论法律漏洞的类型及补充方法

自制定法产生以来，就一直存在法律漏洞。尽管人类曾经试图否认法律漏洞的存在，但是历史证明法律漏洞是不争的事实。法律漏洞是指制定法存在的违反法律目的的令人不满意的不完整性。其类型包括开放漏洞、隐蔽漏洞和冲突漏洞。法律漏洞的补充方法可以归纳为直接适用民间习惯规则补充法律漏洞的方法和间接适用民间习惯规则补充法律漏洞的方法。而间接方法则包括类推适用、目的性限缩、目的性扩张、创造性补充和法益衡量等五种方法。     

生态文明视野下民族地区民间法与环境保护——以四川省米易县白坡彝族乡“土鸡”事件为例

本文从民间法解决环境纠纷的案例入手,分析了民间法在解决环境纠纷方面的价值及不足,建议加强民间法的生态化研究、完善民间法的环保内容、统一民间法的形式、强化民间法的执行、整合民间法和国家法的矛盾,进一步完善民族地区民间法,加强民族地区环境保护。     

成都市古镇民间节庆体育文化的保护与发展——基于非物质文化遗产视角

本文综合运用历史文献法、田野调查法等研究方法选取成都地区最具代表性的古镇、保存较为完整的黄龙溪古镇火龙灯舞；洛带古镇威风锣鼓、刘家龙、鸡公车大赛；平乐古镇放孔明灯三个最具有代表性的川西民间节庆体育文化活动进行调查研究，进而探讨古镇民间节庆体育文化活动有效保护与发展的机制，具有重要的理论及现实意义。     

“民间体育”引入普通高校体育教学中的可行性研究——以陇南师专大学体育教学为例

从民间体育的概念入手,通过对陇南地区民间体育项目的整理与开发,将部分项目引入陇南师专大学体育教学中的可行性进行调查和分析研究.结果表明,民间体育项目通过开发、优化可以适用于学校体育教学,既能丰富体育课程的教学资源,又能提高学生的学习兴趣和学习积极性,更能培养学生终生体育锻炼的意识,从而为提高教学质量打下扎实的基础,为教学改革做出可行性理论依据.     

村民自治中国家法与民间规则的互动探究

村民自治的发展和完善,规则需要加以规范。这些规则既可以是举足轻重的国家法,也可以是行之有效的民间规则。在村民自治实践中,由于国家法的目标预设与村民自治的现实需求差异较大,国家法现实运作困难,而民间规则具有的实用性价值、补充性价值、转化性价值正好弥补了国家法的不足,因此,村民自治中应当促进国家法和民间规则的良性互动。     

张家港市民间足球联赛特色研究

本文采用观察法和文献资料法等研究方法对张家港民间足球联赛进行研究。张家港民间足球联赛具有大众业余性、竞技与娱乐性并重、经济与效益性并存、成员广泛性、球队自治性、财务公开等特色。     

包膜肥料释放养分速度的测定

包膜肥料是控制释放肥料中的一种．通过测定其释放养分的速度，可以评价它的缓释作用．测定释放养分速度的方法，一般有浸泡法和淋溶法两种，前者适用于释放速度慢的包膜肥料，而后者适用于释放速度较快的包膜肥料．并给出一些实测例子及评价．     

基于民间花鼓灯锻炼团体组织结构下的社会控制

运用文献综述法、问卷调查法、数据统计法、专家访谈法等研究方法,对民间花鼓灯锻炼团体的组织结构进行调查分析,探讨制约民间花鼓灯组织健康发展的瓶颈。借鉴社会对体育的控制模式对民间花鼓灯组织的健康发展提供建设性的指导。科学、合理的设计花鼓灯锻炼团体的运行方式,为民间体育团体的培育、管理提供参考。     

线性滴定中稳定常数测定方法比较

比较一计算稳定常数的各种方法：Ｇｏｒｄｅｎ法，Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ法，生成函数回归法，曲线模拟法，直接计算法和Ｓｃｈｗａｒｚｅｎｂａｃｈ法。分别验证了它们对单元酸，多元酸，混合酸等不同体系的实用性，获得了各种方法的最佳适用体系：Ｇｏｒｄｅｎ法适用于混合酸体系；Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ法适用于多元酸体系；生成函数回归法适用于交错中和体系；直接法适用于单元酸和未知体系。     

试论乡土社会纠纷解决中的国家法与民间法的相互关系——以湘南一起民间纠纷的解决为例

对国家法及民间法在解决纠纷中各自的作用进行了具体分析。指出现代化进程中的乡土社会既有着乡土本色的底蕴,又有着法制化的内涵。在其纠纷的解决中虽然民间法的作用仍然功不可没,但是国家法日益发挥着主导性的作用。国家法强调人们和平共存、相安无事,民间法则要求人们友好相处、互相帮助,国家法可以通过民间法更好地发挥作用。     

带制动装置气缸的PWM位置控制系统

目的 分析传统气动位置控制系统存在的问题,提出一种新的位置控制系统。方法 采用新的执行机构－内藏制动装置和位移传感器的新型气缸。系统的位置控制采用ＰＷＭ方法和模糊控制算法实现,当气缸达到目标位置后,利用制动装置来实现气缸的位置保持。     

位置与位置价值特征

位置是一种地理关系，位置价值是人文地理学的价值判断而确立的一种评定，位置与位置价值具有静态和动态变化特征，并与区位和区位价值有内在联系。     

变截面悬臂空心圆柱的冲击动力特性

变截面悬臂空心柱是一类在工程中有着广泛应用的特殊结构。为了研究其在冲击荷载作用下的动力特性,通过准静态极限分析与冲击动力学理论,对其在等厚度与变厚度两种情形下的冲击响应展开研究。定义了荷载位置参数与塑性铰位置参数,并根据荷载位置参数给出了塑性铰位置的判定条件。利用动量定理与动量矩定理推导了悬臂端加速度的表达式以及塑性铰位置参数的控制方程。根据分布惯性力与剪力的微分关系以及剪力与弯矩的微分关系分别推导了剪力和弯矩的表达式;分析了荷载位置参数对塑性铰位置参数与悬臂端加速度的影响,以及塑性铰位置参数对悬臂端加速度的影响。算例结果表明：悬臂端加速度与塑性铰位置参数的本文解与数值解吻合良好;塑性铰位置参数随荷载位置参数的增大而增大,且二者关系几乎呈线性;悬臂端加速度随荷载位置参数、塑性铰位置参数的增大而减小。可见当冲击荷载明显超过固定端的静态极限荷载,且荷载位置参数小于临界荷载位置参数时,变截面悬壁空心柱将在柱中产生塑性铰。因此,出于结构可靠性考虑,工程中应对此类问题予以重视。     

西安地铁沿线地层地温夏季分布规律观测研究

西安是我国西部黄土地区首个修建城市地铁的城市,但是缺少地铁埋深范围内的地层温度分布规律的资料。通过对西安地铁沿线4个典型地貌单元的土壤长期地温观测研究,得到夏季不同地貌单元地层的恒温层位置和夏季地层地温的分布规律。观测结果表明:皂河一级阶地的恒温层在地表以下10.5 m,恒温层温度为15.3℃;黄土梁洼地恒温层在地表以下16.1 m,恒温层温度为17.0℃;渭河一级阶地恒温层在地表以下10.5 m,恒温层温度为15.6℃;渭河三级阶地恒温层在地表以下10.5 m,恒温层温度为16.4℃.研究结果可为地铁车站和区间隧道的空调工程的初步设计提供参考。     

基于TMS320F240的无传感器无刷直流电机的控制

无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息，而安装转子位置传感器是较困难的，鉴于定子绕组的反电势与转子位置的严格对应关系，提出了一种根据端电压得到反电势，从而实现定子绕组换流的方法，给出了以TMS320F240为核心设计的无位置传感器无刷直流电机控制系统的软硬件框图。     

平台水平移动对高空平台通信系统性能的影响

基于飞艇或飞行器的高空平台(HAP)通信系统面临的一个主要的挑战是平台位置保持。平台保持准静止位置的代价较大。因而,通常建议平台保持在一个位置圆柱内。本文推导终端采用固定指向天线时平台水平最大偏移距离计算公式,并分析有限和无限呼叫持续时间条件下覆盖区蜂窝内呼叫的切换概率。研究表明,平台最大水平偏移距离随着终端波束带宽的增大而增加;相同的波束带宽条件下,平台高度越低,要求的最大偏移距离越小。此外,当最大偏移距离较小时,平台的水平移动只在蜂窝边界附近区域产生切换,且越靠近边界呼叫切换概率越大。蜂窝内平均呼叫切换概率随着平台最大偏移距离的增加而增大;呼叫持续时间内平台移动距离越大,蜂窝内平均呼叫切换概率越大。当呼叫持续时间或平台速度趋于无穷大时,切换概率达到最大值。     

轻型柔顺机械臂结构设计与控制

为了使机械臂具有较好的位置跟随性和人机交互时的安全性,设计了一款3DOF的轻型柔顺机械臂.采用碳纤维材料实现轻量化,设计了串联弹性驱动器(SEA)实现机械臂结构的柔顺性.建立了3DOF轻型柔顺机械臂的运动学和动力学模型,并求解了工作空间;设计机械臂的位置控制实验,通过MTI位姿传感器来获取机械臂末端位姿,提出了MTI位置误差修正的方法.实验表明:当机械臂处于自由状态时,通过对比机械臂各关节和MTI末端位置的跟随性能,得知1,2,3各关节的位置跟随误差分别为7%,5%,2%,末端X,Y,Z3个方向的最大位置误差分别为19.25%,14.43%,6.4%,证明该机械臂末端具有较好的位置跟随性.     

一种表示机织物多层组织的新方法

提出了一种表示机织物多层组织的新方法——经纱位置码矩阵，并在此基础上提出了相应的纹板图设计方法．经纱位置码矩阵以数码描述经纱在各组织点中的空间位置，可表示任意层数的多层织物，使任意层数多层织物的纹板图设计变得相当容易．     

具有固定拓扑通信结构的N个个体运动分析

研究了在M维空间里具有子通信拓扑结构的群集模型,具有邻近和位置感应器的每个个体,只与固定的邻近个体通信,并且根据位置感应器提供的参考个体的预测位置信息更新自己的位置。同时证明即使存在延迟和异步的情况,并使得相邻个体之间保持适当的距离。     

Synchronization control for electro-hydraulic dual-cylinder system based on force/position switching

If the rigidity of a mechanism is stiff enough, the position synchronous error of the two cylinders driving one degree-of-freedom （DOF） of the mechanism may be less than the resolution of position sensors. To handle this synchronization problem this paper proposes a force/position switching scheme, which partitions the two cylinders into a master cylinder and a slave cylinder. The master cylinder is always position tracking controlled by a second-order sliding mode controller and the slave cylinder is integrated with a force tracking controller which is a first order sliding mode controller. When the position tracking error is less than a given value, the slave cylinder switches to be force controlled. Two synchronization control methods are presented based on the switching scheme： the master - master ＋ force/position switching control and the master - slave ＋ force/position switching control. Simulations show that the formance compared with two given proposed synchronization control position-based control methods. methods can get a better per-