基于CDMA系统的语音及视频业务接入控制

首先推导了基于可变扩频增益CDMA系统的多级业务的接纳准则,其次,详细研究了视频业务和语音业务的接入问题.通过理论分析和实验仿真得出了一些对无线多媒体业务接入控制的设计具有一定借鉴意义的结论.     

多速率业务的一种无线接入控制方案

结合多码CDMA随机接入系统的信道特点，针对上行链路中多速率业务并行传输的问题，提出了一套综合业务接入控制方案。     

基于通信的列车控制(CBTC)系统浅析

本文介绍了基于通信的列车控制(CBTC)系统实现基础、基本原理,主要阐述了它的关键技术,并总结了优点,对其未来的发展进行了展望。     

基于干扰估计的多业务码分多址接入控制方法

接入控制是网络向用户提供服务质量保证的一个重要手段，提出了一种基于干扰估计的码分多址接入控制方法，对接入业务按类型区别对待，以满足不同业务所要求的服务质量，该方法考虑了本地小区接入的新呼叫对相邻小区内用户服务质量的影响，将这一因素引入到接入控制算法中，达到优化相邻小区服务质量的目的。     

利用共同进化算法的基于网络的分布式规划

本书是《智能控制与智能自动化》丛书的第13卷。本书介绍的利用对象功能的分布式（基于网络作决策的有效及可缩放共同进化算法）是在一网络化的环境中被开发，该环境中网点间通讯则是系统性能中的主要因素。用于这一类共同进化的算法是通过随机过程理论和数学分析技术来介绍的。作者使用了分布式基于网络的作决策实例研究来介绍共同演化作决策框架的实施与详细的评估。该框架结合了分布式代理与移动代理。本书中讨论的方法学对于在公司企业系统的内部及周围的分布式基于网络的环境中的工程原理与实践能够产生根本性地影响。此外所描述的分布式决策系统方法及其概念性框架，     

基于(s,S)库存策略的分销系统最优分配问题

分销系统的运营成本不仅与所采取的库存控制策略有关,也与配送中心在货源不足时的分配策略有关。该文讨论单品种、单配送中心多销售点、周期观察、随机需求的两级分销系统。配送中心及各销售点都采用(s,S)库存控制策略,顾客对销售点的需求过程服从Po isson过程。在给定配送中心向销售点分配策略的情况下,系统的状态转移形成一个离散时间的M arkov链,因此系统的最优分配策略问题是一个M arkov决策问题。采用策略迭代或值迭代的办法,可以求解系统的最优库存分配策略。数值算例表明,采用最优库存分配策略能显著降低系统的成本。     

区分多业务的跨层优化无线网络协议头压缩算法

在网络中,鲁棒性协议头压缩(robust header compression, ROHC)算法需要压缩端和解压端的状态同步,才能成功解压ROHC数据包,但ROHC算法的双向可靠R模式和双向优化O模式需要单独的反馈信道,增加了网络成本。针对ROHC算法的单向U模式,当无线信道质量变差时,ROHC的性能会随之下降,且现有ROHC算法没有考虑到不同业务对实时性需求不同的问题,提出了一种新的U-ROHC建模方案,引入一种部分可观测马尔可夫过程(partially observable Markov processes, POMDP)跨层优化框架来自适应调整U模型下ROHC压缩端状态,以求改善ROHC的性能。针对实时性业务和非实时性业务的不同要求自适应调整ROHC参数,使实时性业务能在解压失败的情况下具有更快速恢复双端置信的能力,而非实时性业务具有更高的压缩比,以使ROCH具备支持不同业务类型的能力。仿真结果表明,可以使ROHC-U算法在无线信道恶劣的条件下依然保持较好的压缩比和吞吐量。     

基于HMM语音合成的语调控制

语调是语音分析和合成领域关注的重要课题,可计算的语调模型是实现语调控制的关键。该文分析了大规模语句的音节音高在句子中的变化,归纳了语调模式。陈述语调主要表现为基调的升降和音高下倾;疑问语调主要特点是疑问焦点的音高提升和调型变化。该文提出了一种陈述语调归一化描述方法,以及疑问语调调型差异模型。利用基于隐Markov模型的语音合成系统的控制机制,实现了对语调的控制。实验表明:基于陈述句语调归一化描述方法模拟了陈述句语调的变化,基于疑问语调调型差异模型实现了陈述到疑问语调的转换。语调控制使合成语音的表现力得到了提高。     

基于活动的成本计算法(ABC)在BPR中的应用

企业要成功地实施经营过程重构 (BPR) ,必须有一套明确的评价指标来检验重构前后的变化。论文采用基于活动的成本计算方法 (ABC)来提供可靠的成本数据 ,用一个一般性制造企业的例子 ,阐述了应用 ABC方法过程中具体的数据收集、分配、及计算过程。说明了组织单元成本到各生产部门的分配 ,和按成本动因到制造费用的分配 ,给出了比较客观准确的成本核算。核算结果显示了 ABC法比传统会计算法的明显优越性 ,对于有效地进行经营过程的重新设计提供了依据。     

基于AMDP-Q的自主车辆行驶策略求解

结合增广马尔可夫决策过程(AMDP),蒙特卡罗-部分可观察马尔可夫决策过程(MC-POMDP)以及Q学习,提出了AMDP-Q学习(AMDP-Q)算法.算法的主要思想是:首先用一个低维充分统计量表示原信念状态空间,通常使用最大似然状态和信念状态的信息熵作为充分统计量,其组成的空间称为增广状态空间;然后应用参考状态集离散化...     

有限规划水平部分可观Markov自适应决策过程的参数决策

提出了一种有限规划水平部分可观、不确定Markov决策过程自适应决策算法.算法的基本思想是运用Bayes理论对未知系统进行"学习”,通过最小决策失误概率的参数决策实现参数估计,在参数估计的基础上进行控制决策从而以最大概率实现最优决策.文中证明了决策算法的收敛性.仿真结果表明了决策算法的有效性.     

A navigation method based on POMDP for smart wheelchairin uncertain environments

A navigation method based on the partially observable markov decision process (POMDP) for smart wheelchairs in uncertain environments is presented in this paper. The design key factors for the navigation system of a smart wheelchair are discussed. A kinematics model of the smart wheelchair is given, and the model and principle of POMDP are introduced. In order to respond in uncertain local environments, a novel navigation methodology based on POMDP using the sensors perception and the user's joystick input is presented. The state space, the action set, the observations and the sensor fusion of the navigation method are given in detail, and the optimal policy of the POMDP model is proposed. Experimental results demonstrate the feasibility of this navigation method. Analysis is also conducted to investigate performance evaluation, advantages of the approach and potential generalization of this paper.     

基于信道时间分类的接纳控制方案

为了解决现有接纳控制方案存在的对新数据流进入网络后的信道使用情况预测不够准确的问题,对IEEE802.11e无线局域网的增强分布式信道访问(EDCA)模式下无线信道的各种状态进行分类,确定真正可利用的信道空闲时间,将新数据流带来的额外信道开销细分为退避时间、传输时间和碰撞时间,并给出每类时间开销的预测方法,从而为接纳控制方案提供更准确的判断依据。仿真试验证明,该文提出的方案能作出更合理的接纳控制决策,并且具有更好的适应性。     

一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法

通过部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)模型对用户意图进行建模,提出了一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法.该方法考虑了动作的不确定性和状态的部分可观测性,对用户意图、智能轮椅导航控制的动作空间进行建模,通过状态预测进而选择行为的最优规划,实现用户期望总值的最大化.首先介绍了POMDP的原理及模型,然后提出了基于POMDP用户意图的智能轮椅控制状态空间、动作空间、观察值集合、奖赏值和概率分布,进而提出了一种基于概率密度函数的用户意图求解方法.最后,对基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制进行了试验,并对试验结果进行了分析,从而验证了所提方法的实时性和有效性.     

小波变换在分布参数系统控制中的应用

在求解分布参数系统的最优边界控制的偏微分方程时,为了克服求解析解的困难,采用正交函数逼近的方法,引入Haar正交小波基,借助Haar小波变换的性质和相应的Haar小波运算矩阵,将偏微分方程描述的分布参数系统最优控制问题,转化为集总参数系统最优控制问题,从而解决了分布参数系统的最优边界控制问题。仿真结果表明:该方法对于研究分布参数系统控制问题是非常有效的。与一般正交基函数逼近方法相比较,该方法具有计算量小,逼近精度高,算法简单等优点。     

区分服务及其组播环境中的一种接纳控制方案

提出了区分服务网络的一种基于集中式带宽代理(bandwidth broker,BB)的接纳控制方案并将其扩展到组播环境中,其目的是为了在区分服务网络提供端到端的服务质量(quality of service,QoS)保证. 带宽代理管理与维护区分服务网络域内的QoS状态信息和组播信息,并在网络域外的QoS信令或组播消息帮助下完成接纳控制与资源预留. 实验结果表明该方案具有比基于显式信令的分布式接纳控制方案更好的性能和更高的资源利用率,并能为区分服务网络的组播成员提供QoS保证.     

基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统

针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能.     

电站分布式控制系统建模支撑系统

介绍了最新研制的电站分布式控制系统建模支撑系统（ＤＣＳＭＳ）。建模人员通过绘制组态图来进行控制系统组态，系统可以将组态结果转换成ＦＯＲＴＲＡＮ语言仿真源程序。ＤＣＳＭＳ将源程序进行编译和连接后可以调入系统调试；在调试系统中可进行单步运行、快速运行、冻结、复位、停止等操作，并可用鼠标选取所要调试的变量。ＤＣＳＭＳ还具有在线组态功能，它可以根据组态结果直接运行实现控制策略，可以进行结构和参数的在线修改。ＤＣＳＭＳ可以较大程度地加快建模进程     

优化策略模型下的匹配律算法

利用基于部分可观马尔可夫决策过程的策略搜索模型,提出了一种具有优化行为的策略搜索算法,并推导出满足匹配律的策略算法.被试可通过调整策略参数,最大化目标值函数的期望值,并根据已往的经验调整策略参数.假定被试所处的环境具有马尔可夫性,通过计算值函数期望值的梯度可求得优化行为的策略搜索算法.理论分析与仿真结果表明,如果策略参数与值函数的期望值仅受当前经验的影响,则可由获得优化行为的策略算法推导出符合匹配律的策略算法.研究结果揭示了匹配行为与优化策略搜索算法之间的关系,表明满足匹配律的决策行为是一类达到次优的决策行为.     

基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。