基于嵌入式μC/OSII的CAN总线与以太网互联网关设计

介绍了一种基于嵌入式实时多任务μC/OSII操作系统的CAN总线与以太网互联网关设计,硬件上充分利用32位LPC2294微处理器的内嵌4路CAN总线的特性,采用TJA1050T为CAN接口,RTL8019AS为以太网控制器;软件上首先基于LPC2294对μC/OSII操作系统进行移植,编写网关的硬件驱动,并根据多任务的轻重缓急设定任务的优先级。有效地实现了以太网与现场总线两种不同网络基于RTOS进行的实时交互。     

基于ARM的CAN总线与以太网通信网关设计

为了实现工业现场控制中2种不同网络之间的数据交换,本文给出了一种嵌入式CAN总线--以太网的网关设计思路和硬件电路设计方法.采用μC/OS-Ⅱ操作系统上的软件编程,完成CANopen协议与TCP/IP协议的相互转换,从而实现了以太网对各工业现场设备节点的信息交流.     

uC/OS-Ⅱ在LPC2200平台上的移植

μC/OS-Ⅱ是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统,本文介绍了μC/OS-Ⅱ操作系统内核在LPC2200平台上的移植实现过程极其测试方法。     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务工业以太网测控节点设计

文章介绍了一种基于单片机ADμC834和以太网控制芯片RTL8019AS的测控节点的硬件架构,该节点包含模拟量输入、开关量输出和越限报警等功能模块.本节点以嵌入式μC/OS-Ⅱ为操作系统,以uIP为以太网协议栈,节点在多任务环境和以太网通信的支持下可顺利地执行模拟量采集、控制量输出、以太网通讯和越限报警等任务.     

基于ARM的CAN与RS-232设备以太网接入设计

针对CAN、RS-232接口的工业设备的远程监控问题,提出了以ARM为控制核心,采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,将来自CAN或RS-232接口的上传数据进行相应的协议解析,再添加TCP/IP、以太网协议封装,将数据转发到以太网上;将来自RJ45接口的以太网下发数据进行以太网、TCP/IP协议解析,再进行CAN或RS-232协议封装,将数据下发至相应的接口上.采用ARM芯片LPC2292、网卡芯片DM9000等设计和制作了协议转换系统的硬件电路,并开发了相关软件.其中RS-232、CAN的传输速率可调,USB支持常用的12 Mbps全速设备,以太网传输速率为10 Mbps/100 Mbps自适应,转换时间小于20 ms.基于ARM的协议转换系统实时性强,转换速度快,使用范围广,工作可靠,性能良好,具有实用性.     

嵌入式网关在远程视频监控中的应用研究

设计并实现了一个基于ARM微处理器的CAN/Ethernet嵌入式网关,并将其应用于远程视频监控系统中.监控前端控制摄像头采集视频数据,压缩之后通过CAN/以太网嵌入式网关实现视频数据和控制信息的远程交互.其硬件系统由集成了CAN控制器的ARM微处理器LPC2294、网卡芯片RTL8019AS以及CAN收发器组成.软件...     

基于C语言的CAN总线与以太网连接技术研究

研究了一种基于C语言开发的CAN总线与以太网互连方案,在OSI、TCP模型基础之上,对CAN2.0协议和以太网协议数据帧进行分析,利用C语言对芯片组成进行硬件开发,并在TINI开发平台上进行了实验,建立了协议转换和双向信息传输的功能.     

基于μC/OS-Ⅱ操作系统的ARM在以太网中的应用

文章介绍了基于μC/OS-II操作系统的ARM在以太网方面的应用。在ARM上建立基于TCP协议的远程Web服务器和基于UDP协议的远程智能控制,硬件以ARM7微处理器LPC2214和早期计算机网卡芯片RTL8019AS为核心;软件基于μC/OS-II操作系统,并且移植了TCP/IP协议栈。详细介绍了该系统的系统功能设计、系统结构、硬件电路设计、软件设计及调试的过程和结果。对LPC2214 ARM、RTL8019AS、SST39VF160、IS61LV25616AL、74LV245的主要特性和引脚功能以及内部结构作了简单的说明。对该系统各个组成部分的功能和工作原理作了相应的介绍。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太网接口的设计与实现

介绍了一种基于ARM7结构微处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式系统网络通讯的实现方法.介绍了如何在ARM7结构微处理器LPC2214上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,重点讨论了网络接口的硬件设计及其驱动程序的建立过程,在此基础上引入小型TCP/IP协议栈1wIP,实现了嵌入式设备的网络通讯功能.     

基于VxWorks的实时通信模块设计

一种基于VxWorks操作系统的实时通信模块,以PC104开发板为硬件平台,软件基于VxWorks实时操作系统。利用以太网、ISA总线等通信方式实现内部信号处理模块与外部其他模块的信息交互。着重介绍了实时多任务的设计流程,设计实现了ISA总线方式的数据通信和单点对多点的网络通信模式。     

基于μC/OS-II税控收款机的VFD模块编程设计

为了实现VFD的全部点亮及实时时钟的显示,设计了一个基于微控制器LPC2294和嵌入式操作系统μC/OS-II的VFD模块显示工程,对其文件构架和主要的工程函数进行了详细分析,利用ADS开发软件,在CodeWarrior IDE集成开发环境下编写编译链接,然后使用TechorICE ARM仿真器调试并下载程序,同时提供了VFD模块的接口函数.     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

基于ARM的工业以太网控制器的设计与应用

为了满足工业控制系统对实时性和可靠性的较高的要求,必须提高工业以太网控制器的性能.以μC/OS-Ⅱ为嵌入式操作系统,采用ARM7处理器作为嵌入式TCP/IP协议实现的核心,提出了基于ARM的工业以太网控制器的设计方法.给出了工业以太网控制器的硬件结构,完成了RAT8019AS与LPC2210构成的以太网接口连接的硬件设计,提出了嵌入式TCP/IP协议栈的实现方案.完成了建立了基于EasyARM2200教学平台的工业以太网炉温控制系统,给出了炉温控制策略与软件设计,纠正了传统PID控制规律对炉温进行控制的缺陷.     

TCP/IP协议栈在嵌入式系统中的移植实现

本文提出一种基于ARM的嵌入式以太网系统设计方案及实现过程。采用以ARM处理器为核心的硬件平台,实时多任务操作系统内核uCOS-Ⅱ实现嵌入式操作系统在该平台上的移植,在此软件平台上的TCP/IP协议栈移植完成网络通信功能。本文重点详细地介绍了LwIP的移植实现过程。     

基于嵌入式系统和CAN总线的船舶监控系统设计

根据当前船舶自动化和嵌入式系统的发展趋势,以ARM7处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统设计CAN总线的节点,提出一种基于嵌入式系统和CAN总线的船舶机舱监控系统.进行船舶机舱监控系统的网络结构设计,给出嵌入武CAN总线节点和PC-CAN适配卡的设计方法.设计内容作为模拟机舱监控系统的重要组成部分得到了实际应用.     

PCI总线与CAN总线通讯研究

为了方便工业控制计算机接入控制器区域网络CAN总线。提出了一种基于PCI总线与CAN总线的通讯设计方案,划分了PLX9052与LPC2292之间的SRAM以加快两者之间数据传输,并实现了Linux系统下的PCI驱动和微控制器LPC2292上CAN总线的固件程序,为保持适配卡的兼容性,采用通用滤波方式（单滤波和双滤波）的文件,完成滤波功能,从而实现了工业控制计算机总线与CAN的高速连接。     

基于ARM+MCX314四轴运动控制器的硬件平台

提出以操作系统为基础、基于ARMLPC2294微处理器和MCX314运动控制专用芯片的四轴运动控制器系统硬件平台,首先介绍了LPC2294和MCX314芯片的性能特性,然后重点阐述了硬件组成原理、系统设计方案以及部分接口设计。     

基于Nios II的随钻声波测井仪通讯接口卡设计

针对随钻声波测井仪器通讯接口的特点设计了一种随钻声波测井仪器通讯接口卡,该通讯接口卡基于Nios Ⅱ嵌入式硬件核心,以uClinux嵌入式操作系统为控制软件运行平台,通过自定义CAN控制器接口IP内核及相应的CAN引擎驱动程序,实现以太网与CAN总线、以太网与MWD总线之间的数据转发功能,满足了随钻声波测井仪器研发调试和野外现场施工的需求。     

串口-网络协议转换器设计与实现

针对现场总线与工业以太网互连需求研究并设计了一个串口一网络协议转换器.它能够实现多个串口设备的数据采集和控制,再通过以太网接口与PC机相连.从硬件和软件分为2个主要部分进行研究.硬件部分将μC/OS-Ⅱ作为嵌入式操作系统,选择LPC2210作为控制器,串口处理模块采用MAX3232芯片对uART进行RS232电平转换;以太网控制芯片选用常用的10M ISA总线接口的RTIJ8019AS.软件部分主要分为μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的移植与串口驱动模块的设计与实现.     

基于ARM的便携式 CAN总线测试仪的设计

本文详细叙述了CAN总线测试仪的软硬件设计的总体方案,该方案以LPC2294为硬件平台,软件以TCP/IP协议和CAN协议为基础,构建了TCP/IP-CAN协议栈;并详细描述了TCP/IP协议和CAN协议转换的设计思路。实验结果表明,该设计方案是实际可行的。