传感器在异步电动机同步化中的应用

异步电动机同步化指绕线式异步电动机起动后,变成同步运行后不仅可以提高该机的自身的功率因数,还可以向电网提供一定的无功功率,提高整个系统的功率因数。为了达到同步化的要求,本文结合异步电动机和同步电动机的特点及数学模型,讨论位置传感器在异步电动机同步化中的控制电量数学模型,电磁过程所包含的机械变量及控制规律。并通过仿真和实验的方法验证了位置传感器在异步电动机同步化应用中的可行性。     

无速度传感器异步电动机控制中的速度估算方法及比较

本文介绍了无速度传感器异步电动机的四种速度估算方法.并对这四种速度估算方法进行了仿真研究,指出了各种方法的优缺点.     

基于DSP技术的无位置传感器的无刷直流电动机控制

主要介绍对于基于DSP技术的无位置传感器的无刷直流电动机控制系统设计，重点介绍了如何采用单电阻检测相电流和转子位置估算的问题，同时，对于无刷直流电动机的启动控制也提出了解决方案。     

双馈异步风力发电机新型无位置传感器控制方法

为了解决风力发电机系统中位置传感器故障率高、维护困难的问题,提出了一种双馈异步风力发电机新型无位置传感器控制方法。该方案通过测量定子电压计算定子静止坐标下的定子磁链矢量,同时通过测量的转子电流和重构得到的转子电压计算转子坐标系的定子磁链矢量,根据定子磁链矢量在不同坐标系下的位置获得转子位置角度。和已有方法相比,该方法仅需测量定子电压和转子电流作为反馈量,计算量较小且不需要定子电流信息。实验表明,该控制算法具有良好的动态和稳态性能,达到了较高的转子位置和转速观测精度,适合双馈异步风力发电系统的变速恒频运行。     

异步电动机的保护与控制

本文主要阐述低压异步电动机的保护与控制关系，介绍了异步电动机的各种保护装置。电动机的主要故障是定子绕组的相间短路，其次是单相接地和匝间短路，同时电动机还有过负荷及缺相等不正常工作状态。电动机保护主要有两大类：采用电流检测型的有热继电器，带有电磁脱扣的电动机保护用断路器，电子式和固态继电器，带电子式脱扣的电动机保护用断路器以及软起动器；直接检测电动机绕组温度的温度检测型有双金属片温度继电器、热保护器等，但由于需直接埋入电机绕组，价格较贵、维修困难等原因，仅在部分频繁操作场合使用。不管采用何种保护装置，必须考虑过载保护装置与电动机、过载保护装置与短路保护装置的协调配合。     

神经网络在异步电动机矢量控制中的应用

本文讨论了将神经网络用于异步电动机矢量控制以替代DSP运算部件实现磁通观测的方法，并给出了仿真结果。     

异步电动机的保护与控制

本文阐述了异步电动机的保护与控制关系,过载保护装置与电动机、过载保护装置与短路保护装置的协调配合。     

异步电动机新型磁通控制的研究

探讨了一种交流异步电动机的新型定子磁通控制方案，采用新一代单片微机８０Ｃ１９６ＫＣ，利用新颖的开关控制规则库，对定子磁通矢量轨迹进行直接的实时闭环控制，其控制方法简单有效，实现了控制系统的全数字化，实验结果表明，该方案具有较好的控制效果。     

基于观测器的异步电动机模糊自适应控制

研究了异步电动机位置跟踪控制问题.设计降维观测器用于估计异步电动机的角速度,利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数,并基于反步法实现异步电动机的自适应模糊控制.所提出的控制器能够有效地跟踪给定的参考信号.仿真结果验证了该方法的有效性.     

PLC在三相异步电动机运行控制中的应用

用可编程序控制器(PLC)与接触器实现了三相鼠笼型异步电动机的定子串电抗降压起动、正反向控制、知接制动和过载、断相保护,给出了PLC的I/O接线图和梯形图。     

感应电机的效率最优控制

分析了感应电机的损耗成分,建立了考虑铁损的感应电机d-q轴数学模型及其等效电路图,在此基础上给出了效率最优控制算法。提出一种定子磁链幅值恒定条件下基于转子坐标系矢量控制策略与效率最优控制相结合的实现方案。仿真表明,采用效率最优控制策略后,控制器的效率明显提高,电机的高效运行区域明显增大。     

基于复合神经网络的感应电机直接转矩控制

提出了一种基于复合神经网络的直接转矩控制器算法,分别对该神经网络控制器各组成部分的结构进行了设计.网络采用固定值和离线训练2种策略获取网络参数,训练样本数少,训练时间短.采用复合网络结构使得直接转矩控制器的数字实现变得容易,充分利用网络的并行处理特性,使得计算时间缩短,响应速度变快.在Matlab/Simulink中结合神经网络工具箱建立了其仿真模型,仿真结果证明了设计的控制器具有可行性、有效性.     

感应电动机的节能控制

提出了一种变速、恒转矩下使电动机的功率因数和效率最优的方法 ,该方法适用于非线性解耦控制的交流传动系统 .仿真结果表明 ,所提方法是正确的     

感应电动机模型参考自适应辨识及其应用

针对直接转矩控制的感应电动机调速系统由于电机参数变化引起的低速特性不稳定问题，推导了一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁链自适应辨识方法。根据磁链的辨识值计算出电磁转矩；并讨论了感应电动机部分参数变化时引起磁链变化导致的转速动态变化和自适应律调节器中参数的调节规律，最后给出了在MATLAB／SIMULINK环境下的仿真结果，证明所提出方案可以较好地解决直接转矩控制的调速系统在低速范围内的静差问题。     

基于Simulink的交流异步电机矢量控制系统的仿真

文中在同步旋转坐标系上(M、T坐标系)推出交流异步电机数学模型,采用MATLAB/Simulink对该矢量控制系统进行仿真建模与仿真研究,在Simulink中给出仿真框图和仿真实验结果.     

混合动力汽车电机驱动系统传感器故障重构控制

针对混合动力汽车感应电机驱动系统可能存在的传感器故障模式,设计了一个主动容错重构控制系统.该系统能充分利用无故障的传感器信息,最大限度地维持驱动系统的控制性能,并在重构切换过程中,考虑电机转矩和转速的平滑过渡问题.此外,为提高车用感应电机驱动系统的性能,基于传统磁场定向控制(FOC)思想设计出一种新型鲁棒性PI控制器来实现电机转矩跟踪;利用滑模控制技术,设计了转子磁链-速度自适应观测器.为进一步提高交流电流传感器故障状态下电机驱动系统的容错能力,提出了用直流电流重构交流相电流的新思路.仿真研究表明,在发生传感器故障时,所设计的电机驱动系统仍能有效地保证车辆行驶过程中的转矩和速度跟踪性能以及系统的稳定性.     

感应电机的非线性干扰抑制控制

提出一个基于相似反对称结构设计的L2增益干扰抑制控制器.针对感应电机负载转矩的不确定性,在设计控制器时引入与不确定性参数相应的可调参数.以相似反对称结构为闭环期望结构,采用逆推法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.并通过L2增益算法进行耗散性分析,使系统不仅对不确定项具有鲁棒性,而且对外部干扰具有抑制作用,保证闭环系统的动静态品质.仿真结果表明了所提出控制器的有效性.     

基于神经网络的感应电动机的模型参考自适应速度控制系统

系统中分别设计了一个神经网络系统辨识器(NNP I)和一个模型参考自适应神经网络控制器(NNP IC),NNP I自适应地在线辨识出系统的集中不确定量,NNP IC能使到系统输出跟踪参考模型的输出。仿真实验表明,与常规的控制器相比,本文设计的速度控制方案能取得优良的控制性能,且在负载转矩和电机内部参数变化的情况下有很强的鲁棒性。     

感应电机最大效率控制时损耗模型研究

针对半监督学习方法存在的学习速度缓慢、不确定性递增等问题,提出一种基于极端学习机的半监督学习方法.该方法将极端学习机从监督学习模式扩展到半监督学习模式,以输出阈值向量控制标记样本的扩充程度,利用"换位"策略评估扩充标记样本中不确定性的影响.仿真结果表明,所提方法能够显著提高半监督学习的速度并有效减小对标记样本的依赖程度.