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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
现在天空中有两种规模最大的卫星导航系统,如果把它们组合起来就具有明显的优势,因为GPS和GLONASS的组合系统在任何时间内都能接收到11颗卫星的组合,它能很好地改善系统的几何因子,使得系统可用性达到100%,接收机自主完好性监测(RAIM)也能大大地提高。单独使用GPS或GLONASS为提高定位精度须采用差分技术,使用差分技术就增加了地面基准站的投入和系统的复杂性,在组合系统下本身精度就提高多了。由于GPS和GLONASS具有不同的轨道面,卫星分布也不同,GPS适合于中纬度地区,GLONASS适合于高纬度地区,两者兼容互补作用 很强,所以GPS和GLONASS组合系统的实用意义特别重大。我国科技工作者应深入研究这种组合系统以减小GPS的使用风险。  相似文献   

2.
针对雷达在斜视工作下的InISAR成像问题进行研究,从理论上推导了斜视对于InISAR成像的影响。一方面,斜视附加相位与待求参量存在耦合,增加了目标方位向和高度向坐标值求解的难度。另一方面,斜视角的存在引起目标纵向坐标的估计误差和三维像的扭曲。传统InISAR成像算法无法有效解决上述两点问题,基于此本文提出了非线性最小二乘和坐标变换联合估计目标散射点坐标的方法,从而得到反映目标真实尺寸的三维像。仿真实验证明了本文提出方法的有效性。  相似文献   

3.
机器上目标要素的位置误差是零件几何误差和装配误差共同作用的结果.为了研究装配基准的几何误差在装配链中的传递和变换,提出基于真实机器模型的装配积累误差建模与分析方法.首先,采用控制点变动模型表示零件几何要素,利用蒙特卡罗模拟方法生成几何要素相对于公称位置的变动实例.然后,根据理论正确尺寸确定几何要素相对于基准参考框架的公称位置.第三,提出基准参考框架建立方法,根据基准要素实例确定目标要素的测量基准参考框架.最后,提出装配接触模型,根据装配顺序和基准要素位置实例确定测量基准参考框架相对于装配基准体系的位置.通过以上4个过程计算装配链中所有关联要素在机器坐标系下的位置,获得装配基准体系的几何误差在装配链中的转递和变换关系.将真实机器装配情况模拟分解为4个模块化过程,可以实现装配误差分析的自动化.以三平面定位的轴孔装配的装配间隙计算为实例,验证了本文提出的方法.  相似文献   

4.
提出了基于ρ进数域上的椭圆曲线的有理点群的商群的密码系统,这种密码与基于有限域上的椭圆曲线密码相比,增加了新的加密参数,在倍乘运算等方面具有优越性,且有相同的安全强度,给出了密码群的生成元的选取方法,通过建立这种商群的元素与其坐标近似值的一一对映应关系,解决了ρ进数域的椭圆曲线商群元素有限表示问题,并且给出了在此近似表示下商群的运算方法。  相似文献   

5.
回顾了“六五”至“八五”期间我国大地测量工作的进展,面向21世纪前期伯经济和国防建设,科技和社会发展,提出了“九五”期间我国大地测量的任务纲要:(1)完成了国家二期一等水准复测和全国地壳垂直形变速率的推算及其机制的研究。(2)人间大地网的完善。完成国家B级GPS网的布设和科学处理该网的数据,完成全国地壳水平形变速率的推算及其机制的研究。(3)中国地区重力场参数的精化。完成米级精度中国地区似大地水  相似文献   

6.
结合中国嫦娥三号月球车探测的科学应用目标,提出了一种基于投影变换的机械臂探测点定位方法.该方法在总结鱼眼镜头成像模型基础上,建立球面投影与透视投影间的转换关系,求得球面投影中像主点坐标和球半径,利用相关参数将球面投影图像转化为透视投影图像;结合月球车上鱼眼相机的安装位置相对固定,将转换后的透视投影图像重采样生成核线影像.利用相关系数和最小二乘匹配,在鱼眼相机核线影像上实现特征点的亚像素级匹配.通过前方交会计算探测点的三维坐标,并结合探测点邻域点坐标拟合最佳空间平面,获取平面的法向量,即机械臂探测点的定位.采用该方法对仿真图像进行了定位计算,并将计算值与仿真真值进行比较,总误差约为2 mm.实验结果表明,该方法完全能够满足嫦娥三号月球车机械臂探测的定位精度.  相似文献   

7.
本文基于建模同步动力学行为的Kuramoto模型提出了一种新的有效层次聚类方法.本文提出的方法基于局部邻域的概念,能够实现稳定的局部同步聚类.通过不断扩大对象同步的邻域半径,所提出的方法能够实现层次化的同步聚类.此外,提出对象邻域闭包的概念,在对象间到达完全同步之前就能预测出聚类的形成,从而减少对象动态交互的时间.本文的方法不依赖于任何数据分布假设,无需任何手工参数设置,可以检测出任意数量、形状和大小的聚类.由于同步过程能够有效地规避离群点,该方法有较强的噪声数据抑制能力.在大量真实数据集和人工合成数据集上的实验结果表明本文的方法聚类准确率高,且运行时间较同类基准算法显著缩短.  相似文献   

8.
生物发光断层成像重建中,发光光源在生物体内稀疏分布,基于压缩感知思想,将?1范数正则化的稀疏重建应用于生物发光断层成像,并采用Split Bregman迭代算法求解?1范数目标函数,以获得快速、稳定的重建.三维数字鼠模型数值实验结果表明,该算法应用于生物发光断层成像重建,在没有使用任何光源可行区域先验和多光谱测量信息的条件下,仍能获得准确的定位和定量重建结果,算法对噪声具有较好的鲁棒性.  相似文献   

9.
在圆限制性三体问题框架内,针对不同类型平动点轨道的特点,提出一种基于优化算法的平动点轨道生成方法.通过设定轨道特征点,以轨道闭合程度为目标函数,使用优化算法寻找精确的初始状态,可得到闭合程度很高的平动点周期轨道;以航天器在限定区域自主运行时间为目标函数,使用优化算法将航天器状态不断修正到稳定流形上,理论上可得到任意时间长度的平动点拟周期轨道.这种方法简洁高效,通用性强,灵活性高,不需要使用任何解析方法即可得到多数典型类别的平动点轨道.将其应用到深空探测轨道任务中,将大大降低平动点轨道的计算难度,为平动点轨道设计提供一种新的思路.  相似文献   

10.
基于AutoCAD的露天矿三维地质模型的三维可视化构建方法   总被引:5,自引:1,他引:4  
本文在AutoCAD平台下,以钻孔信息、剖面图和空间离散点为基础数据,采用顾及台阶属性的Delaunay三角网凸包算法建立界面模型,通过面域拉伸和实体布尔运算等方法生成三维实体模型。研究结果表明,该方法不仅能达到逼真的三维动态效果,而且对于矿岩量的计算更为准确方便。研究结论初步突破了露天矿算量的传统方法,有助于露天矿的日常生产和管理。  相似文献   

11.
球坐标系下的ISAF算法是一种新的20面体分子三维重构方法,该方法精度优于传统柱坐标系下的Fourier-Beseel算法,但其执行速度远低于Fourier-Bessel算法,严重制约了ISAF算法的实际应用.分析发现,在ISAF算法中密度函数计算是影响重构速度的主要瓶颈之一.针对上述问题,文中提出一种密度函数快速计算模型,该模型包括三个组成部分:球坐标系网格点密度函数快速计算方法、"球坐标系—直角坐标系"网格点密度函数转换方法、基于两阶段映射法的快速对称映射方法.该模型可以将密度函数计算阶段的时间复杂度由O[(LM)8]降低到O[(LM)7].采用Psv-F病毒数据进行实验,结果表明,在保证精度的前提下,该模型可以将密度函数的计算速度提高2个数量级,将三维重构整体速度提高30倍左右,并且随着数据规模的增大、重构精度的提高,该模型带来的加速比将进一步增大.  相似文献   

12.
采用有限元软件对50层巨型框架—支撑结构体系进行加风荷载分析.得到数据结果表明,加有大型支撑的巨型框架—支撑结构体系性能更加优越,大型支撑是结构的主要抗侧力构件,在设计施工中应当加以注意.  相似文献   

13.
中西方农业现代化历程比较及发展展望   总被引:3,自引:0,他引:3  
由于历史原因,中西方农业是两个特征鲜明的农业类型。这种差异远在现代农业之前就已经客观存在。世界农业现代化进程不过在强化这种差异。未来中西方农业终将统一。但是在可以预见的未来仍将对立并存下去。冷眼远视,中西方农业在面临全新发展要求时正站立在相同起跑线上。未来中国农业现代化必须走“集成创新”发展之路。  相似文献   

14.
The development of nineteenth-century geodetic measurement challenges the dominant coherentist account of metric success. Coherentists argue that measurements of a parameter are successful if their numerical outcomes convergence across varying contextual constraints. Aiming at numerical convergence, in turn, offers an operational aim for scientists to solve problems of coordination. Geodesists faced such a problem of coordination between two indicators of the earth's polar flattening, which were both based on imperfect ellipsoid models. While not achieving numerical convergence, their measurements produced novel data that grounded valuable theoretical hypotheses. Consequently, they ought to be regarded as epistemically successful. This insight warrants a dynamic revision of coherentism, which allows to judge the success of a metric based on both its coherence and fruitfulness. On that view, scientific measurement aims to coordinate theoretical definitions and produce novel data and theoretical insights.  相似文献   

15.
基于块的混合编码在压缩率较高的情况下会产生明显的块效应,导致编码图像主观质量下降.本文在研究和分析了 H.264标准中采用的去块滤波方法后,为了进一步提高去块滤波的性能,提出了一种新的算法.该算法利用相邻两帧图像的时间相关性,即利用参考帧中已计算好的边界强度来预测下一帧的边界强度,并采用了基于可变块的去块滤波方法,以降低滤波过程中的计算量.实验结果表明该算法在对解码图像质量没有任何影响的情况下较标准算法降低了78%左右的滤波运算时间,有效地缓解了 H.264解码运算复杂度,提高整体解码时间,以有助于实时应用的实现  相似文献   

16.
众所周知,我国是造纸术的摇篮。造纸术的外传曾经一度起到促进世界文化发展的作用。然而,我国却经历了数百年的历程,机制纸才开始取代手工造纸,事实上,我国造纸工业是在中华人民共和国成立后,才开始阔步前进,并在1993年其纸和纸板总产量跃居世界主要产纸国家第三位。然而,人均消费量依然仅有36公斤,远远落后于世界平均水平的50公斤。为了促进我国造纸工业的现代化和健康发展,今后务必着眼于可持续纤维原料的开发和利用,认真执行清洁生产和质量第一的技术路线。这就意味着有必要在纤维原料中增加木材的份额。与此同时,又必须妥善处理工厂排污(特别是蒸煮废渣的处理),务使取得更好的环境保护效果。不言而喻,也就更有必要加强科研与开发工作,针对我国纤维原料的特点有所创新,并做到在实际生产中得到兑现。  相似文献   

17.
18.
针对小流域生态补偿实践中存在的补偿标准偏低、静态、管理体制不健全、补偿方式单一等弊端,采用系统研究、文献分析、实证检验等方法,揭示了秋浦河流域生态补偿机制,包括流域协调与管理机制;生态补偿法律机制;多元补偿方式机制;政府主导,市场参与的多元融资机制;公众参与、监督机制;动态补偿机制;科学确定补偿标准机制。基于秋浦河上游生态服务主导效应因子价值、生态保护成本、发展机会成本,下游社会经济发展实际,2009年下游补偿上游金额为41448.0277。秋浦河流域生态补偿机制构建,有利于促进秋浦河流域上、下游协调发展与社会公平,可为我国小流域生态补偿构建与实践提供借鉴与参考。  相似文献   

19.
在过去的一段时间里,许多技术在各自的领域范围内得到了迅猛的发展。本文中我们致力于讨论这些技术的一体化。我们的目的在于展示一种行之有效的一体化方法,用此法处理环境问题时,综合利用所有工具和技术将比彼此分离的使用它们更有效。本文主要基于近期在遥感国际期刊(International Journal of Remote Sensing)(Xue et a1.2002)发表的一篇论文,以及一些在该论文发表后的由中国科学院遥感应用研究所的薛勇博士领导的研究小组在研究这一课题产生的其他想法。  相似文献   

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