机器人碰撞问题中的微分对策方法

研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型，将碰撞问题转化为追逃微分对策问题，用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略，并且给出了数值模拟算法。研究表明，追逃双方机器人的控制作用使得彼此的加速度方向一致时，双方都取得最优控制策略，同时也证明了微分对策方法在处理碰撞问题时的有效性。     

物理经济学的起源和发展及未来

阐述了物理经济学的起源和研究对象，论述了物理经济学对经济现象的新诠释，分析了物理经济学存在的一些问题。     

机器人碰撞问题中的微分对策方法

研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型,将碰撞问题转化为追逃微分对策问题,用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并且给出了数值模拟算法。研究表明,追逃双方机器人的控制作用使得彼此的加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明了微分对策方法在处理碰撞问题时的有效性。     

基于ADP方法求解未知非线性零和微分对策问题

针对一类未知非线性系统的二人零和微分对策问题,提出了一种基于近似动态规划(ADP)方法的控制方案.该方案首先通过设计一个基于递归神经网络(RNN)模型的辨识方案来近似未知非线性系统动态.通过在RNN模型中增加一个新型的调整项,保证了所建立的RNN模型的动态与原未知系统动态的误差渐近收敛到零.然后在此RNN模型基础上,应用ADP方法求解鞍点存在或者不存在情况下的最优性能指标以及最优控制策略.最后通过一个仿真例子验证了所提方案的有效性.     

概率论的起源和发展

概率论历史相当悠久,本文将介绍概率论产生的历史背景和发展情况,并论及一些优秀的权率论学者在发展这门学科中所作的贡献。英国数学家格雷舍(Glaisher,1848—1928)曾经说过:“任何企图将一种科目和它的历史割裂开来,我确信,没有哪一种科目比数学的损失更大。”了解和研究概率论发展的历史,有助于加深对这门学科研究对象、研究方法的了解;有利于总结成功经验和失败教训,     

艺术体操——起源与发展

艺术体操是一项女子运动项目。其特点是要求运动员在音乐伴奏下徒手或持器械(球、圈、彩带、火棒、纱巾)完成各种动作。比赛包括集体项目和个人项目,评分采用10分制。艺术体操产生于四十年代中期。最初,并没有专门的裁判和规则,也没有制定竞赛规程。当时,     

NPC问题及某些近似算法

在计算机科学,运筹学,图论,电网络,数论以及其它的离散数学领域里,提出了一些很困难的问题。例如,布尔函数简化问题,排序问题,货郎问题,最小反馈问题,最小复盖问题,最长路问题以及图的色数问题等等。多年来,世界上许多科学工作者,为了得到这些问题解的有效算法,付出了巨大的努力,但收效却甚微。一直到七十年代初期,Cook和Karp提出了NP完全性理论后,对这些问题的‘攻击’才暂时告一段落,从而转向对它们的近似算法的研究。     

优化和均衡中的某些问题

1向量优化问题是一个重要的研究方向 人们买一种商品,一般是一看商品的品质,二看商品的价格,三看是否需要,最后决定是否购买它.这个很简单的决策优化问题显示了一个普遍的现象,人们在做决策时需要考虑多个评价指标.也就是说评价优劣的指标体系一般不是单个的,而是多个(向量)的.在经济、生产和生活中向量优化问题无处不在,而且是更加贴近实际情况的一类数学模型.因此可以认为,向量优化问题将成为今后优化理论和应用研究的主要方向之一.优化理论研究领域的国外主流学者也持有类似的看法.     

浅谈太极拳的起源和发展

在著名的拳乡河南温县陈家沟子，男女老少都会打拳，他们所练的拳法只有一种，即陈氏世传太极拳，它就是今天各种流派的太极拳之源。太极拳是一种攻防兼备，内外兼修，既对立又统一的拳种。该拳讲求“听、化、拿、发、有的放失。”讲求“刚柔相济，快慢相间”。故在其招数中，都含有化，打之意识，攻防之技巧。精湛奥妙，变化无穷。     

美国英语的起源和发展

在世界变革与发展过程中，语言将充分发挥它的交际作用。推动全球生活方式向统一方向发展的最重要因素是英语的广泛使用。如果英语正在成为一种全球性语言，那么，英语国家的文化将成为世界的主流文化。美国英语承传着英国英语的语法结构和基本词汇，十七世纪在美洲大陆得到了进一步丰富和发展。所以，了解美语的历史发展现状与未来很有必要。     

浅析茶的起源和发展

作为中国人家家户户早上开门的七件事"柴米油盐酱醋茶"中的茶,它的起源总为国内外专家和学者所津津乐道。本文通过特殊的方式对"茶"的起源经行阐述,并简述了"茶"的发展脉络,希望对以后从事"茶文化"研究的学者起到借鉴作用。     

数学分析的某些发展和新探索

先讨论了数学分析中n个变量的对称性,微积分的对称性及其统一,再将微积分推广到n维空间,微积分的阶数推广到分数、复数及各种数系,由此得到了某些新的结果.这又可以结合分形及复数维,最后探讨了这些新探索的意义.     

向量优化问题某些基础理论及其发展

在向量优化中存在很多基础的、重要的和有趣的问题.本文在总结了向量优化问题中某些基础理论发展趋势的基础上,提出向量优化问题,特别是变动偏好结构的向量优化问题需要新的数学概念、方法和工具去处理,有可能形成新的数学研究的方向;并进一步展现了向量优化问题理论研究的某些新的方向及许多理论问题的近代发展.     

初中生问题行为的成因及其转化对策

初中生，随着年龄增长，获取知识快速增多，人际交往范围不断扩大，自我意识和独立处事能力不断增强。这对他们在校学习本来是件好事，可由于身心的迅速发育，客观上又给他们带来了许多始料未及的事，让他们对此感到既新鲜又陌生，有些还难办，甚至导致问题行为的发生。为准确把握初中生常见的一些问题行为。有必要对其问题行为产生的原因进行分析，并采取切实可行的对策，使之转化。     

单亲家庭儿童社会化问题分析及其解决对策

近年来，随着我国社会多元化的发展，人们的传统家庭婚姻观念急剧变化，离婚率和单亲家庭的数量不断上升，直接对儿童的身心健康和正常的社会化造成伤害。侧重于单亲家庭儿童社会化问题的阐述分析，相应地提出解决对策，集家庭、学校、政府和社会之力，加强对单亲家庭儿童社会化的正确引导。     

分析物流配送产业的发展对策及其效果

随着我国经济的发展,物流行业也呈现出了一片繁荣盛世的发展景象。物流配送作为物流活动的一种形式,物流配送发展的好坏在一定程度上影响着我国现代物流行业发展的好坏,同时,更影响着我国经济发展的好坏。在我国社会主义经济体制的不断发展与完善中,物流扮演着重要的角色,对促进我国经济与物流行业的快速发展,发挥的作用是极其强大的。物流配送作为物流行业发展中的一个主要环节,从目前物流配送产业的现状来看,形势不容乐观仍存在着一些这样那样的问题。为此,文章针对物流配送产业发展中存在的难题,给出了发展对策。仅供参考。     

瑜伽的起源及发展历史

＂瑜伽＂来自古老的印度,是梵文＂Yoga＂的译音,来自词根＂尤之（yuj）＂,意思是＂连接、使有密切的关系联系＂,后引申为统一＂、＂归一＂,特别是＂拓展灵性的方法＂等含义。瑜伽的文字记载最早出现在印度古老的典籍《犁俱吠陀》中,原意是＂连接＂、＂结合＂,英语中的＂Yoke＂与瑜伽（yoga）词源相同,含义是＂轭＂,指用农具轭将两头牛连在一起耕地,驾驭牛马之意。     

费米子的质量起源及其味混合结构之谜

尽管希格斯(Higgs)玻色子的发现已经定性地证实了标准模型的汤川(Yukawa)相互作用和质量产生机制,但如何定量地解释12种基本费米子的奇特质量谱、轻子与夸克各自的混合结构以及CP不守恒的强度等"味"(flavor)问题,依然是粒子物理学悬而未决的重大难题.简要综述针对这类问题的研究现状,并简单评述该前沿领域的未来发展趋势.     

板栗中某些微量元素的测定及其营养研究

对９种板栗测定了Ｃｕ，Ｚｎ，Ｍｎ含量．回收率在９９．２％～１０８％之间．９个样品的Ｃｕ，Ｍｎ，Ｚｎ含量有差异．并且进行了样品中Ｃｕ，Ｍｎ，Ｚｎ含量的营养评价