约束机械系统自动建模公式化矩阵组装方法

针对约束机械系统的运动方程组系数矩阵的组装，推导出适合于计算机自动建模所有矩阵组装公式，提出了分块贡献法，并将其转化为算法，应用于开发的约束机械系统动力学分析原型系统中。     

机械系统完全动力学问题的键合图法

介绍了机械系统完全动力学问题的键合图法,推导出系统状态方程的统一公式。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所来的代数困难,将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的０－结处,最后,通过实例来说明本文方法的有效性及通用性。     

求解一类常微分方程初值问题的方法--基于三角多项式的线性多步法

针对常微分方程初值问题的解是频率为已知的振荡函数或周期函数的问题，利用线性多步法的三角阶的概念，导出了求解此类初值问题的基于三角多项式的线性2步法，并给出数值例子，与通常意义下的线性2步法进行了比较。     

多个约束系统动力学分析的微分几何方法

本文根据n维欧几里德空间中法空间与切空间正交的原理,分析了受约束系统及动力性质,推出了一套全新的求解多约束系统的动力学方法。     

解偏微分方程的线性多步法的傅立叶分析

讨论了如何将显式、隐式线性多步法转化为显式、隐式的向量单步形式,对它们进行了傅立叶分析, 给出了它们的可解性假设条件.     

非线性系统动力学微分代数方程约束违约的自动修正

运用最优控制思想,讨论了多体系统动力学ＤＡＥｓ数值计算方法,推出了约束违约误差可达计算机有效精度的Ｂａｕｍｇａｒｔｅ最佳违约修正系数。给出了具有高精度,高效率,强稳定性的非线性系统动力学约束约的自动修理方法,数值算例说明了该方法的有效性。     

Lagrange方法在多体系统动力学中的应用

综述了近年来Ｌａｇｒａｎｇｅ方法在多体系统动力学中应用的进展．给出了三种形式的动力学方程和正则方程以及方程的矩阵表达式，介绍了Ｌａｇｒａｎｇｅ多体系统动力学方程数值计算方面新的研究成果．     

一类微分—代数系数实时控制的零阶保持算法

对于由微分－代数方程描述的一类系统，构造并研究了实时控制的零阶保持算法，为了对算法的控制误差进行补偿，提出了一个预估－校正格式，它可以将控制误差从O（h^3)改进到O（h^4)，得到的结果一般是最优的，作为例子，算法应用到耗尽关机射程控制系统的制导规律的设计，其控制精度可以达到O（h^3)或者O(h^4)。     

一类求解刚性常微分方程的半隐式多步RK方法

将线性多步方法与Ｒｏｓｅｎｂｒｏｋ和Ｈａｉｎｅｓ等提出的半隐式ＲＫ方法相结合,构造了一类求刚性常微分方程的半隐式多步ＲＫ方法。该方法具有Ａ稳定性,比普通的多步ＲＫ方法稳定性更好,同时,在求解过程中不必求解非线性方程组,大大减少了计算量,和普通的半隐式ＲＫ方法相比,该方法具有更高的阶。数值结果也表明了这类方法在求解非线性刚性常微分方程方面的优越性。     

一类非线性微分代数方程系统的线性化解耦控制

针对工程上普遍存在的一类同时由微分方程和代数方程描述的非线性微分代数方系统，讨论了它的存在形式，提出了这类系统中具有中间状态变量和扰动状态变量时的线生化解耦控制的方法，并以一类化学反应器为例作了仿真研究。     

感应电动机的一种完全解耦控制方法

给出了感应电动机的一种直接控制方法，按这种方法施加控制输入，可使感应电动机调速系统成为全解耦的常系数线性系统。     

关于串联非线系统的几乎干扰解耦问题

研究了一类具有零动态的高阶串联系统的几乎干扰解耦问题，将加幂积分器的技巧与推广的引理巧妙地结合，构造了一个光滑静态反馈控制器，从而保证闭环系统在内稳定的 基础上，使系统达到干扰衰减。     

求解受约束的多体系统动力学的一种方法

用自然坐标描述多体系统,经过约束方程的雅可比矩阵的零空间建立了自然坐标形式的多体系统动力学方程,并进而表示成广义动量的形式,给出了其数值分析的过程,最后举了一个算例。     

非线性解耦与线性解耦的统一

利用微分几何理论，将非线性系统大范围线性化，并在此基础上通过对比，推证得出了非线性解耦与线性解耦在微分几何领域是统一的．从而可以将非线性解、耦问题化成线性解耦问题来解决。     

中储式制粉系统解耦控制系统

基于多变量控制系统理论，本文提出了火电厂中间储仓式制粉系统的一种解耦控制设计方法。     

基于多项式组主项解耦消元法的几何定理机器证明

用多项式组主项解耦消元法 ,将几何定理的假设条件 (多项式组PS)化为主系数不含变元的三角型多项式组DTS ,可得到定理命题成立的不含变元的非退化条件 ,即充分必要或更接近充分必要的非退化条件 由于多项式主系数不含变元 ,已不存在DTS多项式之间的约化问题 ,故方法有普遍意义 文中例为西姆松定理的机器证明     

微分方程在约束优化中的应用

本文提出求解一般约束优化问题的一种新方法,对具等式和不等式约束的非线性规划问题,可通过数值积分来寻找具有二次收敛速度的局部最优解。给出的例子表明了本算法是有效的。     

一类非线性控制系统的干扰解耦

讨论了一类非线性控制系统的干扰解耦问题,通过对系统正则型的研究给出了使系统可通过静态反馈达到干扰解耦控制的充分必要条件,并给予了严格的证明。