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1.
《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2015,(4)
针对煤矿井下人员定位系统进行研究和设计,采用Zig Bee无线通信技术作为定位核心,利用热点簇中心定位算法实现人员较为精确的人员定位.给出了定位系统中各个部分的硬件设计框图和软件流程框图,介绍了实际应用中的节点部署原则,为井下的无线定位系统设计和实现提供理论和实践参考. 相似文献
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煤矿井下基于RSSI校正测距的WSN节点定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对煤矿井下人员及设备定位监控严重不足的情况,提出了基于RSSI校正测距的WSN节点定位技术。模拟井下环境,使用协议分析仪Packed Sniffer嗅探节点接收RSSI值,以确定环境参数;采用高斯理论模型过滤RSSI值,利用对数-正态分布理论模型计算距离;最后应用改进的三边质心定位算法求得未知节点坐标。RSSI校正测距定位与CC2431定位引擎定位的误差对比表明,文中所提算法的定位性能较好。该研究为井下无线传感器网络定位系统的设计提供了参考依据。 相似文献
3.
为建立实时、高精度定位系统,减少弯曲巷道对矿井人员定位产生的NLOS误差,基于超宽带UWB技术和井下复合衰落信道模型,提出一种矿井NLOS环境下的改进算法。利用面积形心算法,将未知节点的空间位置约束在一个较小的区域内,然后利用Taylor和Chan氏算法进行定位,从而提高UWB井下人员定位系统的精度。仿真结果表明:该算法在井下NLOS环境下具有较高的定位精度,综合性能优于Chan氏算法和Taylor算法。 相似文献
4.
《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2017,(4)
分析了煤矿井下人员定位系统的设计要求,设计了以CC2530为主控制器的煤矿井下人员定位系统.介绍了该系统的总体组成结构,给出了系统的硬件原理图,给出了系统软件运行流程图,实现了对井下人员定位的功能.详细介绍了功率放大器电路和不间断电源部分的设计. 相似文献
5.
该文研究了Zigbee网络矿井人员定位硬件系统组网思路与设计。井下硬件拟用参考节点CC2430芯片,定位节点CC2431芯片,矿井人员定位通过无线强度信号衰减(RSSI)方式实现。井上硬件采用服务器,结合使用以太网Ethernet有线网络和Zig Bee无线网络进行相关数据处理。 相似文献
6.
为了满足井下无线近距离人员定位的需要,设计了一种符合ZigBee规范的人员定位网络系统.简要介绍了ZigBee技术及其特点,分析了ZigBee无线通信协议,并采用了CC2430芯片和带有定位引擎的CC2431芯片.在此基础上,对人员定位系统的硬件进行了研究与设计,软件上进行了无线通信应用程序的开发,实现了井下人员的精确定位.可提供丰富的数据、图形信息,能从地面实时监测井下人员、统计井下人员数量和分布情况.事故发生后,可快速检索事故发生当时井下工作人员的具体分布位置,从而制定出及时有效的抢救措施.此网络系统满足了井下无线近距离人员定位的要求,成本较低,架设方便,易于使用. 相似文献
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针对矿井下基于RSSI算法的定位系统容易受到其他节点信号干扰,以及在井下测量节点距离时,因受到井下环境影响出现的测距误差,进而影响三边定位算法的精确度和稳定性。论文利用接收到的已知节点角度信息,把在井下定位分割成各个定位小区来过滤其他节点的信号干扰,以解决因信号干扰造成的定位小区混乱。在确定定位小区之后,利用对重叠区域进行标记缩小定位范围,对标记最多次区域采用质心算法,以此来提高定位精确度和稳定性。仿真表明:该方法在井下人员定位过程中精确度高、稳定性强,比传统传统RSSI定位算法在井下更为优越。 相似文献
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基于超宽带技术的矿用人员精准定位系统 《山东科学》2021,34(2):48-53
提出一种基于超宽带技术的矿用人员精准定位系统,通过分析典型的SDS-TWR算法基本原理,利用矿井CAD图纸及二维坐标定位算法,首次实现了在CAD二维平面内对井下人员位置进行实时、动态、同步跟踪监测、高精度定位与轨迹回放综合管理。系统在莱芜矿业马庄铁矿进行了现场测试,实验结果表明,超宽带信号覆盖范围200 m内,系统对静态目标定位误差小于30 cm,动态目标在25 km/h移动速度下,定位误差小于1.65 m,满足煤矿井下对人员定位要求,具有广阔的市场推广前景及应用价值。 相似文献
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针对当前室内定位系统成本高、精度低、可靠性差的缺点,设计出了一种基于ZigBee无线传感网络的无线室内定位系统.系统硬件以德州仪器公司CC2530片上系统为核心,软件基于德州仪器公司Z-Stack协议栈将测距标定与完整定位流程结合起来,通过测量接收信号强度计算待定位节点到参考节点的距离,然后利用三角形质心算法进行定位,确定待定位节点坐标.实际测试表明:该室内定位系统操作简单,可靠性高,定位精度达到95 cm以内,定位误差期望为9.76 cm. 相似文献
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针对煤炭生产作业主要在井下进行,工作环境恶劣,不安全因素多,人员、设备等流动性大,极易导致事故发生等状况,设计了基于信息融合的井下人员自动跟踪定位系统方案。该系统将下井人员的矿灯充电监控、RFID人员身份识别、GIS地理信息进行信息融合,通过建立先进辨识模型和模式识别算法,采用卡尔曼滤波技术实现下井人员进行井下全方位自动跟踪定位。 相似文献
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井下发生安全事故后,及时准确获得井下人员的位置非常重要。采用ZigBee技术,提出了一种基于CC2431的井下人员定位系统,实现地面控制中心对下井人员实时定位、信息采集及身份识别,在事故发生后能够在最短时间内实现对被困人员的搜救,大大加强了矿工的安全保障。 相似文献
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《广西大学学报(自然科学版)》2015,(6)
为了优化井上井下通讯问题,降低通讯成本,提高生产效率,实时了解井下人员位置情况,设计一种基于Android平台和Zig Bee技术的井下人员定位系统。该系统由Zig Bee技术构建无线网络,以矿工手持设备为通讯节点,通过总线将井下信息传递到上位机,进而实现人员准确定位。实验表明,该系统通过将Zig Bee技术和Android平台结合在一起,可以便捷地实现井上井下的实时通讯,显示定位目标的坐标位置、环境参数以及所在位置的安全等级等。 相似文献
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在煤矿井下人员定位系统中,常用的是基于无线传感器网络的定位方法,其中最适合实际应用的是基于接收信号强度指示(RSSI)的定位方法.为了进一步提高定位精度,针对煤矿井下特殊的巷道结构和复杂的电波传播环境,首先提出信标节点均匀间隔交叉分布模型.然后根据已知信标节点精确位置求得定位区域内RSSI测距误差的权值,通过引入比例调整因子、距离修正因子和差分平均因子,对目标节点的测距误差进行修正,获得区域内信标节点与目标节点之间较精确的距离量,最后利用加权质心定位算法对目标节点进行定位.仿真结果表明,该算法能够有效的提高目标节点的定位精度,尤其在沿巷道走向的水平方向上比其竖直方向的精度更高,该方法更适合煤矿井下特定的线型结构环境. 相似文献
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采用射频模块IA4421作为无线收发模块,以单片机AT89C52作为微控制器,开发出了可以定位煤矿井下人员活动区域的定位系统。介绍了系统的固定监控点和移动监控点的硬件设计,给出了系统的软件设计。该系统通过固定监控点和移动监控点之间的无线通信,获取井下人员的位置信息。 相似文献