PID自整定调节器研究

在空调实验室集散微机测控系统温度等大惯性环节的控制方法研究中，提出了ＰＩＤ自整定调节器的控制方法。该文讨论了ＰＩＤ自整定调节器的特点，给出系统设计的控制算法，它是以二阶系统理想特性为基础进行有点配置的，使得卷土重来不系统具有二阶系统的最优极点，具有良好的跟踪性能与抗扰动性能，提高了工业控制系统的控制质量，可作为一种通用的控制算法。     

直流调速系统调节器参数的自整定

文章就典型的直流双闭环调速系统设计方法进行说明。针对电枢电流不连续时,系统参数发生变化,造成系统性能变差,列出相应的电流环调节器参数的求法。采用Ｍ ＡＴＬＡＢ 进行仿真验证。结果表明该ＰＩ参数的自调整方法能使系统的稳定性和动态性能提高     

PID调节器参数的继电自整定方法

讨论了ＰＩＤ调节器参数的继电自整定方法,即利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定ＰＩＤ参数。     

基于继电器反馈的自整定PID调节器设计

PID控制是目前过程工业应用最普遍的控制方法之一。但是简单PID控制不能很好地适应对象系统特性变化时的最佳控制要求,而人工调整参数在控制精度和调整频度上均不可能满足时时变化的对象系统的控制要求。目前己有的多种具有PID参数自整定功能的智能调节器大多整定复杂并对实际控制过程有影响。鉴于PID控制方法目前仍有广泛应用,PID参数自整定调节器的设计将具有很好的应用价值和市场空间。针对应用现状,提出并实现了一种基于继电器反馈,具有自整定功能的PID调节器的设计。     

串级调速系统调节器自整定研究

本文针对串级调速系统为非定常线性系统这一具体问题，用三种调节器的整定方法对串级调速系统的调节器进行了设计，并且对三种整定方法得到的系统动态过程进行了计算机仿真。     

PID参数自整定方法综述

PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。章综述了PID参数自整定方法，并对将来的发展进行了讨论。     

自整定 PID 调节器设计方法

对国内外工业过程控制中使用的自整定ＰＩＤ调节器的设计方法继电整定法进行了全面综述与评价,给出了具体的计算公式．     

基于极限环法的PID快速自整定的一种实现

探讨了基于极限环法的ＰＩＤ在线快速自整定理论和实现问题,提出采用满足度－零度继电特性生成极限环,并应用自振荡自适应理论和离散Ｆｏｕｒｉｅｒ级数变换滤波算法进行临界参数估计,还引入自适应预调点概念处理自整定的安全性问题。     

控制参数的智能自整定算法

针对固定整定参数的控制器不能满足操作条件经常变化的控制系统要求的问题,给出了一种智能自整定控制算法,理论分析及仿真实验表明,当操作条件发生变时,该算法参数调整方便、适用能力强、应用范围广、响应快、调节时间短、控制效果明显优于其他智能自整定算法。     

大时滞系统的自校正控制

本文针对大时滞与有界干扰系统，引进了一种对时滞补偿的自校正控制器，并将该方法用于球磨机的负荷控制。实验研究与运行表明了该方法是很有效的。     

流化床锅炉燃烧系统的专家模糊控制──一种计算机软件控制系统

本文设计的通用模糊控制器，其控制规律由模糊控制表决定；改进设计的专家系统模糊控制器，将模糊控制理论和专家系统结合起来，其运行可根据控制效果自行调节。仿真证实，这种控制方案优于常规的模糊控制器，可用于流化床锅炉（Ｆ．Ｂ．Ｂ）燃烧系统类型的复杂过程的控制。     

状态空间自校正控制器的稳定性

本文给出了状态空间极点配置自校正控制器的稳定性和收敛性，并从全局收敛性出发对这种控制器进行了改进。     

基于黑板结构CAPP专家系统的研究

基于黑板结构建立了ＣＡＰＰ专家系统，应用面向对象技术构造了支持ＣＡＰＰ决策过程中的黑板结构处理模型、知识源结构模型和适时响应黑板变化的控制模型，为用户提供了一个简易、友好的ＣＡＰＰ专家系统平台，此系统是以统一数据模型驱动进行决策的，在控制决策中，采用不精确揄算法，使决策过程快速而准确，并初步得到验证。     

专家系统用于无功，电压在线控制

论述利用模式识别技术的专家系统方法，控制电力系统的无功和电压，帮助系统调度员在发生联，主要线路中断运行时，正确制定紧急处理措施，调节系统的可控无功元件，将事故后的不正常节点电压，迅速恢复到可接受的水平，该法精度高，速度快，简便，适合在线应用。     

自校正控制器之观测器多项式的选择

本文对极零点配置自校正控制器的设计进行了研究,并对自校正显示算法和隐式算法中的观测器多项式A_0的选择给出了约束,同时从理论上进行了证明。     

PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现

本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进，导出了具有ＰＩＤ结构的新型大范围预测自校正控制计算法，使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤，进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。     

机床热特性诊断及结构设计改善对策专家系统的研究

在多年机床热特性试验研究及理论研究的基础上，把专家系统技术及模糊决策技术应用于改善机床热特性的对策，形成机床热特性诊断及改善对策专家系统，它能依据热变形现象诊断出引起产生热变形超差的原因，提供为改善该机床结构设计具有指导意义的改善对策，文中着重讨论了系统在建立过程中的知识表示、推理机制等专家系统某些关键技术问题，并列举了应用实例。     

一类自校正控制器及其稳定性分析

本文对具有有界干扰和未建模动态的系统，建立了自校正控制系统的闭环模型和控制算法。对比研究了修正的投影估计法和修正的最小二乘估计法的自校正控制算法，并给出了稳定性分析。使用修正的投影估计法更简单、稳定性更好。     

质量管理审核专家系统（QMA—1）研制

在我国，人工智能专家系统的应用成效卓著，而将此技术用于管理领域尚属首例。为了总结审核专家的知识和经验并使用户共享，提高质量管理审核的科学性和有效性，特研制质量管理审核专家系统。在简要介绍质量管理审核专家系统研制过程的基础上，着重讨论了系统结构，模块设计，推理策略等专家系统研制中的主要课题。根据质量管理审核知识，审核过程，审核目标等方面的特点确定设计思想和系统结构，研究并实现系统模块，运用审核路径及