制精度不高、功能少,满足不了现代汽车工业发展对焊接控制的要求,使用新型的由单片机系统构成的点焊机控制器是必然趋势,这种控制器具有文本式编程,程序控制,控制精度高,有监控报警功能．本文介绍这种新型电阻焊机控制器的硬件组成及功能．     

一个用于数控铣床的光栅测量系統

本文从光栅用于计量的基本原理谈起,介绍一个用于数字连续控制铣床的反馈测量装置的光学系统。为了获得0.01毫米的脉冲当量,该系统采用25线/毫米的黑白光栅,但采用分光的读数系统是它的特点。     

对宽浅河道中水平温差射流特性的分析和探讨

布置在宽浅河道上．采用直流供水的火电厂冷却循环水系统的排水口温差射流，对冷却循环水系统的取水条件和环境水温、河道通航条件等均有明显的影响．本文利用实际工程模型的试验资料，对受河道水流作用的排水口温差射流的特性进行系统的分析．归纳出射流轨迹、射流纵横剖面流速和温升分布规律．     

自吸环空流体式自激振荡脉冲粒子射流调制机制分析

基于现有技术分析,提出利用环空水力能量在井下调制脉冲粒子射流用于硬地层钻井提速的技术设想。模拟分析所提出的自吸环空流体式自激振荡脉冲射流调制元件吸入环空粒子,并振荡加速形成脉冲粒子射流的机制。结果表明:随着围压、粒径、粒子密度和泵压的增大,粒子在自激振荡腔室内的停留时间逐渐缩短,运行轨迹趋于简化;粒子出口速度随着围压、粒径和泵压的增大而增大,随着粒子密度的增大呈先增大后减小的趋势,存在最优粒子密度。研究结果证实了井下调制式脉冲粒子射流钻井方法的原理可行,为实际钻井技术的发展提供了重要依据。     

2种角度横向紊动射流的实验分析

对射入均匀横流中的单股紊动射流流场进行了实验研究.利用IFA300型热膜风速仪系统测量了对称面内的流动,射流入射方向与横向主气流之间的角度为90°和60°,得到了射流与主气流速度比R为2和4的速度场和湍动能分布,并给出了不同工况下的射流轴线轨迹.结果表明:射流入射角与速度比对流场影响很大;射流对横向主气流的影响主要集中在射流发生弯曲直至与主气流平行的区域内,当射流垂直入射时,射流背风侧存在流动分离现象,当射流倾斜入射时,分离现象基本消失;当R值增大时,射流轨迹起始段的长度增加,对主流场影响的范围增大,射流入射方向与主气流之间的角度值减小,射流轨迹的垂直高度降低,射流对主流场影响的区域减小.     

倾斜侧吹气流在液相中的轨迹

以动量定理为基础,建立了倾斜侧吹射流轴轨迹的数学模型。模型的主要特点是,对于侧吹倾斜射流,推导出无因次射流轴轨迹的微分方程。对于空气向水中喷吹,数值计算表明,本计算轨迹与实测射流的轴线一致。     

涡腔式自激振荡射流喷洒装置

介绍了涡腔式自激振荡射流喷洒装置的工作原理和应用范围。该装置利用环形涡腔对射流进行控制，利用涡腔的左、右腔的压力差产生自激振荡。根据主射流的动量平衡关系，通过空气孔流入涡腔的空气量和流出的空气量计算了交替切换所需的临界压力差，达到临界压力差所需的时间和振荡频率。这种新型喷洒装置能使射流呈扇面且分布均匀，可以用于道路的喷洒降尘，公路和铁路铁鬼积雪以及屋顶积雪的清除等。     

前混合磨料水射流连续加料系统设计与实验研究

针对现有前混合磨料射流系统不能实现磨料连续供给的问题,提出利用射流泵原理抽吸和混合磨料实现连续加料的新思路,即利用有压水从射流泵喷嘴以一定速度喷出而引起的负压场卷吸磨料进入射流泵内的混合腔,并与水混合后经喉管和扩散管进入高压胶管,最后经切割喷嘴加速后喷出,形成连续磨料水射流。为使系统性能最优,分析了连续加料系统的结构组成及工作原理,并设计了系统的结构与尺寸;运用数值模拟方法对影响连续加料与射流性能的主要因素——切割喷嘴与射流泵喷嘴面积比进行优化设计,分析了其对系统性能的影响规律,确定了其最优取值范围;通过室内压力测试、连续加砂及切割试验对系统性能进行了验证,结果表明,在合适的面积比结构下,该连续加砂系统在磨料入口能形成负压及足够的压力梯度,将磨料吸入并加速,且在切割喷嘴端仍然保留足够的静压转化为动能,实现前混合磨料水射流的连续高效作业。     

高温气流平面射流扩散过程分析

在工业生产中经常会出现高温烟尘气的排放与扩散现象,研究高温烟尘气的射流扩散过程对于烟尘治理和集尘通风系统设计有重要意义。通过数值模型分析与试验分析结合的方法,对高温气流扩散过程进行分析与研究。结果表明：在高温气流水平浮力射流扩散过程中,射流温度显著改变了射流扩散轨迹和速度分布,随着气流温度的升高,气流密度降低,使射流在水平方向速度衰减加速,而低密度气流的热浮力效应增强,在垂直方向速度值增加加剧,形成了更靠近射流壁面的上浮扩散轨迹;在高温气流射流扩散分析中,在理想气体的浮力模型中添加了密度随温度的变化,因此它比布辛涅斯克近似的浮力模型获得的射流轴线速度与射流扩散轨迹结果更准确,可知改模型适合分析高温气体的浮力扩散特征;两种模型获得的射流速度分布的结果误差相反,使两种模型能够适用于不同类型的工程需求     

单片微型计算机在废水治理系统中的应用

本文介绍一个采用MCS—51系列单片计算机作为系统控制机的日处理300吨废水治理系统.由于51系列单片机功能齐全、操作简便、抗干扰能力强、有很高的性能价格比,本系统很容易地实现了治理系统的工艺流程自动、连续的程序控制运行.系统还包括遥控监测、液位监测、声光报警等功能.系统简洁可靠、操作方便灵活.它为中个小型治理工程实现自动化、连续化、系列化提供一个较佳的支持和选择.     

基于DDC在纺丝空调中的应用

结合公司纺丝生产空调设备多,维护量大、操作多等特点,介绍基于直接式数字控制器(DDC)的空调自控系统,重点介绍DDC工作原理以及DDC在空调自控上的应用。     

自由空间量子密钥分发中信号发生与处理方案

针对自由空间量子密钥分发系统中的随机信号发生及数据采集这一难题,提出了一种利用在LabVIEW环境下开发的虚拟仪器程序来控制数字I/O板卡的解决方案.发送端利用程序控制高速数字输入/输出板卡,产生随机信号用于实现光子路径的随机选择.接收端采用缓冲周期测量的计数方式,采用两个计数器记录两路随机信号的信息,通过程序来完成对计数器板卡的控制,将采集到的数据保存在两个本地文件中,以用于后续的数据处理分析.本方案具有易于开发和调试、维护方便、应用灵活、成本低等优点,已经成功用于基于B92协议的自由空间量子密钥分发系统中.