平面滚柱凸轮机构的数学描述

该文从平面滚柱凸轮机的共性研究出发，引入输入，输出广义坐标的概念，用微分形式的矢量函数方程描述平面滚柱凸轮机构滚柱与凸轮之间的数学关系，推导出了平面滚柱凸轮机构凸轮曲线方程组的一般形式。在推导和计算过程中，该文以滚柱轴心相对凸轮运动的轨迹为核心和桥梁，将平面滚柱凸轮机构的数字描述分成密切相关的２个部分，使得正、反面设计计算的思路明确，便于用计算机进行平面滚柱凸轮机构复杂凸轮曲线的设计计算。这种思考     

基于遗传算法的凸轮升程误差修正

为进一步提高凸轮磨削加工精度，针对凸轮磨削产生的升程误差进行研究，采用遗传算法对凸轮升程误差进行修正。实测凸轮升程值通过 C 市第一机床厂提供的软件调整相位误差，将凸轮升程误差与升程值通过小波变换获得二阶差商光顺值。最后以凸轮升程曲线二阶差商光顺值为目标，利用遗传算法对凸轮升程误差进行修正。实验仿真表明，该方法可以获得光顺的凸轮升程值。     

平面凸轮的计算机辅助测量

凸轮是复杂的精密机械零件，不管是采用先进的数控加工时的首件检验还是普遍加工时的检验，利用常规检验工具和仪器测量凸轮有关尺寸和参数，工艺计算复杂，测量效率低，对于精密凸轮，测量精密度也往往达不到要求。本文介绍利用微机型工具显微镜对凸轮轮廓采样，计算机按程序自动进行工艺计算和数据处理，打印输出（或显示）凸轮的有关尺寸和参数，实现了凸轮的计算机辅助测量，大大提高了凸轮的测量效率和精度。     

一种特殊的球面凸轮及其设计

所述圆锥滚子球面凸轮机构中，滚子锥面的顶点与凸轮球面的球心重合。用球面坐标建立了此种凸轮工作廓面的解析设计方程和压力角公式。为此种凸轮的设计和数控加工提供了理论基础。指出该凸轮机构具有如下优点：a)凸轮的工作廓面为可展直纹曲面，因而便于加工。b)凸轮与滚子的接触线为直线。c)在整个接触线上，凸轮与滚子之间皆为纯滚动，且压力角都相等。     

凸轮磨削力变化产生的振纹及其消除方法

本文通过对凸轮运动的分析，找出了凸轮在磨削过程中，由凸轮磨削力的变化所产生振纹的规律，并提出了如何消除凸轮振纹的方法。     

基于Matlab的地毯簇绒机横动等径凸轮设计

横动等径凸轮是地毯簇绒机的重要部件．根据地毯簇绒花纹所需，研究地毯簇绒花形与横动凸轮设计之间的数学关系，提出凸轮设计的方法及要点，最后应用Matlab软件进行横动等径凸轮设计的计算及修改，使凸轮的设计精度和速度得到提高，并为凸轮的分析和数控制造提供数据．     

恒排量往复泵凸轮副接触应力数值仿真

为了提高恒排量往复泵凸轮副的使用可靠性，以现场试验为基础，用ANSYS有限元系统对凸轮副的接触应力进行了数值仿真计算。数值仿真结果表明，凸轮曲线曲率的突变可造成接触压应力增大，使凸轮整体寿命降低42％以上；凸轮副的摩擦使接触面产生大切向拉应力和剪应力，促使表层和亚表层同时产生初始裂纹。文中还对凸轮副提出了改进措施。     

凸轮传动的失效与摩擦学分析

凸轮传动主要被应用于机械控制系统，控制精度是其凸轮机构设计的主要内容，初始精度是由凸轮廓线的精确设计来保证，摩擦磨损问题是凸轮传动系统正常工作的重要条件，是凸轮传动失效的重要因素，决定系统的使用寿命。综述和分析凸轮传动的失效方式及摩擦学设计的基本问题。     

空间凸轮机构虚拟设计系统的实现

利用Visual C 和OpenGL编程相结合，开发出一个能够对空间凸轮机构进行虚拟设计的系统．该系统能够模拟空间凸轮的设计过程，实时显示生成空间凸轮的三维图形，具有输出凸轮的各种参数、对凸轮基本参数进行优化及与用户进行动态交互的功能，还能够模拟凸轮机构的运动过程，以便于用户对设计结果进行检验．理论分析和试验结果表明，采用该系统对空间凸轮机构造行设计，生成的各种参数更加符合用户的要求，从而降低了产品的生产试制成本，缩短了产品的设计开发周期．     

摆杆凸轮机构轴心区域的分析

借鉴直动从动件凸轮机构轴心区域确定的新方法。推广到摆杆凸轮机构中，使摆杆凸轮机构轴心区域较传统区域进一步缩小，使凸轮基圆半径的确定更为准确；同时发现改变轴心 因素除运动规律，许用压力角，摆杆长度及凸轮和摆杆的相对转向外，还有摆杆的最大摆角。     

滚子蜗杆凸轮机构凸轮曲面方程

按空间啮合原理，建立了滚子蜗杆凸轮机构的啮合方程。导出了凸轮的曲面方程。列出了锥形及球形滚子的蜗杆凸轮的曲面方程。     

含间隙四连杆机构运动误差的Monte Carlo模拟

为了研究间隙和杆长误差所引起的机构运动误差的随机性问题,采用基于碰撞铰模型的含间隙铰四连杆机构动力学方程对机构输出运动特性进行模拟。针对杆长误差和铰间隙误差影响,利用Monte Carlo方法对含间隙机构运动进行了概率分析。仿真研究了间隙内碰撞和杆长误差对机构输出运动的影响。结果表明:铰间隙误差对机构运动输出的影响与机构运动过程有关,铰间隙的存在使机构运动输出均值和方差曲线产生偏移。对含间隙机构的运动概率分析,有助于提高机构运动精度和控制机构运动误差。     

直动从动件凸轮机构的优化设计

在直动从动件秃凸轮机构的设计模型中，以其升程时传动效率最佳作为优化设计的目标函数，采用广义简约梯度法求解，整个设计过程在ＩＢＭ—ＰＣ机上调试运行，合理确定出凸轮机构的全部运动设计尺寸，为直动从动件凸轮机构的设计提出了一种新的设计方法．     

齿轮啮合原理在摆动定型导槽反凸轮机构中的应用

本文主要应用齿轮啮合的研究方法来处理摆动定型导槽反凸轮机构，将齿轮研究领域内的相关概念推广到该类机构申去，从而揭示了摆动定型导槽反凸轮机构的本质特征，获得一组完整的重要参数的精确计算公式。本文所得结论为这类机构的设计计算和加工制造提供了理论依据．     

运动副间隙对递纸牙运动规律的影响分析

从定量角度研究了运动副间隙与递纸牙运动规律之间的相互关系。在假定运动副受力为连续接触模型的条件下 ,利用差分方程求出了运动副间隙与递纸牙运动精度之间的相互关系。运动副间隙越大 ,递纸牙运动轨迹误差就越大 ;机器速度越高 ,运动副间隙对递纸牙运动精度的影响就越大。运动副间隙只有严格控制在 2 0μm以内 ,才能保证递纸牙运动轨迹偏差控制在 1 0 0μm之内。要保证递纸牙的运动精度满足要求 ,除了各运动副间隙必须严格控制外 ,还必须采取靠山等类似机构来消除运动副间隙所造成的递纸牙运动轨迹偏差     

弧面凸轮分度机构的精度分析与设计

运用微分几何法对空间凸轮分度机的构进行了输出分度精度分析，利用工程概率优化方法对弧面凸轮分度机构进行了精度设计。     

考虑轴承间隙的凸轮机构的动力学分析

在研究带有轴承间隙的凸轮机构的动力学特性中,可以依据测定的间隙角及其一、二阶导数,求出满足间隙角基本方程的条件。本文以有直线段的凸轮及滚子为从动件的凸轮机构为例介绍这一动力学分析过程。结论是：凸轮机构的加速度、力和扭矩的剧变实质上是由旋转间隙引起的;剧变的程度取决于间隙的大小、凸轮轴的转速,而凸轮和从动件的尺寸大小对凸轮机构的加速度、力和扭矩的影响相对要小得多。     

机构综合的混沌优化算法

针对机构综合的非线性方程组求解问题提出了一种混合混沌算法,将方程组转换成一个优化问题,然后利用优化问题的非线性共轭梯度法与混沌优化方法相结合进行优化求解,该算法能使非线性共轭梯度法跳出局部最优,最终获得全局最优.机构综合实例表明：笔者提出的方法能够求出非线性方程组的所有实数解,算法有效、简单、实用.     

多副间隙推杆从动件盘型凸轮机构动态分析

采用连续接触模型．利用达朗伯原理建立动力学方程．并通过适当的动力约束方程及差分迭代方程．对含多个运动副间隙的推杆从动件盘形凸轮机构进行了动态分析．以双直边盘形凸轮机构为例．对其进行了较为详尽的公式推导．并以此为据、对凸轮机构进行了动态计算．计算结果表明。本方法的分析与计算简单．结果与实际相符．     

最小尺寸摆动从动杆圆柱凸轮机构的设计法

将类速度图的图解原理与微分几何的解析手段有机地结合起来，研究解决了按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆圆柱凸轮机构的课题，并将这种方法应用于力锁合式和槽道式的摆动从动杆圆柱凸轮机构。