采用LQR实现振动系统主动控制

应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制，采用数值方法对设计结果进行仿真。结果表明，加入控制器的振动系统有较好的特性。     

智能结构振动主动控制中驱动器的最优配置

从振动主动控制系统的振动能量和控制能量的角度出发,基于遗传算法(ＧＡ)求解智能结构振动主动控制中驱动器的最优配置问题·为了获得最佳的控制效果,对常规遗传算法进行了适当的改进·最后以悬臂梁为例,讨论了压电驱动器的位置对智能结构振动主动控制效果的影响     

基于Matlab和I-Deas的振动主动控制仿真系统开发

针对目前振动主动控制中软件计算存在的不足，提出了基于Matlab和I－Deas的结构振动主动控制通用仿真系统的软件设计方案，以满足对大型、复杂结构进行振动主动控制仿真计算的要求。按照软件工程方法，开发了原型系统，并以一个计算实例对该系统的设计方案进行了说明和初步验证。     

振动主动控制中检测器和作动器的最优配置

提出了振动主动控制系统中最大主动阻尼耗能准则，以此准则为目标函数求解检测器和作动器的最优配置问题。为了获得全局最优解，引入了模拟退火算法，并对其进行了改进。对一离散的三自由度系统和连续梁系统中检测器和作动器的最优配置进行了数值计算和实验验证，计算结果与实验结果的一致性很好，证明了所建立的准则和算法的可行性和实用性。     

NiTi形状记忆合金的振动主动控制研究

以高分子材料梁为基体，在梁的两侧面嵌入Ｍ相状态的ＮｉＴｉ合金丝作为驱动组元，一侧面嵌入母相状态的ＮｉＴｉ合金丝作为振动感知组元；建立起振动主动控制系统，实现了系统振动主动控制的计算机仿真，试验结果表明；ＮｉＴｉ形状记忆合金可灵敏地感知系统振动，在低频范围内，可有效抑制振动；试验结果验证了计算机仿真结果的正确性，提出通过增加组内ＮｉＴｉ丝的可控数量，可有效地提高ＮｉＴｉ合金控振频率上限，探讨了ＮｉＴ     

圆盘振动的主动控制

应用非接触式的电磁作动器，采用模拟器件设计了一整套圆盘横向振动的主动控制系统，并对圆盘进行了振动主动控制实验．其特点是能发出大的控制力、非接触传感，其中功率放大电路具有响应从直流到交流信号很宽频率的响应范围．该系统结构简单，具有较好的控制效果．     

用神经网络对柴油机振动主动控制的试验研究

将神经网络技术应用于柴油机振动主动隔离，构造了一种振动主动控制(AVC)系统，并采用液压执行机构在柴油机双层隔振试验台上进行试验研究．结果表明，将神经网络控制技术用于振动主动控制具有一定的可行性，在某些主要频率下振动可衰减8dB左右．     

一种鲁棒自适应主动振动控制方法

针对一类在有界输入和输出扰动情况下满足正实条件的主动振动控制的鲁棒自适应控制问题，提出一种鲁棒自适应主动振动控制系统，相对于传统的模太控制方法而言、此方法根据可直接测量的输出量构成控制律，因而不需要进行模太估计。基于有限维状态空间模型得到的鲁棒自适应控制律不存在由于模态截断引起的溢出问题。     

一种新型电磁式执行机主动振动控制的理论分析

对一种新型电磁式执行机主动振动控制进行了研究，建立了实现振动控制的原理图，推导了电磁式执行控制振动诉动态方程及电压方程。     

自适应控制在有源消声中的应用

有源消声采用自适应控制技术已经成为发展趋势，但是由于自适应控制理论发展迅速，一些较为成熟的、新的设计方法尚未应用到有源消声中．为了将这两种技术更紧密地结合起来，本文首先介绍了自适应控制领域内得以公认的模型参考自适应系统（ＭＲＡＳ）的超稳定设计方法及其简化工程设计方法，其次总结了自适应有源消声的理论进展和应用成果，最终提出采用ＭＲＡＳ的设计方法实现有源消声的新方案，为自适应有源消声的应用开辟了新的途径．     

一种信号综合自适应管道有源消声系统的研究

探讨采用信号综合自适应系统的超稳定设计法实现管道有源消声的方法，解决了自适应状态观测器的设计以及如何实现纯滞后系统的自适应控制问题，最后给出计算机仿真结果，从而验证了这种设计方法的可行性。     

空气污染控制方案的优化

控制空气污染是人类的一项长期任务。本文介绍了一种空气污染长期控制策略,并较详细地分析、讨论了用线性规划方法确定最低费用空气污染控制方案和控制总排放量的最低费用问题。     

有源噪声控制的进展与展望

有源噪声控制技术是集噪声工程、计算机和自适应控制等技术为一体的边缘学科，已成为国内外噪声控制界的研究热点.本文从有源消声的原理及应用、实践等方面综述了有源消声的历史与现状，分析了当前研究中需解决的问题，指出了今后的发展趋势.     

最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用

一个不仅考虑系统当前的状况，而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统，常常能取得改善控制性能和降低系统能耗的双重效果．为此，作者将最优预见控制方法应用于汽车主动悬架控制，取得了良好效果     

有源消声耳罩的设计研究

本文对有源消噪电路的设计进行了分析研究,并采用单通道有源消嗓电路,实现了320Hz—510Hz.频率范围内3dB以上的消声效果.根据理论上分析和实际模拟消声电路设计和实验,对有源消声提出了改进建议.     

内燃机表面振动信号的性质

研究内燃机表面振动信号,阐明内燃机振动信号是十分复杂的非平稳随机信号;揭示了内燃机振动信号中分形及多重分形行为;提出通过奇怪吸引子的嵌入维估计能完整描述振运输 最少独立变量数目,并指出内燃机振动是一个高维非线性动力学问题,这是利用内燃机表面振动信号实现内燃机故障诊断的重要理论基础。     

多变量非线性系统的逆系统解耦控制

本文对多变量非线性控制系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行研究,给出状态反馈解耦条件,同时提出逆系统解耦镇定条件,最后以两自由度机械手进行仿真。