柔性隔离层下非同步放矿陀螺体的再现规律

为强化对柔性隔离层下放出体出现“陀螺体”现象的认识，通过借鉴传统立面放矿的概念，并基于大量放矿同步充填留矿法数值试验模型，利用PFC的数据处理及图片输出功能，开展了柔性隔离层下非同步放矿陀螺体再现规律的数值试验研究.研究结果表明:在不同的组合方案放矿条件下，隔离层形态整体呈W形；在放矿优先顺序上，有无优先顺序放矿对隔离层的影响不同；各工况条件下，隔离层出现的空腔在放矿后期表现出宏观特性；放矿过程中产生明显的隔离层横向摩擦效应促使放出体由椭球体向陀螺体转化，陀螺体的转化程度取决于放矿控制是否均匀.     

江城县陀螺开展现状研究

本文运用文献资料法、现场观察等研究方法,对江城县陀螺开展现状进行调查研究,为促进江城县陀螺运动的发展提供现实依据。分析得出限制陀螺运动在江城县发展的主要问题是场地器材不足、活动经费投入少、没有很好的发挥陀螺运动的竞技性和娱乐性、居民对传承传统民族文化不重视。     

广西自治区竞技陀螺运动开展现状研究

运用文献资料法、问卷调查法等研究方法对广西自治区竞技陀螺运动的开展现状及发展规律进行研究,并在此基础上提出有利于广西自治区竞技陀螺运动的措施与对策,旨在为促进广西自治区竞技陀螺运动可持续发展提供理论参考的依据。     

寻甸县仁德镇陀螺运动开展状况研究

寻甸县是一个回族彝族自治县,少数民族聚集,便于开展民族体育活动,民间陀螺运动也具有广泛的群众基础。陀螺运动的发展与民族传统体育相互促进,相互影响,从而影响全民健身的开展。现代陀螺运动虽然有一定的开展,但也存在一些不足,导致这项运动已显濒临流失之倾向。现在需要对陀螺运动的发展作出研究与分析,提出相应的发展对策,使陀螺运动的发展为民族传统体育和全民健身服务,同时也进一步推广普及它的应用范围。     

基于视觉测量的微陀螺振动系统线性度测试研究

为了测试分析微陀螺驱动模态振动系统的线性度,使驱动模态在静电驱动信号激励下产生稳定的线性振动,采用计算机视觉测量方法,使用高速摄像机获取微陀螺驱动模态在频率固定的调幅驱动电压信号激励下的振动位移响应视频图像;通过对运动时序图像的处理、目标识别与运动参数测量,获得振动位移的时变曲线.进一步得到驱动电压幅值变化与振动位移幅值的变化关系,分析结果表明,该方法便于对微陀螺振动系统的线性度进行测试分析.     

论陀螺运动的历史演变及其发展现状

陀螺运动最初只是一项古老的中国民间体育娱乐活动,人们参加此项运动的目的主要是锻练身体,将其作为生活、娱乐的一种消遣方式。随着时代的发展,陀螺的制造工艺和运动技术得到了改善和发展,陀螺运动也经历了一次次的历史演变。因其功能和价值的增加,该项运动已得到国家和地方政府的重视,并已进行大力推广。在此采用文献资料法、实地考察法、访谈法和综合分析法等研究方法对陀螺运动的历史演变、发展现状做一回顾和阐述。     

平面准晶中的路径守恒积分及其应用

目的 建立平面准晶中能量型路径守恒积分及其对偶形式,并确定准晶裂纹体裂尖应力奇异性阶数。方法,建立对过程中利用了平面准晶弹性理论的基本控制方程和高斯定理。结果与结论 给出了平面准晶体在静态,动态和运动裂纹情形时的路径守恒积分及其对偶形式,给出了守恒性证明,得到准晶裂纹体裂尖应力具有－１／２奇异性,与解析结果相符。     

贵州省打陀螺运动发展现状与对策研究

运用文献资料法、数理统计法、专家访谈等方法,对贵州省打陀螺运动的发展情况进行综合分析,对贵州省打陀螺运动的发展现状进行分析并提出对策,为打陀螺项目在贵州省的全面推广及取得优异比赛成绩提供理论依据和科学化的建议。     

自动化陀螺经纬仪中阻尼力矩器的设计

阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节.传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差.本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程,提出了一种采用圆型板转子阻尼力矩器对陀螺房体施加阻尼力矩,实现快速寻北的方法;并实际介绍了该阻尼力矩器的设计原理和方法,给出了控制方程.研究表明,采用该阻尼力矩器具有简化输电结构、减小整机外形尺寸、增加仪器零位稳定性的优点.     

长着“大肿包”的双星

在北方天寒地冻的季节,有些孩子喜欢在冰面上玩陀螺。当陀螺旋转起来的时候,它们还会进行一种摇摇晃晃的运动：自转轴忽而向东,忽而向西,忽而向南,忽而向北,像不倒翁一样。陀螺自转轴这种摇摇晃晃的运动,就是进动。     

陀螺运动的健身娱乐价值研究

陀螺运动是我国少数民族如彝族、壮族、佤族、瑶族、哈尼族等流传已久的一项极有特色的民族传统体育项目;在云南等地开展较为广泛,本文概述了陀螺运动的起源和发展及其运动特点,以文山壮苗族自治州富宁县为研究对象,通过文献资料法、实地访谈法、数理统计法等研究方法对陀螺运动的健身娱乐价值进行分析。     

Kirchhoff相似性原理与弹性纤体的空间混沌构形

着重讨论三维弹性纤体空间静态构形力学与陀螺体的时间动态力学之间的广义Kirchhoff相似性原理.通过研究陀螺体的受扰姿态运动的哈密顿结构及与其相关的Melnikov积分,解析地确定了弹性纤体静态混沌构形可能产生的条件.采用7～8阶Runge-Kutta算法定量地核对了由Melnikov方法所得的定性结果.三维弹性纤体存在于不同尺度的物质结构中(从微观的DNA双螺旋结构到宏观的弹性细杆、细绳、电缆、音像磁带和卫星系绳等).仿真结果表明,在合适的载荷条件下,弹性纤体的平衡构形将呈现起因于同宿/异宿分叉的混沌.     

光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响

为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响.     

二自由度与单自由度陀螺罗盘的对比分析

从运动方程，运动规律及特性等几个方面对二自由度与单自由度陀螺罗盘进行了对比分析，说明了二自由度陀螺罗盘的主要运动是重力矩引起的进动，而单自由度陀螺罗盘的运动是由于地球自转产生的科氏惯性力矩引起的陀螺效应．二者摆动周期相差悬殊的特点对其应用产生重要影响．     

应用普通精度陀螺的快速全局运动估计方法

提出一种应用普通精度陀螺的全局运动估计快速算法.该算法利用陀螺来传感摄像系统的不稳定信息,并从陀螺输出的信息中得出视频抖动的方位(象限),以该方位作为基准对当前帧相对参考帧的局部运动矢量进行奇异点滤除,运用最小二乘法(迭代最小二乘法)解算全局运动参数.该算法运算速度快,对陀螺精度要求低,对由干扰运动和矢量估计误差产生的奇异点滤除效果好、运动估计精度高.     

某型末制导炮弹惯导陀螺动力学分析与仿真

目前国内外学者将惯导陀螺连同末制导炮弹弹体视作单刚体来研究,对于惯导陀螺内外框摆动角的确定是通过弹体坐标系、惯导陀螺坐标系和地面坐标系之间的转换关系推导出来的,并不能直接反应惯导陀螺内外框摆动的动力学规律.为了揭示惯导陀螺内外框摆动角变化的内在规律,得到多刚体条件下末制导炮弹角运动模型,首先进行基本假设、建立坐标系,其...     

静电悬浮微硅陀螺的空气阻尼特性

为保证静电悬浮微陀螺在工作状态下具有期望的动态特性,需要得到微陀螺六自由度运动的空气阻尼模型。根据流体力学和分子动力学的基本理论,在考虑空气流动状态、温度和气膜可压缩性的基础上,构建了描述微陀螺压膜阻尼特性的Reynolds方程,以及描述滑膜阻尼特性的Couette流模型。将微陀螺表头内部气膜分成了8个区,推导了气膜在大间隙振动、径向摆动和轴向旋转时的气膜阻尼系数。根据微陀螺的结构参数进行气膜阻尼仿真,结果表明:轴向压膜阻尼对微陀螺支承系统的动态特性影响最大,气膜间隙-气膜阻尼系数曲线呈抛物线型,气膜阻尼系数随温度呈线性变化。     

静电陀螺可控式被动阻尼方案研究

本文在研究球形转子运动规律的基础上,提出采用可控式被动阻尼程序启动陀螺的方案,以解决静电陀螺球形转子极性的不确定性。文章叙述的方案适合我国目前静电陀螺研制工艺,对提高静电陀螺的精度和改善可操性提供了一种有效途径。     

ARM在转台弹载机构测试技术中的应用

高速旋转弹丸角运动的陀螺模拟测试是弹载机构物理仿真系统的关键技术之一．该文在建立弹载机构角运动模拟装置的基础上,摒弃了传统的碳刷机构测试方法,提出了一种基于ARM处理器嵌入式系统的弹载机构运动测试新方法。ARM处理器具有强抗干扰能力、存储量大、速度快和集成度高等优点。该测试系统能直接将动作参数高速存储,并较好地解决陀螺模拟试验装置中弹载机构受外界环境影响较大的问题。在高速条件下,正确地测出弹载机构的动作参数．为正确模拟和测试高速旋转弹丸角运动奠定了基础。     

采用DDSOG工艺加工Z轴微机械陀螺仪实验

从理论上分析了Z轴微机械陀螺仪结构的工作机理,比较了体硅薄片融解工艺和DDSOG工艺的优缺点.介绍了采用DDSOG工艺加工的Z轴微机械振动陀螺的特点,并与采用体硅薄片融解工艺加工的相同Z轴微机械振动陀螺进行了残余应力、品质因数及灵敏度等性能参数的比较,采用DDSOG工艺后陀螺的驱动品质因数是原来体硅薄片融解工艺的1.45倍,而检测品质因数是原来的0.11倍.最后,比较了采用2种不同工艺加工后Z轴微机械陀螺的实验结果,结果表明采用DDSOG工艺加工后陀螺的灵敏度比原来采用体硅薄片融解工艺加工的陀螺的灵敏度提高了近10倍.