基于无人机的大气污染物模糊控制溯源算法的仿真实现

针对无人机的大气污染物溯源问题,提出了一种基于无人机的大气污染物模糊控制溯源算法。该算法结合无人机与模糊控制的特点,根据无人机实际所处环境设计一个模糊控制器并确定模糊控制器的输入、输出变量,模仿人脑的思维构建了模糊控制规则库,从而实现了无人机对大气污染物的智能溯源。算法在MATLAB环境中进行了仿真实验,仿真结果表明了该算法的有效性和可行性,为解决大气污染物溯源问题提供了一种新的思路。     

基于图像的AVIRIS数据大气校正方法

为实现机载可见光/红外成像光谱仪(AVIRIS)数据的自动化、高精度大气校正,研究基于图像的气溶胶遥感反演方法,并将反演结果用于图像大气校正。主要工作包括:1使用浓密植被法反演获得AVIRIS数据的气溶胶光学厚度;2利用辐射传输模型构建AVIRIS数据的大气校正查找表;3开展AVIRIS数据的大气校正实验,并通过典型地物光谱数据以及校正前后NDVI变化对校正结果进行验证分析。     

利用GPS数据探测地球大气可降水量的研究

本文首先论述了国内外利用GPS数据反演大气可降水量的研究现状和进展,然后介绍了GPS反演大气水汽的原理与方法和GAMIT软件的基本的批处理过程,并利用GAMIT软件对选取的五个IGS站包括BJFS(北京房山)2010年9月GPS数据进行解算,反演了BJFS 9月份的大气可降水量,并将所得数据分别与IGS站测得数据和实测降水量数据进行比较分析。结果表明,所得数据其趋势基本一致,论证了利用GPS反演大气可降水量的可行性。     

基于神经网络的多维气压空速计

多维气压空速计是一种大气数据测量系统．它依靠空速计前段的压力测量点．测量其表面压力分布,并通过解算这些压力数据。获得飞机飞行所需的大气数据。飞行所需的基本大气数据包括动压、静压、迎角以及偏航角。     

利用区域GPS观测网探测夏季降雨中大气可降水量

采用南京区域GPS观测网的观测数据,结合地表大气参数,计算出夏季降雨过程中的相对GPS大气可降水量;再加入国内3个IGS参考站的观测数据组成超长基线,计算出同时间段内的绝对GPS大气可降水量,并与探空数据所得的大气可降水量进行对比.结果表明:GPS大气可降水量与探空数据所得的大气可降水量有较强的一致性;在精确性和相关性...     

基于MERIS数据的InSAR大气延迟改正的研究

影响InSAR测量精度的因素很多,其中大气延迟是影响变形监测精度的主要因素。MERIS水汽数据是与ASAR影像同时获得,对于改进InSAR的大气延迟影响有不可比拟的优势。本文分析了大气延迟对干涉相位的影响程度,并利用两幅数据进行了基于差分MERIS水汽数据的大气改正,证明MERIS水汽数据能够明显的改正干涉图。     

利用星载加速度计数据反演高层大气密度的方法

为有效监测高层大气密度,研究利用CHAMP卫星的加速度计数据和相关测量数据反演高层大气密度的方法,该方法采用卫星切线方向的加速度观测数据和动力学模型计算大气密度,运用HWM93模式模拟风场。并对反演的误差进行了详细分析,反演的总误差为10%~15%,将中低纬度CHAMP密度数据与NRLM-SISE00模式值进行比对,结果显示两者有较好的一致性,平均残差为0.03,均方根误差为0.23。此外,数据显示磁暴时大气密度明显增大,并存在清晰的波动特征。结果表明,该方法可以有效地反演大气密度。     

一种DDR存储控制器的捕获技术

数据捕获是存储控制器设计中的一个关键性技术。DDR存储器的性能越高,意味着它的工作频率也就越快,这样就导致有效数据窗口变得越来越小。如何在这样小的数据窗口内捕获到数据,是存储控制器设计中的困难所在。在本文中,主要讨论了一种DDR存储控制器的数据捕获技术,核心是将DDR接口如何有效捕获数据并将数据快速传向控制器的核心逻辑,并和其他几种常用的数据捕获技术进行了比较。每种数据捕获技术都有自己的优点和缺点,采用何种数据捕获技术应该根据不同的系统要求和硬件资源来选择最佳的方案。     

一种民用飞机探头加热EICAS信息的设计方案

民用飞机需要保证可以在FAR25部附录C规定结冰气象安全飞行,大气数据探头要有加热除冰功能,并通过EICAS信息指示具体工作状态。为了保证飞机在结冰气象条件下安全飞行,大气数据探头通常有加热除冰功能,并通过EICAS信息指示具体工作状态。该文提出了一种大气数据探头加热EICAS信息设计方案,并通过相关机型对比表明其合理性和优越性。     

基于定量反馈理论的微型飞行器增稳控制器

为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器可以适应飞行速度等的不确定性,具有较好的鲁棒控制效果。还采用QFT和比例积分微分(PID)相结合的混合控制器,提高鲁棒性和飞行稳定性。     

一种基于变换矩阵的激光雷达数据无量纲统一化转换方法

激光雷达观测数据的特点是单点测量、数据格式与数值量纲不统一、结构多样。这种数据特点给数据之间的共享与分析利用带来困难。本文针对大气激光雷达数据的异构性,结合大气激光雷达数据的二维结构,将大气激光雷达观测数据处理方式转换为矩阵的运算,借鉴变换矩阵的基本思想,结合线性插值法填补缺失数据,并利用归一化方法对数据进行无量纲处理,给出激光雷达数据统一化转换模型,实现了数据无量纲统一化。     

HSI高光谱数据的FLAASH大气校正与评价

针对福州闽侯西部地区的HSI高光谱数据,进行影像条纹噪声去除,并基于MODTRAN辐射传输模型对HSI数据进行大气校正得到地表真实反射率.通过大气校正前后的3类典型地物的反射率的对比,大气校正前后的植被反射率和光谱库中标准反射率的对比,证明了FLAASH模型对HSI数据进行大气校正的有效性.     

B787飞机与A380飞机大气数据传感器方案对比研究

大气数据系统是影响飞行安全的重要系统,系统主要由大气数据传感器及计算部分组成。本文介绍了目前市场上两款最先进大型民用飞机波音公司B787和空客公司A380大气数据传感器方案,并对两种方案进行了对比研究,分析了两套方案之间的差异以及造成这些差异的原因。最后本文对未来大型民用飞机大气数据传感器的发展趋势进行了展望。     

不确定大气分数阶混沌系统的自适应滑模同步

根据滑模理论研究不确定大气分数阶系统同步, 设计控制器和自适应控制律, 得到大气混沌系统取得自适应滑模同步的两个充分条件. 结果表明, 大气混沌系统在一定的假设条件下可取得自适应滑模同步.     

空中加油软管-锥套动态建模及其飘摆运动抑制

基于多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的动态数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹,以及大气紊流对软管-锥套运动的影响。软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动,增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度。为了抑制软管-锥套空中飘摆运动,对软管-锥套飘摆运动设计了控制器。在非线性模型平衡点处线性化并降阶得到线性增量模型,根据最优控制原理设计了LQR控制器。仿真表明所设计的LQR控制器能有效抑制软管-锥套的飘摆运动,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性。     

A320系列飞机大气数据系统故障浅析

A320系列飞机的大气数据系统主要由三个ADIRU（大气数据惯性基准组件）、八个ADM（大气数据组件）、安装在飞机外部的传感器以及连接这些部件的气管路组成，而飞机外部的传感器包括三个皮托管、六个静压孔、三个迎角传感器和两个总温探头，这些传感器感受和探测飞机外部的大气情况，最终由ADIRU计算并获得飞机的大气数据，供机组和飞机的其他系统使用。 常见故障分析及处理：     

电容型混合动力轿车冷起动试验测控系统开发

将混合动力轿车CAN网络中的整车控制器与发动机控制器集成为多能源管理控制器,它与ISG电机控制器通过CAN总线相连.PC机通过NI PXI-8464接口卡接到CAN总线上,实时读取各个控制器的参数及修改控制器中的数据.采用开发工具LabVIEW 8.5设计了实时监控平台软件,并用于混合动力轿车冷起动试验中.试验结果表明,此平台具有参数实时显示、指令发送、电机测试、数据保存等功能和良好的人机交互式界面,满足了混合动力轿车冷起动试验的各种需求,很好地实现了对混合动力轿车起动控制策略制定、试验参数的优化、试验数据的分析.     

基于无人机平台的细颗粒物三维分布监测

为获取高空间分辨率的污染物浓度数据,搭建了基于无人机技术的大气污染物立体监测平台,并成功获取临安市2014年11月一次重污染事件1 km以下高度的细颗粒物(PM_(2.5))浓度及同步气象场的三维分布数据。结果表明:大气湍流对PM_(2.5)浓度时空变化具有重要影响。清晨及上午大气垂直湍流活动较弱,大气稳定度较高,逆温等温层多重大气结构不利于PM_(2.5)垂直扩散。中午大气湍流活跃度最高,PM_(2.5)混合充分,垂直浓度梯度较小。下午PM_(2.5)在边界层内水平输送显著,并逐步向下沉降,说明此次重污染事件主要受外地污染源输送影响。     

基于MM5的轮毂高度风场数据获取方法

 从MM5模式垂直坐标定义出发,将大气静力学方程应用于整个大气,并在相邻层之间进行等温大气假设,进行求解层的高度,从而可由MM5的模拟结果中得到不同轮毂高度风场数据。对比验证表明该方法可靠,为从MM5结果获取轮毂高度的风场数据提供了另一种简便而准确计算的方法。     

基于FPGA的以太网与E1网中的同步动态随机存储控制器设计

为了实现不同速率数据链路通信的相互转换,提出了一种利用现场可编程门序列(FPGA)设计并实现可对同步动态随机存储器(SDRAM)进行数据缓存并高速读写的控制器.该控制器采取状态机和令牌环机制,通过对SDRAM操作,实现了双向4路的跨时钟域的匹配.该控制器适用于任意长度的以太网帧和其他类型的数据相互转换.