RCC手腕层叠弹性杆理论分析及性能实验

提出一种被动柔顺ＲＣＣ装置用的圆柱形层叠弹性杆的结构形式，并针对橡胶弹性材料的静弹性特性，对弹性杆作了受力与变形分析，刚度矩阵计算和性能实验，为ＲＣＣ装置的设计提供了理论依据。     

肝炎患者红细胞免疫功能及与体液免疫功能的关系

检测１２１例各型肝炎患者红细胞免疫功能，以及大部分患者的体液免疫功能指标，并探讨两者间的相关性。结果显示：（１）各型肝炎患者及慢性乙肝病毒携带者ＲＢＣＣ３ｂＲＲ均明显低于正常人。急性肝炎急性期和中－重度慢性肝炎患者ＲＢＣ－ＩＣＲ均明显高于正常人。中－重度慢性肝炎患者ＲＢＣＣ３ｂＲＲ明显低于轻度患者，前者ＲＢＣ－ＩＣＲ明显高于后者；急性肝炎恢复期患者ＲＢＣＣ３ｂＲＲ明显高于急性期患者，前者的ＲＢＣ－ＩＣＲ却明显低于后者；（２）急性和慢性肝炎患者血清ＣＩＣ水平均明显升高，急性肝炎恢复期患者血清ＣＩＣ水平较急性期降低。慢性肝炎患者血清ＩｇＭ、ＩｇＧ、ＩｇＡ水平均有不同程度的升高。中－重度慢性肝炎患者血清Ｃ３、Ｃ４水平均明显下降；（３）急性肝炎急性期和恢复期患者ＲＢＣＣ３ｂＲＲ与血清ＣＩＣ水平均呈负相关，而他们的ＲＢＣ－ＩＣＲ与之呈正相关。中－重度慢性肝炎患者ＲＢＣＣ３ｂＲＲ与血清ＣＩＣ水平呈负相关，与血清Ｃ３、Ｃ４水平呈正相关。相反，其ＲＢＣ－ＩＣＲ与血清ＣＩＣ水平呈正相关，与Ｃ３、Ｃ４水平呈负相关。故临床上动态观察肝炎患者的红细胞免疫功能变化，有助于评估病情转归和病变程度。     

Cu-Zn-Al合金热弹性马氏体稳定化机理

利用电阻－温度曲线测量、金相观察及Ｘ射线衍射等方法研究了Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ合金热弹性马氏体稳定化的机理，认为Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ合金热弹性马氏体稳定化过程实际上是一个原子组态由有序向无序、马氏体结构由Ｍ１８Ｒ向晶格常数的Ｎ９Ｒ转变过程，这一过程是由马氏体国有的分解趋势所决定的。     

混装生产物流动态调整数学模型

研究了热－热混装（ＣＣ－ＤＨＣＲ与ＣＣ－ＨＣＲ混合）和冷一热混装（ＣＣ－ＤＨＣＲ与ＣＣ－ＣＣＲ混合）的生产物流动态调整问题，以库存缓冲特征增量模型为基础，建立了不同生产情况下的混装生产物流动态调整模型。     

混装生产物流数学模型研究

研究了热一热混装（ＣＣ－ＤＨＣＲ与ＣＣ－ＨＣＲ混合）和冷一热混装（ＣＣ－ＤＨＣＲ与ＣＣ－ＣＣＲ混合）生产物流问题，以库存缓冲特征值模型为基础，建立了不同生产情况下的混装生产物流数学模型。     

刚度可变、柔顺中心可调节柔顺手腕VRCC通过“八六三”专家组验收

刚度可变、柔顺中心可调节柔顺手腕ＶＲＣＣ通过“八六三”专家组验收由制造工程系青年副教授赵福良主持研制的“八六三”智能机器人主题科研项目“刚度可变、柔顺中心可调节柔顺手腕ＶＲＣＣ研制”日前通过“八六三”专家组验收。该课题组从１９９２年开始，历时３年，完...     

黄芪多糖对荷瘤小鼠红细胞免疫功能的影响

采用红细胞Ｃ３ｂ受体花环率（ＲＢＣ－Ｃ３ｂＲＲ），红细胞免疫复合物花环率（ＲＢＣ－ＩＣＲＲ），血清中红细胞Ｃ３ｂ受体花环抑制率（ＲＥＩＲ）和红细胞Ｃ３ｂ受体花环促进率（ＲＦＦＲ）等四个指标，研究了黄芪多糖对Ｓ１８０Ａ小鼠肝癌（ＨＥＰＡ）和小鼠红细胞免疫功能的影响。结果表明，黄芪多糖能明显提高荷瘤小鼠的ＢＢＣ－Ｃ３ｂＲＲ和ＲＦＥＲ，降低ＲＢＣ－ＩＣＲＲ和ＲＦＩＲ。这一结果说明黄芪多糖对荷瘤小鼠红细胞免疫有明显的促进作用。     

热塑性弹性体对异戊胶—氯丁胶混合物结构与性能的影响

用不同方法研究了三元共混物ＩＲ－ＣＲ－ＳＩＳ的相态结构、网络特性和力学性能。结果表明，按质量比加入３－７份共聚物ＳＩＳ，明显地促进了体系的精细分散，增加了弹性常数２Ｃ１和２Ｃ２值，提高了硫化胶拉伸强度，降低了体系的内耗。     

内射强覆盖与拟Frobenius环

证明了如下结果：环Ｒ是拟Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ环，当且仅当存在一个基数Ｃ使得任意投射左Ｒ－模是一个内射左Ｒ－模和Ｃ－限制的ＥＳ－模的直和，也当且仅当存在一个基数Ｃ使得每一个左Ｒ－模都可写成一个具有内射强覆盖的左Ｒ－模和一个Ｃ－限制的ＥＳ－模的直和．     

WC－Co合金粘结相Co相变的X射线衍射分析

用Ｘ射线衍射分析（ＸＲＤ）研究Ｃｏ及ＷＣ－Ｃｏ硬质合金粘结相的相变行为．结果表明，在纯Ｃｏ和Ｃｏ粘结相从ｆｃｃ结构向ｈｃｐ结构的相变过程中，多次热循环效应和应变是重要的诱发因素，但添加稀土元素能够抑制ＲＥ－Ｃｏ和ＲＥ－Ｃｏ粘结相向ｈｃｐ结构的转变．     

基于生长单元网格浮动的碾压混凝土坝温度场分析

针对碾压混凝土坝（RCCD）成层施工和材料成层的结构特点，引入非均质层合单元和生长单元的概念，提出随着生长单元不断并层生长和网格的浮动，能仿真模拟RCCD的成层浇筑施工过程的算法。同时，对某一高RCCD从施工期到运行期的温度场变化全过程进行计算分析，论证了入仓温度对大坝温度场的影响，探讨了该坝温度场的特性，为温控方案的确定提供了定依据。利用该算法，能达到坝体三维不稳定温度场计算的仿真，并可大大减少计算单元数，使得RCCD不稳定温度场的仿真计算在不降低计算精度的前提下可有效地控制解题规模和提高计算效率。     

机器人远中心柔顺手腕的参数优化

在机器人准静态插销入孔装配作业过程和柔顺装置刚度矩阵分析基础上，提出层叠型弹性元件被动柔顺手腕的优化设计方法，此方法把优化过程分为性能参数优化和结构和参数优化两步，并使用非线混合离散变量算法，实际算例证明此法灵活有效。     

斜荷载冲击层合板的响应研究

为了分析层合板受到斜荷载冲击时的响应,基于Kirchhoff经典层合板理论从平衡微分方程出发推导层合板振动的控制微分方程,利用模态叠加原理求解层合板振动控制微分方程得到层合板的位移、速度和加速度的响应.给出算例,分析了冲击力的大小、冲击的角度、板的尺寸等参数对接触面上最大剪应力的影响,并给出了剪应力在接触面上的分布情况.     

层合中厚非圆截面柱壳非线性动力稳定性分析

基于Timoshenko-Midlin假设及Hamilton变分原理,建立了层合中厚非圆柱壳的非线性运动控制方程,采用伽辽金技术,得到仅含时间参数的Mathieu型方程,然后应用增量谐波平衡法进行求解.数值计算中,以两端简支L曲线截面层合中厚柱壳为例,讨论了截面形状参数、几何非线性和横向剪切效应等因素对层合中厚非圆截面柱壳非线性动力稳定性的影响.结果表明:这些因素对层合L曲线截面中厚柱壳的非线性主要动力不稳定区域有较大影响.     

强厚度叠层闭口柱壳轴对称问题的精确解

抛弃任何有关应力或位移模式的人为假设,在轴对称情况下,对强厚度叠层闭口柱壳建立其状态方程。给出薄的、中等厚度的以及强厚度的叠层闭口柱壳的静力、动力和稳定问题的精确解。此解满足所有弹性力学方程,并计及了全部弹性常数。任意需要的精度均能得到。     

复合材料层合板的粘弹性有限元分析

用有发元方法进行复合材料层合结构的线性粘弹性分析,以粘弹性材料松弛型积分本构关系为基础,给出了复合材料层合板的有限元控制方程及相应的有限元分析程序,通过关例计算,分析了层合板的粘弹性响应,结果表明,本方法是行之有效的。     

复合材料层合板应力分析的小波有限元法

为提高层合板数值计算精度和效率,基于复合材料层合板理论,采用同尺度不同阶数区间B样条小波(BSWI)尺度函数的张量积插值,构造满足节点位移、挠度及其导数连续性和兼容性的BSWI层合板单元转换矩阵,并从虚功原理出发,推导了层合板单元BSWI单元刚度方程,计算并分析了层合板承受轴向拉伸时对角线OA上各点挠度与板心O距离变化关系及应力、应变沿板厚分布规律.数值结果表明:BSWI有限元法在复合材料层合板应力分析方面,可用较少单元和自由度数获得较高计算精度.     

复合材料层合板随机参数结构的响应分析

工程结构中的复合材料层合板的几何参数往往具有随机性质。如何研究随机参数层合板的动力响应。这对正确估计结构设计的可靠性有着非常重要的意义。本文用随机摄动法，将复合材料层合板结构离散后。应用Lagrange方程，建立了复合材料层合板的力学模型，研究了随机参数反对称层合板响应的统计特性。推导出层合板位移，速度和加速度的标准差。在数值算例中，对于各种边界条件，选择样条函数作为振型函数。用样条配点法求出了结构的位移响应量及统计特征值，并与Newmark法进行了比较，验证了该方法的有效性。     

用样条配点法求解反对称角铺设层合板动力响应

工程结构中的复合材料层合板的几何参数往往具有随机性质。如何研究随机参数层合板响应的统计特性 ,这对正确估计结构设计的可靠性有着非常重要的意义。用样条配点法 ,将复合材料层合板结构离散后 ,应用Lagrange方程 ,建立了复合材料层合板的力学模型 ,研究了随机参数反对称层合板动力响应 ,推导出层合板位移、速度和加速度的标准差。在数值算例中 ,对于各种边界条件 ,选择样条函数作为振型函数 ,用样条配点法求出了结构的动力响应量及统计特征值 ,并与Newmark法进行了比较 ,验证了该方法的有效性。