带有规划库的规划器设计模型研究

利用在规划识别中的规划库思想,在图规划的基础上提出了规划库的组织形式、形成过程、搜索策略以及学习方法.这样在规划器中应用规划库,能够有效地利用原有规划的成果,为迅速地检索有效规划提供了一种新的选择方式.同时,利用多agent之间的协作,在复杂的环境中解决复杂问题时,规划器可以相互共享规划库,从而会大幅度地提高规划器搜索有效规划的效率.     

应对规划器模型的研究

给出了敌意环境、敌意规划的定义和一种对敌意规划进行识别和应对的应对规划器模型.由此可以对敌意规划进行识别,并根据相应的策略产生应对规划,用以抵制敌意规划的执行,实现主动识别、主动防御.敌意规划的应对规划器模型在网络安全、商业竞争及军事等领域有很好的应用前景.     

概率规划的研究与发展

概率规划是智能规划研究的一个重要方面,首先给出概率规划领域定义语言,并介绍其语法及语义,随后重点介绍了求解概率规划的各种方法,如动态规划、启发式动态规划和基于规划图的方法等,并分析了各种方法的特点．最后对国际概率规划比赛进行了介绍．     

多目标线性规划两种解法的比较

目标规划和模糊规划是求解多目标线性规划问题的两种方法,其基本思想都是将多目标问题转化为单目标规划.本文阐明了两者的相似处以及如何将两者互相转换,并且将它们结合起来,提出了新的模型.     

油田开发模糊目标规划模型及求解

本文将模糊目标规划的方法应用于油田开发多目标规划问题。使用的模糊目标规划模型,包括最小至最大模型和偏差量加权求和模型,用于解决油田开发规划中涉及的多个相互制约的目标问题。对于实例的研究证明了模糊目标规划方法适用于油田开发规划。     

浅析当代村镇规划设计

随着经济的快速发展,农村产业化结构的不断调整,促使社会经济活动和农村人口越来越多地向集镇、建制镇(以下称小城镇)集中,小城镇人口得以快速增长。加速了小城镇发展建设的步伐。小城镇建设取得的成就,代表了未来中国广大农村建设的发展方向。在看到成绩的同时,我们也要清醒的看到村镇规划设计工作实践中遇到的各类问题,这些问题应当引起有关部门和规划技术界的高度重视。     

概念性旅游规划探讨

重点讨论了概念性旅游规划的概念、内涵、性质和特点;指出了概念性旅游规划研究的主要层面是:区域背景、资源与环境、开发定位、旅游布局和发展战略;最后,介绍了概念性旅游规划研究的主要技术路线.     

多主体系统中的一种合作规划

在多主体系统框架内,规划作为由承诺到执行的桥梁,是多主体系统实现问题求解的关键,也是多个主体之间进行协作、协商的一种重要方式。文章在无私主体的前提下,提出了一种多主体规划——合作规划,讨论了多主体规划问题及其与合作规划范例的匹配,使用图论的方法讨论了合作规划的展开和分解问题并设计了相应的算法,并且给出了合作规划执行是否会导致死锁的判定定理。     

相关机会规划的确定性解法

相关机会规划是随机规划的一种,是使事件的机会函数在不确定环境下达到最优的方法.针对机会函数中随机变量几种不同的约束条件和分布,通过其分布函数的等价变换将相应的相关机会规划转化为确定性规划,得到了相关机会规划的确定性解法.     

在不确定性环境中进行优化的方法及研究进展

本文综述了在不确定性的环境中进行优化的主要方法,即随机规划、动态规划和模糊规划。介绍了三种方法的数学模型、求解方法及应用领域,并对其优缺点进行了评述。指出了不确定性规划的研究热点和在今后的挑战。     

关于小城镇规划建设问题的几点思考

进入21世纪,小城镇的发展已经成为我国农村社会经济发展的一个“大战略”,小城镇规划问题也成为一个倍受关注的问题.从城镇化、小城镇规划编制、规划管理几个方面提出了一些看法和建议.     

浅议小城镇环境管理中存在的问题及对策

伴随着小城镇建设的迅猛发展,液体、气体、固体废弃物及噪声等对环境的污染日趋严重,已危及到小城镇的持续健康发展。针对小城镇环境管理中存在的主要问题,提出了小城镇环境管理的对策,指出科学有序的环境管理和科学规划是最大程度地解决小城镇环境问题、有利于小城镇可持续发展的关键。     

重庆市小城镇建设用地供给模式研究

如何优化小城镇土地供给模式已成为当前一个迫切的战略问题。文章分析了传统土地供给模式的负面效应,论证了优化配置土地资源应该走供给引导需求、内涵发展的道路,充分发挥市场机制在资源配置中的基础性作用。     

小城镇空间发展动力机制研究——以东莞石龙镇为例

城镇空间发展与布局是城镇经济结构、社会结构、文化结构与区域自然结构相互交织在地域空间上的投影。研究小城镇空间布局及其发展动力机制,具有重要的社会经济指导意义。将小城镇空间发展与社会经济发展统筹协调,是小城镇获得可持续发展动力的重要政策路径。通过采用个案研究的方法,以珠三角发达地区的东莞石龙镇为研究对象,探讨了小城镇空间发展的动力机制及其现状问题。     

小城镇规划建设存在的问题及解决对策

分析了我国当前小城镇规划建设中存在的几个突出问题,并从规划设计和规划管理2个方面入手对所存在的问题进行了初步研究     

内蒙古地区特色小镇建设研究——以科左后旗特色小镇建设为例

将内蒙古地区科左后旗查日苏镇等六个小城镇集群规划建设作为研究对象,通过对建制镇现状问题及研究背景的研究,对六个特色小镇规划总体目标进行定位,对特色产业规划进行整体研究,探索内蒙地区村镇建设的研究视角、特色挖掘及建设策略等问题。     

闽清县农村居民点集约利用评价

基于第二次全国土地调查及2007年闽清统计年鉴的数据,从农村居民点用地的利用强度、利用效益及利用布局合理化三个方面选取了7个指标对闽清县15个乡镇的农村居民点的集约利用程度进行了评价.研究表明：在闽清县评价的15个乡镇的农村居民点中,利用不集约、相对不集约、一般不集约、一般集约和集约的乡镇比例分别为6.67%、20.00%、40.00%、26.67%和6.67%,平均评价分值分别为0.41、0.44、0.50、0.54和0.63,总体水平是一般集约.白樟镇和云龙乡两个经济发达镇的集约化程度较高.白中镇和池园镇两个陶瓷工业比较发达的乡镇集约化程度较低,这些主要是由于农村工矿用地布局不合理和占地过多造成的.白樟镇、云龙乡、塔庄镇、东桥镇和坂东镇等五个乡镇的大部分农村居民点分布在河谷平原地区,布局受地形影响较小,布局较合理,利用上总体较为集约,但仍然存在着一些不足.利用布局不集约和利用效益不集约的农村居民点应改变居民点的布局,提高聚集度,同时加速新农村建设,发展工业,改善农村居民点土地用途结构;利用强度不集约农村居民点的潜力挖掘应主要从陶瓷工矿用地中挖掘.     

人口生育问题与落实计划生育政策的策略选择——以广东省潮汕地区为例

长期以来,潮汕地区的生育文化与我国的计划生育国策之间存在着认同程度不高的现象,所以在落实计划生育政策过程中,决定了潮汕地区实现的低生育率水平不是依靠人们自发的生育意愿形成的,而是通过政府实行＂超经济水平的强制＂作用下实现的,这意味着当下政府实行计划生育奖励的利益导向机制尚未有效到位的情况下,行政强制提前退位容易激发起村民急于多生育的渴望,人口政策计划外的＂超生＂可能还会出现反弹的危险,需要引起警惕。     

当前农村城镇化进程中农民住宅建设的几点思考

根据党中央国务院加快农村城镇化建设进程的战略要求,从规划设计和工程建设的角度分析了当前城镇化建设存在的问题,并提出了改进意见。从服从农民的生产特点和生活习惯入手,以提高居住质量为目的,重点论述规划的合理性、适应性和规划的主要内容及要求,并简要论证了绿色可再生能源沼气、太阳能在村镇建设项目中的利用方案。     

多关节跳跃机器人的起跳机理与运动规划分析

在给定离地任务要求的情况下,针对多关节冗余自由度跳跃机器人起跳机理及运动规划与优化问题进行了研究.以速度方向可操作度为性能指标,将期望的离地质心速度和加速度映射到关节空间,作为关节空间规划的边界条件.采用Fourier基函数参数化关节空间轨迹,从正运动学方程出发,结合驱动约束条件,利用粒子群优化算法搜索和寻求使能量利用率最大的参数值,实现起跳性能的优化.利用计算机仿真证实了此种方法的可行性.此外还建立了滑模控制器,实现起跳阶段轨迹跟踪控制仿真分析,为具有冗余自由度的多关节跳跃机器人的运动规划提供了一种有效的方法.