特种车架结构强度有限元分析

特种车架是特种汽车承载的重要部件,对其进行结构有限元分析具有实际意义．借助有限元分析软件,采用混合建模方法建立了有限元模型并得到全局应力分布云图,对主要部件进行进一步分析,得到满足强度和刚度设计要求的结论,并提出改进方案．     

数字建筑工程系统的特征建模算法与实现技术

为了支持建筑设计全过程集成 CAD系统 ,创建能够描述和组织建筑设计全过程中各种设计信息和各项设计活动的系统模型 ,提出了一种基于特征的 CSG/B- rep混合建模方法。该方法利用 CSG/B- rep混合建模手段 ,将划分为不同层次的形态模型和活动模型按照一定的关系组织起来 ,并将对象特征按照层次划分置于模型的不同层次上 ,且在模型数据结构的各个层次设置了可扩展数据结构 ,形成了支持建筑设计全过程的可扩展特征数据模型。以该系统模型开发的软件已经说明 ,这种特征建模方法工作效率高、模型适用性强 ,能够实现支持建筑设计全过程的各项工作。     

超临界流体萃取过程混合模型的建立

采用混合建模技术,通过集成人工神经网络模型与单元过程机理模型建立了超临界流体萃取过程的混合模型,较好地解决了超临界过程的模拟计算、经济评价、设计和运行优化问题.通过软件集成的方法实现了商业模拟软件Aspenplus与ANN的集成,大大降低了模型的实现难度和实施时间.     

基于网络分析法的虚拟样机模糊决策模型

通过分析虚拟样机设计（virtual prototyping，VP）的网状层次映射结构，发现目前常用的AND-OR法和层次分析等方法在进行评估决策时均存在忽略且无法解决并行部件设计问相互依赖并作用的问题，提出基于网络分析法（analytic network process，ANP）并同时考虑评估意见模糊性的VP模糊决策数学模型，给出以使集成产品设计小组可在不同粒度仿真层次下对多备选方案进行全面评估和比较的具体实施步骤，最终实现利用VP技术满足对不同投资约束下产品创新设计进行有效决策的需求。     

动态联盟协同项目管理系统的面向对象设计

针对支持动态联盟企业间协作的项目集成管理系统的全生命周期、多阶段、多层次、可重构、可扩展等特点,选择面向对象技术,应用面向对象建模工具RationalRose2000,建立了系统静态和部分动态模型,详细说明了采用面向对象方法进行系统分析设计的过程.     

汽车变速器 CAD 系统的研究与开发

产品的ＣＡＤ从设计质量和开发周期上大大增强了产品竞争能力。该文介绍了清华大学为唐山齿轮厂开发的汽车变速器ＣＡＤ系统、以轴为零件信息载体的变速器系统优化设计、在支撑软件基础上实现变速器零、部件三维模型参数化生成的方法。通过文件系统将二者集成，构成完整的变速器ＣＡＤ系统。本系统的应用，有效地支持了变速器的开发。     

面向机电产品的虚拟样机建模方法研究

综合分析多领域机电产品虚拟样机建模基础上,对多领域虚拟样机建模技术进行了深入的探讨,提出了可演化的跨领域的集成组件的概念．通过可演化集成组件元模型的设计、实现及组件的连接与复合,实现多领域虚拟样机的建模．     

基于bond-graphs的机电系统建模和仿真

研究了多领域机电系统的键合图建模方法,在此基础上采用20-sim软件包对直流电机伺服系统进行建模和仿真,设计了LQG控制器。建模和仿真过程表明,键合图法建模简练、实用,是一种理想的多领域机电系统图形建模方法,其参数与物理组件直接相关,可广泛应用于多领域机电系统的建模和仿真。     

基于多代理的制造系统建模框架和实现方法

介绍了基于功能建模和基于过程建模两种制造系统建模框架与方法,分析了软件对象技术、组件技术和代理技术的不同特点·提出了基于多代理的制造系统建模框架,它由对象自治性层次维、软件生命周期维和多视图模型维组成·采用基于多代理的软件工程实现方法,开发了基于多代理的制造系统软件·与软件对象和组件相比,智能代理具有更强的自治性和智能性,能够满足复杂制造系统对分布式数据和分散控制的要求,为制造系统过程集成提供了新的途径·     

支持个性化产品设计的产品信息模型研究

个性化产品设计是客户直接参与的基于原型的可变设计。为了支持产品设计全过程,将信息模型分为面向概念设计阶段的功能结构模型、面向技术设计阶段的结构配置模型和面向施工设计阶段的零件部件模型,3个模型集成后形成一种能支持个性化产品设计的信息模型。在建模过程中,提出了建模3原则:集成性原则、装配性原则和可变性原则。采用面向对象设计方法,建立起基于多层原型类的信息模型框架,再由原型类的实例化实现对某个产品的信息模型描述。     

二级倒立摆UD2UU的仿人智能控制分析

二级倒立摆的两根摆杆可构成4个平衡点(down down,down up,up down,up up), 4个平衡点之间可构成12个转换动作与8个自旋动作。 针对平衡点间转换动作中up down到up up(UD2UU)的非线性欠驱动控制问题,应用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法,设计出具有多控制器和多控制模态结构的控制系统。以开闭环结合及正负反馈结合的方法设计出各控制模态的控制律,以基于特征模型的关联图式实现各控制模态之间的有序切换。详细介绍了仿人智能控制器设计的过程,实时控制的实例证明了控制理论与方法的有效性。     

基于MATLAB 的控制系统优化设计

以多回路高阶非线性控制系统为例，介绍MATLAB环境下控制系统优化设计的方法。提出的非线性特性MATLAB实现技术和运用SIMULINK工具箱NCD模块进行计算机辅助参数寻优的方法，可作为控制系统分析、设计和仿真应用研究的参考。     

自顶向下的产品装配建模系统研究及实现

机械产品从概念设计到详细设计的过程中,产品装配模型起着一个核心作用。现有的大多数装配建模系统均采用自底向上从零件到装配的建模方法,这种方法不能支持产品设计的全过程,不适应并行设计的需要。为适应并行工程对产品装配建模系统的需要,提出了将产品装配建模过程作为一个智能设计过程,以自顶向下的方式建造产品装配模型的方法,并介绍了用该方法开发的变速箱装配建模系统（ＧＢＡＭＳ）。该系统支持产品生命周期中多种设计活动的集成,对并行工程的实施具有重要意义。     

多学科信号系统的功能表示与智能综合方法

提出了一种基于信号转换原理解知识智能综合的多学科信号系统概念设计方法.该方法以结构化的多学科信号转换原理解的功能知识表示模型为基础,借助"感知-选择-作用"的原理解综合求解方法来实现多学科原理解的概念设计.初步建立了多学科信号转换原理解知识库,开发了相应的计算机辅助多学科信号转换概念设计原型系统,并进行了应用验证.     

基于多核环境的并行性双向枚举连接

基于多核处理器, 结合自底向上和自顶向下两种算法, 提出一种图遍历驱动的双向优化算法, 该算法充分利用两种遍历算法的优点, 并发挥多核环境的优势, 实现了最优查询计划的高性能并行构建, 解决了并行双向枚举连接问题. 实验结果表明, 该算法的性能优于已有算法, 可明显提高数据库查询速度.     

辽河主要控制站防汛特征水位研究

针对辽河干流水文特征、河道特性及防洪特点,探讨了防汛特征水位确定的原则、机理、方法和标准,以年最高水位、最大洪峰流量频率作为警戒水位的基本依据,建立计算模型和检验方法,并从辽河防护对象、洪水特性、堤防工程防御标准和社会经济条件等综合分析,提出辽河干流主要控制站警戒水位。同时,根据堤防工程设计,确定保证水位。     

集成能源、物料、排放的能源系统建模与优化

考虑到多载体能源系统、生产系统、排放系统之间的复杂耦合关系,引入综合枢纽基本模型,提出了一种考虑能源、物料、排放协同作用的集成化能源系统建模方法.案例分析表明:能源成本及收益、产品生产对能源的需求量、产品收益以及废弃物排放成本等因素对能源系统的优化产生直接影响,这些因素之间协同作用,综合决定能源系统规划与设计的优化方案.所提出的建模方法相比多载体能源系统的描述,能够综合考虑能源、物料、排放之间的协同作用,更加系统地对能源优化问题给出合理的分析.     

广义非线性交联大系统的鲁棒模糊分散控制

利用广义T S模糊模型对广义非线性交联大系统进行了鲁棒控制研究·首先 ,对广义非线性交联大系统建立模糊模型·然后 ,在系统可解条件下 ,给出了模糊分散控制器的设计方法 ,分析其考虑建模误差时的鲁棒稳定性 ,给出基于LMI的闭环系统鲁棒稳定的充分条件·进而 ,应用模糊规则及权重的性质得到基于LMI优化技术的低保守性的鲁棒模糊分散控制器设计方法·最后 ,算例说明了控制器的设计步骤和有效性·     

家庭网络中数字下变频器的设计与实现

基于经典的系统设计流程,设计并实现了一种应用于家庭网络核心SoC平台中无线通信系统接收机的专用数字中频下变频器。在系统级,利用系统建模工具MATLAB,完成了数字下变频器的行为建模及其功能划分;在电路级,完成了数字下变频器中主要功能模块的VLSI实现及其功能仿真。考虑到系统实现的复杂性及其硬件资源,对于数字滤波器,采用CSD和RAG等优化策略;对于数控振荡器,采用一种新型的结合LUT和CORDIC算法优点的混合算法实现方案。最后,搭建了基于XilinxVirtexIIXC2V1000-4FG256FPGA的家庭网络无线通信系统验证平台,完成了数字中频下变频器的功能验证。     

闭环钻井由地面向井下通讯的一种实现方法

认为井眼轨迹井下闭环控制的地质导向钻井技术是集钻井、机械、电子、微电子、传感器、控制等技术于一体的高科技工程项目 ;井下闭环控制必需双向通讯通道 ,从井下到地面的上行通道已有现成的商品 ( MWD) ,而从地面向井下通讯的下行通道却无成熟的商品 .研究探讨下行通道的实现一种方法 :在地面按一定的规律对钻柱施加激励 ,井下检测激励造成的响应 ,通过一定的编、解码处理 ,即构成下行信号 .室内与油田试验证明 ,这种方法在正常的井况条件下可以实现信息传递 .