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相似文献
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1.
在自动控制理论中,梅逊增益公式用于求解复杂的信号流图传递函数是很有效的.但求解复杂方块图的传递函数须将方块图转化为信号流图才可应用梅逊增益公式.分析了信号流图与方块图之间的内在关系,对梅逊增益公式中的参数在方块图中进行了定义和说明,定义了方块图中互不接触的概念.提出了直接将梅逊增益公式用于求解复杂方块图传递函数的表述.  相似文献   

2.
本文在分析闭环系统传递函数求解方法的基础上归纳得出三个计算式并分析应用,利用这三个计算式可以巧妙、快速求解出闭环系统的传递函数,省去了通过化简系统方块图逐步求解传递函数的复杂过程,学生容易掌握。  相似文献   

3.
控制系统稳态误差的求解方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
阐述自动控制理论中的6种稳态误差求解方法,并分析了各种方法的优点和适用范围。  相似文献   

4.
推挽式DC/DC开关电源的设计与校正   总被引:2,自引:1,他引:1  
文章给出了应用状态空间平均法所建立的推挽式DC/DC变换器的动态小信号数学模型,得出了闭环系统框图和传递函数.并在此基础上应用自动控制理论设计和校正了一系统.分析了比例校正方式对系统性能的影响,并展望了对系统性能更好的校正方式.仿真结果表明了小信号数学模型的正确性和实用性.  相似文献   

5.
对《自动控制理论》课程教学改革的探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
《自动控制理论》课程是自动化专业的一门专业基础课,为了适应新形势下《自动控制理论》课程的教学,我们从教材、教学方法、考核、教学实践等方面进行了教学改革的探索。提出了一系列较为行之有效的措施和方法,并取得了一定的成果,本文概要阐述了我们的改革经验。  相似文献   

6.
MATLAB在自动控制理论教学中的应用   总被引:2,自引:1,他引:2  
基于MATLAB语言的特点,对自动控制理论课程中增加MATLAB语言内容的必要性和可行性进行了探讨,给出了MATLAB语言在教学中的应用实例,并指出了MATLAB在自动控制理论教学中的应用不仅有利于自动化专业学生更好地掌握自动控制理论,还能更进一步地通过对MATLAB语言的学习,掌握计算机辅助分析设计控制系统的知识,提高学生的学习效率与学习积极性,培养学生的创新能力。  相似文献   

7.
张玉良 《科技信息》2009,(23):I0230-I0230
《自动控制理论》是一门理论性较强的课程,也是电气工程及其自动化专业(独立本科段)的一门重要的技术基础课程,与工程实践密不可分。它既是基础课程向专业课程的深入,又是专业课程的理论基础,是新知识的增长点。那么本文就该课程的特点和难点,及在教学实践中的几点改进意见来和大家探讨一下:教师如何较好、学生如何学好《自动控制理论》这门课程。  相似文献   

8.
针对《自动控制理论》课程本科教学的现状,围绕"强化工程意识、培养工程能力"的培养目标,提出了改革实验教学、积极开展课外科技创新活动、建立《自动控制理论》课程网站、完善认识实习等几方面具体的、逐层深入的实践教学改革措施。改革实践初步证明,学生的学习兴趣、创新精神和工程实践能力都得到了很大提高。  相似文献   

9.
提出了一种求取闭环采样系统脉冲传递函数的简易方法,该方法是在求出对应的连续系统传递函数的基础上,再利用采样开关在采样系统中的位置进行求解,具有简便、易掌握的特点,为求取采样闭环脉冲传递函数提供了方便。  相似文献   

10.
用MATLAB求解Butterworth最优传递函数   总被引:1,自引:1,他引:0  
采用MATLAB语言编写函数bwden,通过主程序调用该函数可求出任意阶Butterworth最优传递函数分母多项式的系数,绘制出Butterworth最优传递函数的极点分布图,阶跃响应曲线及波德图.8阶Butter-worth最优传递函数的求解和仿真表明,可有效且简便地用MATLAB求解Butterworth最优传递函数.  相似文献   

11.
以矩形区域Mindlin板的条形传递函数解为基础,提出了复杂形状中厚板的条形传递函数方法与有限元方法的分区耦合解法,该方法将一块复杂板划分为多个子结构,其中简单矩形子域用传递函数法求解,复杂子域用有限元求解,将两者进行综合,可以得到复杂几何形状和任意边界条件中厚板的条形传递函数解.  相似文献   

12.
本文提出了一种求解任何线性R、L、C电路及稳定的线性系统传递函数的数学模型;根据这种数学模型及实验实频特性,给出了电子计算机求解传递函数的方法;还对此数学模型进行了验证。  相似文献   

13.
以矩形区域Mindlin板的条形传递函数解为基础,提出了复杂形状中厚板的条形传递函数方法与有限元方法的分区耦合解法,该方法将一块复杂板划分为多个子结构,其中简单矩形子域用传递函数法求解,复杂子域用有限元求解,将两者进行综合,可以得到复杂几何形状和任意边界条件中厚板的条形传递函数解。  相似文献   

14.
本文分析了自动控制理论课程的特点和传统教学模式中存在的问题,针对传统在模拟机上进行的自动控制理论实验的缺点,提出了将Matlab与模拟实验互相结合起来的方法。通过仿真与模拟实验结果的对比分析,不仅可以让学生发现模拟实验中存在的错误,锻炼学生分析、解决问题的能力,而且增强了学生的学习兴趣,并为以后从事相关研究工作打下了基础。  相似文献   

15.
近年来,国外自动控制理论学者们对于如何将经典控制理论中的奈魁斯特稳定判据推广到多输入——多输出系统的原理,给予了很大关注。在大量研究工作的基础上,终于得出了相应的判定定理——广义奈魁斯特稳定判据。它之所以具有特别的诱惑力,是由于通过观察在一族增益参数下开环传递函数矩阵的特征值轨迹,便可检验闭环系统的稳定性。但是,目前国内尚未见到这方面的中文资料。本文不仅介绍了判据的基本原理,而且还给出了用计算机求解线性定常多输入——多输出系统特征值轨迹的通用程序,从而借计算机之助就能很快地判定系统的稳定性。该程序已在科学院兰州近代物理研究所130机上通过。  相似文献   

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一、引言 统计方法研究随机输入作用下的随动系统,是自动控制理论中重要方法之一。它由于具备下列两个特点而受到人们的重视:1.从统计观点考虑了系统实际输入的外作用;2.采用了比较直接的输入输出间的误差均方值作为衡量系统的质量指标。不过采用这种方法所导出的最佳传递函数,在实际工程中往往难以实现,应用上受到很大限制。别列格林[1]曾提出一个最佳传递函数的求导方法,但存在着严重错误[2],利用他的方法不但不能保证系统误  相似文献   

17.
文章基于荷载传递函数法和固结有限层方法,提出了一种负摩阻单桩的非线性分析法。该法以荷载传递函数法建立了桩土相互作用微分方程,采用了佐藤悟的荷载传递函数模型,用固结有限层理论求解桩周土层随时间和深度变化规律,用矩阵位移法求解微分方程。工程实例的计算结果表明,本文方法的计算结果比较符合实测结果。  相似文献   

18.
自动控制理论是电气工程与电子信息工程两大类学科的专业基础课,其教学效果的好坏,直接影响到学生后续专业课程的学习以及分析问题解决问题能力的培养。而《自动控制理论》现有教材的理论组织体系存在知识点分散,知识结构松散的问题。该文提出从建立控制系统的模型出发,以数学模型为分析基础,以控制系统的分析和控制系统的校正两部分来组织自动控制理论的教学体系,并结合教学内容,对教学方法和课程的考核评价体系进行了改进。  相似文献   

19.
研究了蒸汽管道的传递函数求解方法。建立了描述蒸汽管道动态响应的分布参数微分方程,采用新方法,经拉普拉斯变换将系统由时域转变到频域,进而直接求解和获得描述其动态响应的传递函数。给出了一般解法和它们的近似解。当用于工程控制系统时,可以获得系统的开环和闭环传递函数,经仿真计算可进而求得动态响应曲线。  相似文献   

20.
通过在自动控制理论中建立系统的动态数学模型,根据拉普拉斯变换及其反变换的定义式,求解得到系统的动态过程,从而阐明其计算具有快速、简洁和方便的特点.  相似文献   

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