基于粒子群优化的粒子滤波算法应用研究

粒子群优化算法是一种基于群体智能理论的全局寻优算法。文中首先对粒子群优化算法的原理和实现过程进行了研究,然后比较了粒子群优化算法与粒子滤波算法的异同,并将粒子群优化算法引入到粒子滤波算法中,解决了粒子贫乏的问题,提高了每个粒子的作用效果,同时给出了PSO-PF算法的基本步骤。最后将PSO-PF算法应用于自航耙吸挖泥船的泥舱溢流损失估计中,采用实测工程数据进行了仿真,仿真结果表明该PSO-PF算法基本达到了预期的效果,为自航耙吸挖泥船操作人员的施工提供了决策支持。     

基于粒子群-蚁群融合算法的移动机器人路径优化规划

基于TSP问题,提出了一种基于粒子群-蚁群算法相互融合的综合优化算法对移动机器人路径规划问题进行研究。通过粒子群算法对全局路径实施粗略搜索,获得部分次优解,在获得次优解的路径上进行信息素分布,再采用蚁群算法进行精确搜索,得到路径规划的最优解。实验结果表明:粒子群-蚁群融合优化算法在路径寻优上优于蚁群算法及粒子群算法。     

基于改进粒子群算法的海洋钻机系统布局优化

为提高海洋钻机的工作效率和平台的空间利用率,应用改进的粒子群算法对海洋钻机系统进行布局优化研究。针对多目标、多约束的钻机系统布局优化问题,建立钻机系统布局优化数学模型,应用多目标粒子群算法直接求解,得出相应的最优解集。利用线性加权法将多目标转变为单目标进行求解分析,针对单目标粒子群算法的缺点,基于约束条件、惯性权重以及遗传算法的选择和杂交对粒子群算法进行改进,完成不同改进算法的测试实验。结果表明,在应用粒子群算法求解布局问题时将约束条件作为目标函数、单独引入遗传算法的杂交思想求解速度和精度更好。提出的基于杂交的动态惯性权重粒子群算法的布局优化问题求解性能更优,得到的优化方案符合海洋钻井作业要求且占用甲板面积较小。     

粒子群优化算法研究及进展

粒子群算法（PSO）是一种基于群智能搜索的优化算法,本文介绍了粒子群算法的基本原理及主要改进方法,分析了PSO与其它主流演化算法融合的研究现状,并结合PSO的应用领用领域展望了PSO的主要发展方向。     

离散粒子群优化算法研究综述

粒子群优化(PSO)算法最初是基于连续空间的优化,然而现实世界中许多问题是离散的,近年来其离散化策略和方法受到广泛的关注.本文简要介绍PSO算法的工作原理和粒子更新机制、算法参数的分析与设置,详细介绍PSO算法的三种常见离散化策略的机理及其粒子更新机制,阐述离散PSO算法的应用成果,最后对其未来的研究方向进行展望.     

粒子群算法及其改进技术研究

粒子群算法是一种基于种群的随机优化技术,1995年由Eberhart博士和Kennedy博士提出,该算法源于对鸟群觅食和鱼群学习行为的研究,在很多领域得到了广泛应用,本文介绍了粒子群算法的基本原理,并针对粒子群算法在不同应用领域的需求,详细讨论了粒子群算法的各种改进技术,最后,对粒子群算法未来发展进行了展望。     

粒子群优化算法研究及进展

粒子群算法(PSO)是一种基于群智能搜索的优化算法,本文介绍了粒子群算法的基本原理及主要改进方法,分析了PSO与其它主流演化算法融合的研究现状,并结合PSO的应用领用领域展望了PSO的主要发展方向。     

粒子群算法的参数分析

粒子群算法是一类基于迭代的随机全局优化技术,因思想简单而应用广泛,但在参数选择及理论分析方面的研究成果比较分散。本文通过对粒子群算法的主要参数进行分析和总结,给出了阶段性的综述。     

基于改进粒子群算法的电力通信网最佳抢修路径问题的研究

研究了改进的离散粒子群算法在电力通信网最佳抢修路径中的应用。粒子群优化算法是一种新型通用启发式算法,能够有效地求解大规模组合优化问题。在研究离散粒子群算法原理的基础上,引入记忆单元,实现粒子间信息共享,保证了粒子在寻优过程中能容易的跳出局部最优点,并能加速收敛到全局最优解。建立了电力通信网最佳抢修路径模型,构造了节点矩阵和速度矩阵,设计了求解算法,并编程进行了测试,实验结果表明了所提方法的可行性和有效性。     

粒子群算法在土壤仿真中的应用研究

粒子群算法是一种基于群智能的随机优化算法,具有简单易实现、设置参数少、全局优化能力强等特点。本文先介绍了基本粒子群算法,归纳了粒子群算法的研究现状和几种改进型态,然后根据该仿真系统对土壤形态和运动显示效果要求,提出了一种基于粒子群算法的优化方案,对系统中土壤模型的各种运动形态,对土壤粒子采用粒子群优化算法的运动过程进行仿真实验,评测图像运行速率,效果明显。     

基于粒子群的改进智能算法在载荷识别中的应用

针对粒子群优化算法(PSO)无法处理反求问题中的病态问题,基于粒子群优化算法,通过遗传算法对粒子群优化算法进行改进,提出一种改进的粒子群优化算法(GAPSO),通过载荷识别对该方法进行验证,并应用于静态载荷识别和动态载荷识别算例中。研究结果表明:改进后的粒子群优化算法既能使粒子群优化算法处理病态问题,又提高了反求问题的求解精度。     

基于扰动的自适应粒子群优化算法

【目的】针对标准粒子群优化算法在应用中暴露出的缺点,如在迭代后期收敛速度慢、搜索精度不高、容易陷入局部最优等,提出一种基于扰动的自适应粒子群优化算法。【方法】该算法将扰动因子加入速度更新公式中,使种群搜索范围扩大;采用自适应的惯性权重,以起到平衡全局和局部寻优能力的作用;对最优粒子进行自适应的柯西变异,拓展最优粒子的搜索空间,降低粒子陷入局部最优的可能性;最后对算法进行仿真实验。【结果】新算法能够增强全局搜索能力,有效避免局部最优,具有更快的收敛速度。【结论】新算法克服了标准粒子群优化算法的缺点,为进一步研究粒子群优化算法的改进和应用提供科学依据。     

基于改进粒子群优化算法的灰色神经网络模型

根据灰色神经网络的参数随机选择类似于粒子群算法中的粒子初始空间位置,采用改进粒子群算法代替梯度修正法,对网络参数进行了处理,并通过寻找粒子群算法中的最优个体,建立了基于改进粒子群算法的灰色神经网络,提高了预测模型的稳健性和精度.通过解决短期订货量问题,与反向传播(BP)神经网络、灰色神经网络、没有改进的粒子群灰色神经网络算法和基于遗传算法的灰色神经网络等方法进行了比较.分析结果表明,基于改进粒子群算法的灰色神经网络计算更为方便,并具有更好的逼近能力和预测精度.为优化网络模型参数提供了一种新方法,并拓展了预测模型的研究思路.     

基于粒子群算法的物流配送车辆优化调度研究

应用粒子群算法求解物流配送系统的车辆优化调度问题,针对车辆调度问题中需要考虑车辆容量和车辆行驶路径的限制等要求,提出一种基于收货点、粒子位置次序和粒子位置取整操作的三维粒子编码方法,采用惯性权重线性递减粒子群算法对两个算例进行计算,并与遗传算法的计算结果进行了比较.结果表明,粒子群算法能够有效地对物流配送车辆调度问题进行优化.     

基于粒子群优化粒子滤波的SC-FDE系统信道估计方法

信道估计是SC-FDE系统中接收机对信道进行补偿的前提,针对该系统经典估计算法PF算法存在的粒子权值退化问题,结合粒子群算法,提出了基于粒子群寻优的改进PF算法的SC-FDE系统时变信道估计方法。在分析SC-FDE系统通信原理和建立信道估计动态空间模型的基础上,分析粒子滤波原理,引入粒子群寻优的思想,通过Logistic映射获得随机粒子序列,并利用PSO算法改善粒子分布区域。利用MATLAB软件将PSO PF算法与LS算法、EKF算法、DFT算法进行仿真对比,仿真结果表明,与其他传统信道估计算法相比,PSO PF算法在高斯噪声与非高斯噪声信道环境中均能有较低的误码率与归一化均方误差,并且在慢时变信道环境中性能更好。     

基于粒子群算法的数字电路测试生成

在已有的数字电路测试生成算法基础上，通过对一种结构简单且容易实现的算法——粒子群算法的研究，提出了一种基于模拟的测试矢量生成的新方法，即应用粒子群算法来进行数字电路的测试生成．对一些组合电路进行了仿真，并将其与基于遗传算法的测试生成方法进行比较，实验结果表明该方法比基于遗传算法的测试生成更为有效．     

具有遗传特性的粒子群优化算法及在非线性盲分离中的应用

粒子群优化算法是一种新的基于群智能的随机优化进化算法.文章将变异和交叉思想引入到粒子群优化算法中,其基本思想是利用粒子群优化算法每次迭代的最优粒子位置及速度为基础对部分粒子进行变异,然后对变异前后粒子的分量进行随机交叉操作,从而产生新一代粒子群.通过这种处理使得粒子群体的进化速度加快,从而提高了算法的收敛速度和精度.该算法应用于盲信号分离中而获得一种非线性盲信号分离算法.计算机仿真结果表明该算法的收敛性能优于粒子群优化算法,并且在非线性盲信号分离中是有效的.     

基于增量式PID的改进粒子群算法

基于粒子群优化(PSO)算法的简单模型和增量式PID控制原理,引入PID增量算子和4个新随机因子,对标准粒子群优化(SPSO)算法进行了扩展.扩展粒子群算法(EPSO)提升了粒子自身认知能力和社会认知能力,增加了粒子共享的信息量,粒子在运动过程中更加智能化.4个新随机因子的引入,提高了种群的多样性,一定程度上克服了PSO容易陷入局部最优的缺陷,提高了PSO算法全局搜索能力.对6个常用目标函数进行优化仿真,结果表明EPSO算法较SPSO算法收敛速度显著加快,且不易陷入局部极值点.SPSO算法是EPSO算法的一种特殊情形;EPSO算法作为SPSO的扩展,可应用于所有SPSO求解的优化问题.     

基于随机点摆动前行模式的改进粒子群优化算法

基于飞鸟寻食细致化仿生,提出了一种新的基于随机点摆动前行模式(RSFM)的改进粒子群算法原理,设计了改进粒子群算法流程,并利用算例展示了该算法的具体使用方法与计算效果。     

基于免疫粒子群算法的车间作业调度问题

本文提出了一种基于人工免疫原理的改进粒子群优化算法,从而克服了粒子群算法在求解优化问题过程中易陷入局部最优解的缺点。实例验证了该算法的有效性。