玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析

对玻璃瓶垂直度的检测是利用计算机视觉的方法，通过两台摄像机从相互垂直的方向同时获取玻璃瓶的一幅图像，采用计算机图像处理技术的双目视觉测量方法，较精确地求出了玻璃瓶垂直度的偏差．文中主要阐述了如何进行摄像机定标及玻璃瓶垂直度偏差测量计算原理，并在此基础上较为系统地分析了主要测量误差的产生原因及对检测精度的影响．     

基于单片机控制的染色机温控系统设计

提出一种基于单片机控制的染色机温度控制系统的设计方案．硬件控制系统由微处理控制系统、温度检测转换模块、光电隔离模块以及键盘显示模块等模块组成．软件设计上采用模糊控制算法实现对布料染色过程中各个步骤温度的精确控制．经过实测,系统温度测量精度可达±0.1℃,控制的温度变化的速度偏差为±0.2℃．     

仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发

基于人类视觉系统原理，设计了仿人多自由度的立体双目视觉导航系统．首先给出了立体双目视觉导航系统的设计原理，然后详细讨论了仿人多自由度立体双目视觉装置的设计．该装置可同时实现水平旋转、俯仰、左右摄像机聚散度调整4个自由度伺服控制，并可实时在线调整摄像机参数．针对自由度控制电机及其驱动控制、摄像机同步控制、摄像机参数控制、基线长度选择等进行了优化设计．系统在Pioneer-2DXE移动机器人的实际应用验证了本设计方案的可行性和有效性．     

水利项目单项工程施工质量控制问题研究

控制作为一项管理职能,是指按照计划标准,衡量计划完成情况并纠正计划执行中偏差,以确保计划目标的实现。工程质量监督站对工程施工质量控制就是按照有关的规范规程、技术标准和设计要求．衡量各参建单位在工程建设的过程中各种活动的完成情况．对施工过程中产生的工程质量偏差提出纠正措施,处理各种质量问题,对工程质量评定情况进行检查核实。     

面向微束等离子选区熔化的在线检测系统

为解决微束等离子选区熔化过程中的自动化检测问题,开发出一套面向微束等离子选区熔化的在线检测系统。该系统以每一层的成形金属为研究对象,基于深度学习目标检测原理,对金属成形表面进行缺陷检测,并根据检测结果控制设备的启停,确保每一层的成形质量达到要求。同时,通过双目相机和线激光的配合,利用线阵扫描的方式对成形表面形貌进行三维重建,并显示在自主开发的可视化软件上,实现了缺陷检测和三维重建相结合的检测方案。实验结果表明：该系统能够快速、精确的检测出成形过程中产生的缺陷,实时性强、漏检率低,并将结果及时反馈到系统,实现了成形过程的主动、有效调控。     

基于模糊PI控制的永磁同步电动机伺服控制器设计

采用模糊PI控制代替传统PI控制的方法,以提高永磁同步电动机的控制性能．该方法通过检测电机转速和定子电流的瞬时值与给定值的偏差和偏差的变化率,在线查表选择适当的P、I参数,实现了永磁同步电动机的伺服控制,所有的表格都是通过实践经验制定出来的．仿真结果表明,采用模糊PI控制能够比传统PI控制更加有效地提高系统的响应速度,减小电机在暂态和稳态下的转矩脉动,以及提高系统运行的稳定性。     

切削过程的自适应模糊控制

针对恒力切削过程自适应控制,设计了包括切削过程的闭环控制系统.对于具有高度非线性、随机干扰严重的复杂动态过程,采用在线调整参数的自适应模糊控制器,并应用虚拟加工过程建立模型和预报切削力.通过对切削力的检测获取切削过程的特征信息,用切削力比确定进给速度调整率,以切削力偏差和偏差变化率作为评价指标,实现恒力切削过程的自适应控制.仿真和切削试验表明,系统具有良好的切削力控制精度和稳定性,在提高金属切除率时有效地降低了刀具破损的发生.     

深潜救生艇对接过程的监督控制

深潜救生艇与失事艇的对接是一个复杂的过程，其关键在于作业过程的协调控制．在对接过程的控制中引入了混杂动态系统的概念，并对混杂动态系统的离散事件操作部分进行了设计．用混杂动态系统理论设计监督控制来检测位置和姿态偏差是否控制在设定的阈值内；当超出设定界限，调整控制器使位置和姿态回到设定范围内．     

谈工程项目建设过程中的投资控制

在工程管理过程中．投资控制贯穿项目建设的始终，因此，参与方需要对可能发生的投资偏差要主动控制和动态控制，积极采取预防措施，努力做到主动控制、事前控制，避免浪费，以适量的投资取得较好的效益，尽可能实现投资控制目标。     

采用电压矢量切换的异步电机电流跟随控制

文章利用电压型逆变器电压矢量的简单切换实现了对负载电流的快速跟随控制．由于采用电压矢量直接控制电流偏差的导数，并根据电流偏差的幅值区域切换控制模式，从而不仅能提高电流跟随的快速性，而且抑制了跟随电流的谐波噪声．文章详细研究了该方案的控制原理及方法并做了实验研究．