浅谈对以文字为主题的招贴的视觉感受

文字既是语言信息的载体,又是具有视觉识别特征的符号系统;不仅表达概念,同时也通过诉之于视觉的方式传递情感。以文字为主的招贴是传达信息强有力的载体,然而,在当今招贴设计的某些设计作品中,文字的设计没有得到应有的重视,作品中忽视文字元素的设计,字型本身不具美感,同时文字编排紊乱,缺乏正确的视觉顺序,使招贴难以产生良好的视觉传达效果,也不利于人们接收招贴中所传达的重要信息。针对目前存在的问题,就“招贴中以文字为主的设计的视觉感受”展开论述。     

基于符号理据性的公交视觉引导系统设计

公交的视觉引导系统主要使用文字、图像、图形、声音等信息与载体构建一个公共环境,具有视觉识别、导向、指示和象征等方面的功能,从而满足人对乘坐交通工具的使用需要。而在目前公交系统的视觉系统设计上语言文字使用不规范、符号没有统一化和系统化、设计审美较弱、传达形式陈旧、使用功能单一等问题。可以说,目前与改进城市公交视觉引导符号系统设计规范的水平是远远地滞后于其他范畴的公交的视觉系统设计的。随着城市建设的进一步深化和完善,公交系统的视觉系统设计应该是势在必行且迫在眉睫。如何运用符号的理据性对公交的视觉引导系统进行设计是我们主要研究的内容。     

基于单CCD视觉定位的BGA自动贴装系统设计

针对BGA芯片的特点,设计了基于单摄像机视觉定位的自动贴装系统,介绍了单CCD视觉系统的构成及原理,避免了多CCD之间的标定引入的误差.研究了整个系统的标定方法及标定过程.并针对BGA芯片焊点的对称性设计了相关的图像处理算法,使系统实现高速贴装.     

谈工业产品设计中的视觉特性

工业设计是以人为本的设计,也就是针对于人的设计。工业设计主要是对产品外观的改造,这就要求工业设计要从生理和心理两个方面去研究产品设计中的视觉特性。     

信息可视化系统中的视觉元素设计分析

视觉元素的设计作为信息可视化设计中一部分至关重要的内容,能够对设计的质量产生直接的影响,鉴于此,该文就针对信息可视化系统中的视觉元素的设计问题进行了简要的探索与分析。文章首先简要阐述了信息可视化的概念及内涵,然后又在此基础之上,从形态造型、色彩以及动态三个方面入手探讨了信息可视化系统中视觉元素设计的具体方式,并提出了开展信息可视化系统中视觉元素设计工作时应注意的几点问题,希望对信息可视化系统中,视觉元素设计活动的开展能够有所启发。     

基于Arduino 模块化机器人视觉系统的研究与设计

基于视觉系统的移动机器人是近年来机器人研究领域的热点,机器人视觉在自动化生产中也变得越来越重要.本文以移动机器人为载体,重点研究并设计了一套移动机器人视觉系统,以视觉系统在移动机器人中的应用为主线,简单介绍了视觉系统中摄像机标定,着重阐述视觉系统对目标的识别与定位以及视觉系统在移动机器人的应用.文中所设计的移动机器人采用Arduino MEGA2560单片机作为主控芯片,负责测距传感器数据采集、定位传感器位置确定、视觉系统伺服控制、驱动电机以及驱动舵机转向等.试验验证移动机器人能准确的运动到目标物体位置,很好的完成既定的任务,移动机器人的视觉系统有效可靠.     

灰关联法用于充填钻孔使用寿命影响因素分析

充填钻孔系统是一个复杂的灰色系统,钻孔的使用寿命与很多不确定性因素有关.针对充填钻孔的灰色特性,采用灰色理论中的灰色关联分析法,分析了影响充填钻孔使用寿命的众多因素,得出了各因素的主要关系及其影响程度.结果表明,影响因素的排列顺序依次为:孔深、施工质量、管道内径、料浆性能、充填倍线、偏斜率.从排序顺序可以看出,充填钻孔的设计与施工质量是影响充填钻孔使用寿命主要因素.     

一类Quanser直升机的鲁棒姿态调节器设计

直升机系统的姿态调节是直升机控制中很重要的一类问题.针对直升机模型和外部系统模型同时存在不确定性的一般情况,研究一类Quanser直升机的姿态调节器设计问题.基于动态变结构控制理论,提出一种新的鲁棒姿态调节器设计方法.利用Lyapunov方法证明直升机闭环姿态控制系统的鲁棒稳定性和姿态调节误差的渐近收敛性.该方法能够克...     

基于机器视觉的目标跟随六足机器人

针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击.该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作.     

新型苹果采摘机器人的设计与试验

农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。新提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90.08%,采摘成功率为91.31%,平均采摘周期约为29 s,系统整体性能表现优越。     

不确定中立型系统的非脆弱H_∞控制

针对一类参数不确定中立型的时滞系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性。主要目的是针对非脆弱控制器的加性不确定性,利用Schur补引理,结合最近提出的积分不等式以及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法。该控制器不需调节参数,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱求解方便,最后用一个数值例子验证了本控制器设计方法的有效性。     

一类受扰时滞系统的滑模观测器设计

针对一类时滞系统,首先考虑时滞系统不包含外部干扰时观测器的设计问题,其次考虑了包含外部干扰的时滞系统的观测器设计问题·所研究的时滞系统中包含的干扰项由两部分组成,一部分是满足全局李普希兹条件的非线性项,另一部分为有界不确定项,并且系统时滞是可变的·基于李亚普诺夫稳定性理论利用滑模控制使得误差系统镇定,并将该稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的求解问题,使得构造的滑模观测器能够观测原系统·最后给出仿真实例,说明所设计的观测器是有效可行的·     

面向固定翼无人机的视觉导引仿真系统设计与实现

针对无人机自主着陆视觉导引相关算法研究和验证困难的问题,提出了一种基于Flightgear和Matlab的多机组网联合仿真技术,设计并建立了固定翼无人机自主着陆视觉导引仿真系统.系统中Flightgear渲染的摄像头视角图像数据通过HDMI视频接口实时传递到Matlab中;摄像头的内参数可通过虚拟棋盘格标定得出.利用该系统进行了基于合作目标的无人机视觉导引着陆闭环仿真实验,证明该系统能够验证无人机视觉着陆方法、算法的正确性及可行性.     

单边Lipschitz时滞系统的H_∞函数观测器设计

主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H_∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得到了误差动态系统渐近稳定的充分条件.研究成果应用到了一类机器人的观测器设计.     

基于完全二叉树概念的算法设计与分析

树型结构是一类非常重要的非线性结构,特别是完全二叉树结构本身的特点,在程序设计中有着广泛的应用.本文主要实现了二叉树的图形处理算法、无序表顺序查找改进算法及非递归建立二叉树算法等,并对算法进行了分析.     

基于输出反馈的切换模糊控制设计

针对状态不可测的切换模糊系统,提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题.根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法,给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计,使用共同Lyapunov函数、单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法,研究了使闭环输出反馈控制系统渐近稳定的充分条件,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.主要条件以矩阵不等式形式给出,具有较强的可解性.仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.     

一类非线性系统的突变故障诊断

针对一类非线性系统给出一种基于学习方法的突变故障诊断方法,设计了一个观测器,以此来检测、辨识和诊断一类非线性系统动态系统的故障。给出了故障检测的性能分析,并给出了检测时间上界。     

具有访问约束和随机时延的网络化系统动态输出反馈控制

针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题. 考虑到介质访问约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和LMI技术推导出系统稳定的充分条件,并且设计了相应的动态输出反馈控制器,使得闭环系统鲁棒稳定并具有给定的H_∞性能,最后通过仿真算例证明了所提出方法是有效的.     

基于视觉仿生技术的成像系统设计

基于生物视觉特性的成像系统设计是视觉仿生领域目前的研究热点。本文设计了两种生物视觉成像系统,分别是昆虫复眼成像系统和鸟类视觉成像系统。其中昆虫复眼成像系统为2×2的阵列光学系统,通过结构设计完成拼接;鸟类视觉成像系统为双光路光学系统,分别模拟了鸟类视网膜上的双中央凹系统。成像质量完好,验证了设计方法的科学性和准确性,具有一定的参考意义和应用前景。     

VI视觉识别系统设计在地方高校校园文化建设中的作用

本文主要针对VI视觉识别系统的设计在高校校园文化建设的作用展开研究,从校园视觉识别系统设计的重要性、高校校园文化建设现状思考、VI视觉识别系统设计对高校的影响等几方面提出了探讨。从一个全新的角度阐释了VI设计在地方高校校园文化传播中的作用,以及在今后发展过程中如何更好地将VI设计理论与校园文化相结合,分析在VI设计的应用过程中应该避免的几个关键问题,提出VI设计创新性意见。