机械压力机六连杆机构优化设计

使用自主研发的通用优化设计软件系统SiPESC.OPT,基于某型号机械压力机结构参数,构建机械压力机六连杆机构动力学优化模型.采用随机优化算法-梯度优化算法相结合的方法,使用GA、SQP和SLP多种算法组合优化计算.与初始设计相比较,优化后机械压力机的锻冲阶段滑块最大速度、行程速比系数等工作性能指标均有所改善.     

双动压力机多连杆机构优化设计

本文论述闭式双动机械压力机外滑块八连杆机构优化设计时数学模型如何建立、优化方法怎样选择等问题。通过计算实例可以看出优化结果与维尔森公司计算结果的比较。     

拉深压力机六杆机构优化设计

本文用SUMT优化方法编制了一个通用优化程序和几个专用优化程序,并对拉深压力机进行优化设计。对有特殊工作行程要求的拉深压力机列出速度公式,用双目标优化设计获得一个兼顾两方面特性的最佳机构,获得机构的速度、行程、加速度等,并用计算机绘制曲线。这机构的工作行程特别长,在工作行程中具有均匀而较低的速度。文中分析了六杆机构的运动学特性,导出了确定工作行程在曲柄转角中位置的方法。对机构优化设计的初始值选择作了改进,制定了用分块网格法搜索初始值的方法。     

连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量，建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型，并以一个四杆机构为例进行了说明，将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比。     

连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量,建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型,并以一个四杆机构为例进行了说明,将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比.     

槽轮连杆机构的优化设计

为改善槽轮机构的运动特性，提出采用槽轮机构与双曲柄机构串联组合的方法，要求双曲柄机构中的从动曲柄实现等减等加速运动规律，并论述了实现该运动规律的最优化方法。     

基于脱扣力的低压断路器连杆机构优化设计

在对低压断路器的连杆机构进行机构分析和受力分析的基础上,以脱扣力为优化目标,以单一变量为约束条件进行初步优化运算,根据初步优化结果选择了多变量约束条件并确立了优化模型,采用复合形法对连杆机构进行了优化设计,脱扣力比原设计有较大幅度的下降。计算结果表明,优化模型建立正确,优化方法选择适当,对于提高低压断路器的工作质量具有指导意义。     

压力机机身的优化设计

本研究采用的优化方法是复合形法．在五维非线性约束的设计空间内选择和改进设计点，并通过平面问题的有限元法计算出每个设计点的目标函数值（机身体积）以及校验隐式约束所需要的单元应力和节点位移． 作为实例，本文还着重对Ｊ２３—６．３型开式可倾压力机机身的优化问题进行了分析计算．     

平面连杆机构关键环节优化设计

通过对机械优化设计原则及设计过程的总结,探讨平面连杆机构优化设计中几个关键环节的处理方法。     

装载机工作装置连杆机构优化设计

讨论了装载机工作装置连杆机构优化设计数学模型的建立，优化设计程序的编制，并经实例计算和分析，证明了该方法的正确性     

平面连杆机构再现轨迹的优化设计

本文针对目前连杆机构再现轨迹优化设计中数学模型的一些不足之处,提出连杆曲线与给定轨迹曲线在逼近过程中,应当沿着曲线的法线方向。按照这一观点,将平面连杆机构再现轨迹问题归纳为两类:一类是给出曲线方程为理想轨迹,另一类是给出一系列点的坐标为理想轨迹,并分别以ZY—35型液压支架的连杆机构和装载机的扒取机构为设计对象,进行了优化设计,取得了令人满意的结果。     

具有模糊约束条件的连杆机构优化设计

优化设计中的约束条件有许多是模糊的,用精确数学不能准确地描述这种情况。本文用模糊数学中的隶属函数来描述这种模糊边界,参照罚函数法的思想提出了一种新方法——模糊罚函数法,并用本方法进行了四杆机构轨迹综合的优化计算,获得了满意的结果。     

高精度压力机连杆机构的误差分析及精度综合

高精度成形装备的研发是我国发展近净成形技术的关键之一.研发并联驱动多连杆压力机是高精度压力机发展的主要方向,如何确定影响其运动输出精度的关键误差因素,进而经济合理地分配各零部件的精度参数,是目前高精度压力机设计所必须要考虑的.在总结分析已有研究的基础上,提出以滑块运动输出位置误差和角度误差两个指标来表征压力机运动输出精度,并基于环路增量法建立了并联多连杆压力机误差传递模型;通过灵敏度分析,确定了影响该类伺服压力机输出精度的关键误差因素,并提出考虑制造成本和输出可靠度的精度综合方法;对■_aR型伺服压力机进行了案例研究,并采用Monte Carlo法进行了验证.结果表明,所提出方法能够有效识别出影响压力机输出精度的关键误差因素,合理调整这些因素的公差值能够使机构输出可靠度满足设计要求.     

低噪声变截面弹性连杆机构的优化设计

以减小噪声辐射为目的,对变截面弹性连杆机构的优化设计进行了研究.构造了变截面梁单元的位移模式,采用有限元法建立其运动微分方程.以机构杆件截面参数为设计变量,以机构的声辐射功率和机构杆件质量的加权和作为目标函数,利用改进的约束变尺度法进行优化分析,最后通过算例验证了所述方法的有效性.     

再现运动规律的平面连杆机构优化设计

给出了一种新的建立目标函数的方法，该方法使目标函数及误差表达式变得简明，利用它最优确定四杆机构几何尺寸变得方便，快速。     

基于Pro-E软件的《机械制图》教学改革

在机械制图教学过程中,运用Pro-E软件及多媒体技术进行教学改革,能改变传统教学方法,提高学生的空间想象能力、读图能力、绘图能力,突破机械制图传统教学的难点。     

ZLl5装载机工作装置连杆机构的优化设计

根据ZL15装载机工作装置连杆机构的实际工作要求，提出能够满足多种要求和良好工作性能的优化计算方法，建立数学模型，编制优化计算程序，求得结果；并通过实际应用和电脑动态模拟，证明优化结果的正确性．     

控制变速铁炮皮带移动的连杆机构优化设计

纺织机械常用铁炮作为变速机构,要求铁炮皮带在滑动过程中能始终维持在垂直于铁炮轴线的方向上,以确保变速传动的准确性。例如在清棉机上是利用摇杆机构来控制上下铁炮皮带叉的左右滑动的,一般采用作图法进行设计安排,运动误差较大。本文介绍解析方法,能比较合理地确定有关参数尺寸,使运动误差可达最小值。计算方法和结果对类似机构的设计安排也可提供参考。     

机械压力机教学实验平台机构的优化设计

该文选取新型肘杆式机械压力机机构为教学实验平台并对其进行了优化设计。利用复数矢量法建立了机构的运动学模型,得到了滑块的位移、速度和加速度表达式。基于运动学模型,以工作段内滑块最大速度最小和波动量最小为设计目标,建立了机构的优化模型,采用遗传算法对优化模型进行了求解。与初始数据相比,优化后压力机机构在工作段的速度低而均匀,最大位移、拉伸角、急回特性及最大加速度等得到了明显改善,达到了设计要求。     

球面六连杆机构可动性自动识别方法

针对球面六杆机构的可动性中的分支（装配方式或回路）问题,提出了一种基于机构关节旋转空间的概念和判别式方法来分析球面六连杆机构分支的形成,并提出了球面六连杆机构运动连续性矫正的分支自动识别算法.利用判别式方法和关节旋转空间（JRS）的概念,球面六杆机构的分支很容易识别.该方法是普遍及概念上直观的方法,并通过实例解释了该方法的应用.