自动驾驶算法的异常事件生成系统设计与评估

评价自动驾驶算法对异常交通事件的响应具有重要的应用价值,针对在真实世界中制造异常交通事件存在代价高、风险大等问题,本文提出了一种面向自动驾驶算法评估的异常交通事件生成方法,该方法可以自动生成5类异常交通事件;基于该方法,搭建了一个驾驶策略评估系统,以实现对自动驾驶算法的评估.为验证生成的异常交通事件的有效性,对一种基于深度网络的模仿学习自动驾驶算法进行了评估.实验结果表明,生成的异常交通事件可以更全面地评估自动驾驶算法的性能.      

基于BART模型的风电技术文献摘要生成算法

针对风电技术文献专业性强、摘要自动生成困难的问题,提出一种基于BART模型与观察者机制的中文风电文献摘要生成算法（SummarizationGenerationBasedontheObserverMechanism of BART and Baidu DNN,SG-BART-DNN）.首先,根据风电文献的特征,利用Jieba分词算法,整理、搭建数据集,完成数据集的预处理工作;然后,引入BART模型,建立风电词汇向量空间,利用自建数据集,训练得到针对风电文献的生成者模型;最后,引入观察者DNN机制,设计基于联合损失函数的学习准则与训练方法,对生成者模型进行优化.实验结果表明：与同类算法进行对比,SG-BART-DNN模型对原文的理解更充分,生成的语句更准确,ROUGE-L得分更高,可以解决中文风电文献摘要生成的难题.     

ICD数据导出及代码自动生成方法研究与应用

随着ICD（Interface Control Document）技术在航天领域的广泛运用,大量的ICD文档与接口定义代码需要编写,然而人工手动编写不但工作效率低,且编写好的文档也不易于管理.为解决以上问题,提出了一种ICD数据导出及代码自动生成方法,并集成于ICD数据库管理系统中.方法以ICD数据库管理系统的数据为基础,使用数据导出算法和代码自动生成算法可自动导出Word文档及所需的目标代码文档.测试结果表明,使用Office Open XML技术导出效率高,导出文件占用空间小,能够满足ICD数据导出的     

基于SIFT算法的自动全景图生成算法

自动全景生成被广泛应用于全景数码相机,卫星图像拼接以及医学图像分析中。本文提出一种基于尺度不变特征变换（SIFT）算法和改进的普氏分析（Procrustes analysis）的自动全景图像生成算法。实验证明该算法能够根据多幅图像的特征自动准确地拼接生成全景图像。     

基于控制流程的软件测试用例自动生成方法研究

软件测试中最重要的就是设计和生成有效的测试用例,通过测试用例的自动生成可以大大提高设计和生成测试用例的效率.首先提供了一种从流程图自动生成测试用例的方法,然后介绍了从流程图生成交互有限状态自动机的算法以及从交互有限状态自动机生成测试用例的算法.最后,介绍了相关支持工具ATCG.     

基于改进的自适应遗传算法HCGA的测试数据自动生成

针对软件测试数据的自动生成,提出了一种自适应遗传算法和爬山算法相结合的改进算法HCGA. 通过设计自适应交叉和变异算子,加强了遗传算法的前期全局搜索能力;在进化后期嵌入了爬山算法,提高了局部搜索能力. 实验结果表明,该算法在测试数据的自动生成上优于遗传算法,提高了效率.     

基于形式活动图的协议一致性测试用例生成方法研究

在对协议的一致性进行测试的过程中,首先要设计并生成有效的测试用例,通过测试用例的自动生成可以大大提高设计和生成测试用例的效率.文章描述了一种形式活动图和扩展有限状态机,介绍了从形式活动图生成扩展有限状态机的算法以及从扩展有限状态机自动生成测试用例的算法.最后对算法进行了相关分析并给予一个实例进行说明.     

基于形式活动图的协议一致性测试用例生成方法研究

在对协议的一致性进行测试的过程中,首先要设计并生成有效的测试用例,通过测试用例的自动生成可以大大提高设计和生成测试用例的效率.文章描述了一种形式活动图和扩展有限状态机,介绍了从形式活动图生成扩展有限状态机的算法以及从扩展有限状态机自动生成测试用例的算法.最后对算法进行了相关分析并给予一个实例进行说明.     

众包室内定位系统中基于多维尺度变换的接收信号强度平滑理论

基于WLAN指纹的定位方法具有成本低、可用性好等优点,近年来越来越受到人们的关注。为了实现室内定位系统的快速部署,通常采用众包技术替代传统部署方法。在离线阶段建立radio map时,由于利用众包技术采集的RSS数据量大大减少,使得RSS数据中的噪声和采集误差无法得到有效抑制,造成建立的radio map精度较低,定位误差增大。针对该问题,本文提出了一种基于多维尺度变换（Multidimensional Scaling, MDS）算法的RSS平滑理论。利用相邻位置RSS数据之间的相关性,在每个位置推断出一个最优RSS值,从而实现抑制噪声和消除采集误差的作用,最终得到更平滑的radio map,提高定位精度。实验结果表明,采用MDS方法达到了预期的目标。基于WLAN指纹的定位方法具有成本低、可用性好等优点,近年来越来越受到人们的关注。为了实现室内定位系统的快速部署,通常采用众包技术替代传统部署方法。在离线阶段建立radio map时,由于利用众包技术采集的RSS数据量大大减少,使得RSS数据中的噪声和采集误差无法得到有效抑制,造成建立的radio map精度较低,定位误差增大。针对该问题,本文提出了一种基于多维尺度变换（Multidimensional Scaling, MDS）算法的RSS平滑理论。利用相邻位置RSS数据之间的相关性,在每个位置推断出一个最优RSS值,从而实现抑制噪声和消除采集误差的作用,最终得到更平滑的radio map,提高定位精度。实验结果表明,采用MDS方法达到了预期的目标。基于WLAN指纹的定位方法具有成本低、可用性好等优点,近年来越来越受到人们的关注。为了实现室内定位系统的快速部署,通常采用众包技术替代传统部署方法。在离线阶段建立radio map时,由于利用众包技术采集的RSS数据量大大减少,使得RSS数据中的噪声和采集误差无法得到有效抑制,造成建立的radio map精度较低,定位误差增大。针对该问题,本文提出了一种基于多维尺度变换（Multidimensional Scaling, MDS）算法的RSS平滑理论。利用相邻位置RSS数据之间的相关性,在每个位置推断出一个最优RSS值,从而实现抑制噪声和消除采集误差的作用,最终得到更平滑的radio map,提高定位精度。实验结果表明,采用MDS方法达到了预期的目标。     

一种改进的决策规则生成算法

将神经网络集成与C4.5Rule方法相结合,提出了一种改进的决策规则生成算法.该算法以神经网络集成作为C4.5Rule学习的前端,利用其产生用于C4.5Rule学习的数据集,在此基础上进行决策规则的生成.在UCI机器学习数据库上的实验结果表明,该算法可以产生泛化能力较强的决策规则.     

指数几何混合模型参数的嵌套EM算法

本文介绍了由指数分布和一个截尾分布混合得到的指数几何混合分布模型,简记为EG模型。它的概率密度函数为f（x;β,p）=β（1-p）e-2βx（2-pe-βx）（1-pe-βx）-2,通过直接积分得到该分布的矩为E（xr;β,p）=p-1（1-p）r!β-r[p-1L（p,r）-1]。首先说明了用EM算法在M步中不能求得参数β和p的极大似然估计的显式解,需要用数值解法,然后通过嵌套一个EM算法在另一个EM算法中,外层EM算法是基于混合模型的缺失数据讨论,内层EM算法是针对截尾观测数据的,得到了参数的极大似然估计量。     

基于自构建RBF神经网络的内模控制

针对复杂的非线性被控过程,本文提出一种基于自构建RBF神经网络的内模控制方法。该方法中,神经网络的自构建学习算法包括结构学习和参数学习。结构学习采用最近邻聚类法使网络能够自适应地在线增加和删减神经元以达到理想的网络结构。神经网络的参数学习采用梯度下降法。将该神经网络用于内模控制,使得辨识被控远程内部模型和控制器模型的神经网络的神经元个数可以根据激励强度动态改变,进而改善了控制系统的动态性能和鲁棒性。仿真结果表明了所提方法的有效性。     

适用于高阶QAM信号的双模式分数间隔盲均衡

为了克服常数模算法收敛速度慢稳态误差大的缺点,利用高阶QAM信号分布在多个不同模值上的特点,提出了一种适用于高阶QAM信号的双模式分数间隔盲均衡算法.该算法采用T/2分数间隔结构,并以常数模算法为基础模式,而在第二模式中采用一种多模算法,且通过判决条件对均衡器的输出信号进行判决,使均衡器能在多个模值中自动切换.计算机仿...     

基于FPSO-SA算法的威布尔分布参数估计研究

为解决威布尔分布等复杂分布模型采用常规方法很难直接进行参数估计的问题, 提出了基于模糊粒子群模拟退火算法的威布尔分布参数估计。该算法根据粒子个体纵向和横向运动特性, 引入模糊逻辑推理动态调整惯性权值因子, 提高了粒子群算法(PSO: Particle Swarm Optimization)的收敛速率; 将上述模糊粒子群算法(FPSO: Fuzzy Particle Swarm Pptimization)与模拟退火算法(SA: Simulated Annealing)结合, 以FPSO算法的速度位置更新公式作为SA算法的状态生成函数, 再运用Metropolis算法以概率接受新状态, 获得全局最优参数估计值。将基于上述智能算法的参数估计法运用到威布尔分布参数估计中, 提高了参数估计精度。实际应用表明, 该参数估计方法在复杂分布模型参数估计中具有可行性和有效性。     

改进的WMN的QoS组播路由算法

无线Mesh网络（WMN）是一种新型的网络结构,服务质量（QoS）是影响其网络指标的关键因素,因此对WMN的QoS组播路由算法研究成为了一个新的研究方向．采用粒子群优化（PSO）算法应用到WMN的QoS组播路由,存在易早熟的问题,因而采用DE-PSO算法是差分进化（DE）算法与PSO算法一起进行WMN的组播路径寻优．仿真结果表明,DE-PSO算法相比PSO算法,具有收敛速度快、多样性的特点,而且发现DE-PSO算法提高了算法全局搜索能力,更符合无线通信实际的要求．     

应用支持向量机的交通流状态预测方法研究

支持向量机（support vector machine,sVM）是近年来出现的立足于统计学习理论（statislical learning theory,SLT）的VC维理论和结构风险最小化原则基础上的机器学习方法,在数据挖掘及分类中具有特点和优越性．为了提高交通流状态预测的精度及效率,研究支持向量机应用于数据泛化及分类的方法,并建立模型,在实测数据的基础上进行交通流状态的判定及预测．实验结果表明该方法学习及预测速度快、效率高,并且误差可控,具有较高的精确度（本文中实例精度高于95％）,应用前景广泛．     

基于粗糙集属性约简与进化算法的贝叶斯网络分类器

提出一种新的学习无约束贝叶斯网络分类器的算法（RE-BNC）.该算法基于粗糙集理论,在保证分类精度不变的前提下,先对冗余属性变量进行约简,降低属性变量维数,然后构建一个无约束优化模型用来学习较好的初始种群,降低搜索空间,再结合进化算法学习分类器的网络结构.与其他常见的8种分类器算法相比较,实验结果表明该算法设计合理,且分类效果较好.     

基于Kuhn-Munkres算法保证认知用户QoS的动态频谱分配

本算法采用图论方法解决认知无线网络动态频谱分配(DSA)问题.首先,根据认知用户的服务质量(QoS)以及空闲信道的状态,分别为认知用户和信道划分优先权.然后,提出一种新的计算方式预计认知用户使用信道可获得的带宽效益.最后,将划分优先权后的认知用户、信道建立二分图,将带宽效益作为图的权重.在兼顾考虑认知用户的带宽效益和频谱利用率的前提下,使用Kuhn-Munkres算法将信道分配给认知用户.实验仿真结果表明,本算法可以同时优化带宽效益和频谱利用率,在认知用户等待分配信道时间方面也能取得较好服务质量要求.     

基于HS样本选择和BvSB反馈的多类图像分类

针对主动学习由于初始阶段随机选择样本而导致的抽样偏差,将Sanjoy Dasgupta等人提出的分层聚类采样(Hierarchical sampling,HS)引入到主动学习方法中,替代初始阶段随机样本选择,然后在基于支持向量机分类器的图像算法中引入最优标号和次优标号(Best vs second-best,BvSB)的反馈准则,提出了基于HS和BvSB(HS+BvSB)的多类图像分类方法。分别在两组标准测试数据集上进行分类实验,比较HS+BvSB方法与随机选择样本+BvSB方法的学习性能,结果表明,随着初始选择样本数目的增多,提出的Hs+BvSB方法具有更优的性能。