包装机械设计中控制技术的应用

包装机械是包装行业和机械行业必不可少的一部分,包装机械的质量直接影响着包装行业的发展。在包装机械中,控制技术是其核心,特别是当今社会对包装机械的自动化提出了更高的要求,需要包装机械中的控制技术更加成熟。该文从包装机械中控制技术的组成入手,首先分析了包装机械中控制技术的要求,然后研究了包装机械控制系统的设计,为包装机械设计中控制技术的应用研究提供了可参考的意见。     

柔性控制技术在包装机械中的应用

中国包装机械相关技术的发展起步晚、速度快,近年来已经形成初步规模,但仍存在通用效果差、技术含量低的状况。借助柔性控制可充分提高自动化控制要求,提高保证机械的服务质量。该文对柔性控制技术的特点、应用和发展路线等进行了详细探讨,旨在提高包装机械的作业效率。     

包装机械设计中模块化设计的应用

模块化设计在包装机械中有很广泛的应用,它对提升机械的整体性能有重要作用。该文从包装机械模块化设计的内涵与特点入手,首先分析了模块的划分和接口,然后以贴标机为例研究了模块化设计在包装机械中的应用和包装机械设计中的其他优化方案,为包装机械设计中模块化设计的应用研究提供了可参考的意见。     

自动化技术在包装机械中的应用

包装机械工作的速度较快,而且出现故障后的损失非常大。所以企业对包装机械提出了生产率高和可靠性强的要求。根据当前的科学技术水平,要提高包装机械的可靠性和生产率,可以从自动化技术入手,将电子信息和检测等技术和包装机械融合。该文从我国包装机械行业的现状与存在的问题入手,首先分析了包装机械中自动化技术的应用,然后研究了我国包装机械行业发展对自动化的要求,为自动化技术在包装机械中的应用研究提供了可参考的意见。     

双臂机器人包装工艺实验平台设计与研究

传统的烟机设备适用于大批量单型号生产,不适于多品种小批量特型烟盒产品。为此,研发了一种工艺拟人化、灵活可变的柔性烟盒包装工艺实验平台。该平台采用双臂机器人作为设备的核心动作单元,借助特制的工装夹具等周边机构来辅助完成烟盒的折叠、定位、压紧等动作,并对双臂机器人进行了可操作性研究。研究结果表明,该系统可模拟人工包装动作实现烟盒的折痕、粘胶、包装、整形等包装过程,解决了高端小批量产品的自动化包装问题;并在可操作度理论指导下,工装设计布局方案达到了实验中的最优效果,证明了可操作度理论在机器人应用设计中的有效性和必要性。     

摩托车发动机气门锁片装配质量的在线控制(英文)

研究和设计了摩托车发动机的柔性装配单元。为了保证产品的质量，单元中应用了装配质量的在线控制技术。采用激光检测的方法进行检测以克服装配和检测可用空间小的缺点。系统中使用了优化恢复方法以排除由于工件质量问题而出现的故障。     

具有柔性关节的四足机械腿设计与分析

为解决四足机器人驱动单元功率密度低的问题,借助串联弹性机构的能量放大作用,设计出一款具有串联弹性、适用于四足机器人腿部构型的电驱动柔性关节,并据此柔性关节设计制作了具有柔性特性的四足机器人单腿样机.为研究柔性机械腿能量运用情况,提出一种简化的柔性单腿跳跃模型,对单次跳跃过程中从屈膝静止到跳离地面过程建立了运动学微分方程,应用解析法进行求解,分析了串联弹性能量放大作用在足式机器人中的应用,同时通过分析驱动单元功率曲线,揭示了能量放大实现机理.利用足式机器人单腿垂直跳跃实验平台完成单腿样机跳跃过程的初步实验,验证了柔性在四足机械腿中的能量放大作用.     

包装印刷中防伪技术的应用研究

企业为保护自己和消费者权益,在产品的包装印刷中采用不同的防伪技术打击和杜绝假冒产品。本文就包装印前设计防伪、材料防伪、印刷工艺防伪及智能防伪等防伪技术在包装印刷中的应用进行研究。     

纳米技术在包装中的应用

简要介绍了纳米技术的相关概念,从包装材料及其工艺、包装机械、包装印刷、包装防伪等方面分析了纳米技术在包装中的应用.研究表明:纳米技术为包装的各个领域带来很多好处.越来越多的纳米包装将会出现在大家面前,同时也可能出现一些难以估计的负面影响.     

纳米技术在包装中的应用

简要介绍了纳米技术的相关概念，从包装材料及其工艺、包装机械、包装印刷、包装防伪等方面分析了纳米技术在包装中的应用。研究表明：纳米技术为包装的各个领域带来很多好处，越来越多的纳米包装将会出现在大家面前，同时也可能出现一些难以估计的负面影响。     

打捆机捆丝剪切刀的有限元分析

随着科技的发展,打捆包装机械在工业当中应用的越来越多,所研究的是针对线材、管材以及棒材进行打捆的这类包装机械（简称打捆机）的剪切刀。阐述了剪切刀在剪切过程中的受力情况以及对其进行有限元分析,为设计打捆机的剪切刀提供了理论依据。     

包装产品绿色度定量评价模型研究

针对目前中国包装行业尚处于高投入、高消耗、高污染和低产出的粗放型经营的状况,剖析了国内包装体系评价的研究方法的优势与不足,全新界定了绿色度的定义及包装材料和包装产品绿色度界定方法,建立了一种包装产品绿色度定量评价模型,总结了模型应用及其在包装产品评价中的作用。     

氯碱系统中机电一体化技术的应用现状和展望

简述了机电一体化技术在新疆天业天辰氯碱生产中的应用现状和展望,通过对DCS及现场总线控制技术、自动称重包装码垛系统等机电一体化技术案例的实际应用分析和机电一体在现代氯碱中的最新发展趋势的论述,表明机电一体化技术和理念在现代氯碱工业中有很广阔的发展前景。     

柔性机械臂控制方法的研究

针对柔性机械臂的控制难点,在纵观柔性机械臂控制现状的基础上,提出了利用广义预测控制方法对柔性机械臂进行控制。实验结果表明,广义预测控制方法对柔性机械臂的控制是有效的。为柔性机械臂的进一步研究提供了理论指导及重要的前提条件。     

压电材料在柔性结构振动控制中的应用

近年来，基于压电材料的柔性结构振动控制技术已成为振动控制领域研究的热点．本文介绍了各种压电材料的特点以及基于压电材料的振动控制方法，并对目前压电材料在振动控制中的应用现状进行了回顾，最后指出了今后尚需解决的主要问题．     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

浅析质量控制技术在工序控制中的应用

本文对质量控制技术在工序生产中的应用作了一些探讨.对产品在工序过程中的质量波动及工序失控的几种形式作了介绍,在对工序质量状态分析的基础上研究了质量控制图的绘制及其应用.     

PLC及变频器在选矿设备中的应用研究

矿山企业选矿机械要求传动设备具有较高的动态响应以及一定的过载能力,然而在这一领域中一直以来不都是流传动占据优势。上世纪70年代以来,得益可编程逻辑控制技术的飞速发展,其在工业控制领域中应用可编程逻辑控制器及变频调速技术也得到了质的突破。本文主要介绍PLC及变频器在选矿设备改造中的应用研究。     

磁悬浮电主轴系统动态分析及振动控制技术综述

高速电主轴性能的好坏直接决定着高档机床的发展,而切削系统的动态特性及振动控制效果又与电主轴的性能密不可分,它们互相影响、协同决定着机械加工过程中的切削效率、工件的表面质量以及刀具的使用寿命。为此,对磁悬浮电主轴、磁悬浮轴承-柔性转子系统建模理论和动力学特性及柔性磁悬浮电主轴转子振动主动控制技术的现状进行了评述,指出了目前柔性磁悬浮电主轴切削领域中所存在的问题,并对磁悬浮电主轴研究的发展趋势及应用前景进行了预测。     

基于PLC全自动药品包装机系统设计

产品的个性化和多样化逐渐成为决定产品销量的重要因素。药品也不例外,一个美观、整齐、质量优良的包装会给人严谨的印象,必然会带来消费者对药品的认同。而要获得质量优良的包装机,在生产环节是至关重要的。包装机的动作、定位要求精准,而且生产线还要具有随产品变化而变化的荣幸,所以,对整个包装机的控制要求也越来越高。传统的自动生产线主要采用继电器控制系统,继电器系统的设计复杂性和接线繁琐性已经不能适应现代企业的要求,对于药品生产线更是如此,所以,经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。该文着重介绍并改进了一种基于PLC作为控制系统核心的全自动袋成型药品包装机,并对控制系统中的每一个部分的硬件和实现定制功能的软件进行详细介绍,为工业中能够实现自动控制进行探索。