基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

童心童眼

正本期话题春天来了编辑阿姨的话:小河解冻了吗?小柳条发芽了没有?小燕子飞回来了吗?小青蛙醒了没有?小草儿冒尖了吗?小花苞探出头来了没有?春天来了!春天来了!小伙伴们,快,我们一起去寻找春天的踪迹!春天在哪里早晨,灰蒙蒙的大雾像一个巨大的纱罩(zhào),把大地上的一切都遮住了。午饭过后,我和妈妈去公园玩。我发现路两旁     

晶闸管整流供电的恒流源

介绍了恒流源控制电路的组成 ,分析了电路的工作原理 ,画出了各组成部分的电路图 ,建立了系统的数学模型并分析了系统的性能。     

汽车悬架的发展现状和展望

阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测.     

水平井中电潜泵的力学分析

阐述了电潜泵在水平井中使用时存在的问题。通过简化,得出了电潜泵在水平井弯曲段的力学模型,导出了电潜泵在水平井狗腿段的变形微分方程式。利用叠加原理,导出了套管和电潜泵的变形度计算公式,分析了电潜泵在狗腿段受到的应力,得出了应力的计算公式,并给出了简单算例。将计算结果与已有文献的结果进行了对比,两者很吻合。     

液压缸平稳性分析

建立了液压缸的数学模型,对液压缸的动态特性进行了仿真,得到了稳态速度,对影响液压缸稳定性的因素作了初步分析和研究;揭示了液压缸低速爬行现象,阐述了爬行现象的成因并提出了消除爬行现象的措施.     

浅海四分量勘探之第四分量检波器的研究

针对用于浅海滩涂地带的浅海四分量石油勘探之第四分量检波器——水听器进行了研究,从传感器网络模型出发,推导了水听器的传递函数,得出了外力与水听器敏感元件应力应变之间的关系,并对水听器建立了振动模型、进行了动态特性分析.设计了水听器的结构,并计算了灵敏度、确定了水听器的参数.对浅海石油水听器进行了性能和灵敏度测试.结果表明,水听器满足浅海勘探的要求.     

分馏塔监控专家系统的研究和开发

简述了监控对象,研究和分析了监控专家系统的思想和结构,重点阐述了分馏塔监控系统的核心之一知识库的构建,给出了专家系统开发工具CLIPS的推理机,简介了解释程序的作用过程.     

柴油机电控系统优化匹配的理论研究

介绍了柴油机电控系统优化匹配的研究,分析了柴油机电控系统的优化任务,进行了电控系统优化方案的选择,并建立了电控系统优化的数学模型,提出了切实可行的最优化方法,给出了柴油机电控系统优化的过程与步骤     

印度软件产业发展的思考

2004年11月，我们跟随山东省科技厅徐茂波副厅长带领的信息技术考察团赴印度进行了为期9天的访问。主要参加了在班加罗尔举行的国际信息技术博览会，期间拜会了班加罗尔所在的Karnataka邦政府信息和生物技术司司长，商谈了有关合作问题。会后参观了班加罗尔软件园，访问了印度几家最大的信息技术公司，并就人才培养、软件产品开发等方面进行了深入的探讨，并达成了初步的意向。     

Hα空间中的函数逼近度

用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数和Ｔｃｈｅｂｙｃｈｅｆｆ－Ｆｏｕｒｉｅｒ级数的（Ｈ）算子，证明了一个新定理。本文的结果包含了一些作者的最新成果，尤其文「２」中的定理Ａ是本定理推论中的一个非常特殊的情形。     

2—距离空间中单值和多值映象的公共不动点定理

本文讨论2—距离空间中单值和多值映象的公共不动点的存在性,得出了一些新的不动点定理,本文所得结果统一和发展了许多已知的结果。     

一类新的带(H,η)-单调映象的广义非线性模糊集值变分包含

在Hilbert空间中,引入和研究了一类新的带(H,η)-单调映象的广义非线性模糊集值变分包含,并对这类变分包含建立了新的寻求解的迭代算法,证明了迭代序列的收敛性.     

Hilbert空间中闭的拟严格伪压缩映像的收缩投影方法(英文)

在Hilbert空间中,引入和研究了一种新的收缩投影迭代算法,用以逼近拟严格伪压缩映像的不动点.在适当的条件下,利用所提出的收缩投影算法证明了闭的拟严格伪压缩映像的不动点的强收敛定理,所得结果改进和推广了近期文献的相关结果.     

Banach空间弱伪压缩半群公共不动点的收敛性

在Banach空间中,给出了弱伪压缩半群定义,讨论了它的某类隐迭代序列的收敛性,改进和推广了现有文献的一些相应结果.     

广义对角占优矩阵的充分判据

给出广义对角占优矩阵几个新的实用性判据,推广了近期有关文献在该领域所取得的主要结果,并给出相应数值例子说明结果的有效性.     

关于Ditzian算子逼近定理的改进

利用算子 Boolban 和构造一类新算子的方法,研究 Ditzian 算子的收敛速度,从而改迸了Ditzian 得到的逼近正定理。     

利用离散传递法求解三维辐射换热

本文利用离散传递法计算了三维密闭立方体及锅炉炉膛内的辐射换热过程.分别与经典区域法的计算结果和试验测试结果进行了比较.结果表明,对三维密闭立方体来讲,本文的计算结果已接近区域法的计算结果,炉内换热的计算结果也和试验结果在定性上基本一致.     

大血管中的血液流动：（三）锥形管情况

本文对大血管的入口区域的血液流动作了更进一步的研究,讨论了圆锥形血管的血液发展流动问题。在小锥度角的假设下导得了相应的速度分布公式。分析表明,圆柱形大血管的许多结果可视为本文公式的特殊情况。     

一般非线性变分不等式组的两步投影算法

对一类新的包含两个不同非线性算子的一般变分不等式组进行了研究;利用投影技巧,给出了一个求解这种一般变分不等式组的显式两步迭代算法;证明了该算法在适当的条件下收敛;所得的结果改进了该领域内的一些最新结果.