基于COM技术的开发式数控系统插补组件分析

数控系统正逐步向着灵活性、组件化、可重构的开放式体系结构的方向发展。用软件复用，软件重构等软件开发新技术对开放式数控系统进行研究，已成为一种趋势。在系统阐述COM组件技术的概念及特点的基础上，分析了基于COM技术下的开放式数控系统的特点，并对数控系统组件进行系统划分与分析。利用COM技术的二进制语言无关性，进程透明性，可重用性及接口规范性等特点，对数控插补组件的实时，插补组件接口设计，插补组件对象的创建进行了研究。将所开发的插补组件与其它数控组件进行连接，取得较好的效果，同时对数控组件的实时性进行了分析。     

水文辗转相关插补延长研究

利用500多种不同参数模拟计算结果对水文辗转相关插补延长有关问题进行了研究,结果表明∶在资料插补延长中,如果参证站X资料较长而设计站Z与参证站X同期观测资料较短,那么就无法采用设计站Z与参证站X同期观测资料建立回归方程,这时可选用一个中间参证站Y进行辗转相关插补延长,但该站必须具备条件(a)参证站Y与设计站Z、参证站Y与参证站X均具有较长的同期观测资料,(b)参证站Y分别与设计站Z和参证站X均具有较强的相关性,即相关系数RXY>0 9,RYZ>0 9,才能满足插补精度要求.同时还利用统计试验资料建立了辗转相关插补延长各相关系数之间的关系表达式.     

针对半步偏差法的插补速度的优化

随着制造业的快速发展,为了适应目前数控雕刻的发展,针对插补技术提出优化,变单步进给为多步进给,提高插补计算速度,也进一步提高产品的加工效率。分析直线插补算法存在加工精度不高的问题,针对这种情况通过研究提出了改进思路,在加工直线的前提下,通过大量的数学计算与数据分析,提出三角形插补算法,三角形算法的核心思想是变单步进给为连续多步进给,综合看三角形插补算法能大大提高插补的速度。     

一种椭圆插补的改进算法

针对现有基于圆心角分割的椭圆插补算法插补公式复杂,影响数控插补加工的实时插补速度的问题,在时间分割插补算法原理的基础上,提出一种基于圆心角分割的椭圆插补改进算法,推导出改进的插补公式,得到具体的算法流程.通过实例计算与分析表明,在同一NC平台上,该改进算法能够达到基于圆心角分割的椭圆插补类似算法的插补精度,并具有更好的实时性.     

基于C＋＋ Builder的数控插补动态仿真

分析了数控机床加工精度的影响因素,以直线、圆弧为例,介绍了逐点比较法的数控插补原理,给出了动态仿真系统的模块化设计组成.结合C＋＋ Builder实现了数控插补的动态仿真,使得数控插补更加直观、形象.     

基于LabVIEW的数控铣床螺旋插补算法

采用螺旋插补算法控制刀具的运动轨迹以实现加工工件的螺旋形状,并运用LabVIEW软件对算法进行了仿真.结果表明,该插补算法能够在数控铣床中实现,并能够插补出高精度的螺旋线,满足数控铣床插补实时性的要求.     

旋转插补原理研究

提出基于旋转进给速度的数控插补原理和方法．基于五轴数控加工的运动的分析,提出了旋转插补及相关的概念,讨论了线性进给速度与旋转进给速度之间的关系,针对参数曲线,建立了沿曲线的角弧长导数与旋转进给速度之间的关系,基于泰勒级数展开构建了参数曲线的旋转插补方法及算法．     

插补方式对自由曲面精加工质量的影响

各种复杂的自由型曲线和曲面被广泛应用在矿山设备、汽车、航空航天等多个领域,自由曲面一般采用数控方式进行加工。针对曲面数控精加工表面质量不易满足要求的问题,文中对比研究了不同的插补方式对自由曲面表面加工质量的影响。应用3次NURBS曲线反求的方法,对一组已知的离散型值点进行拟合,计算出该拟合曲线的节点矢量和控制顶点,并在MATLAB中生成相应的NURBS曲线;按照FANUC数控系统的格式要求编写直线插补、直线-圆弧插补和NURBS插补3种不同插补方式的数控加工程序;调用3种不同的数控加工程序在数控机床上对经过预处理的工件进行精加工,然后使用表面粗糙度仪对精加工完成的曲面轮廓进行测量,获得相应的粗糙度值。对比分析直线插补、直线-圆弧插补和NURBS插补等3种不同插补方式刀具路径实际加工完成的曲面轮廓粗糙度值,结果表明NURBS插补刀具路径可以明显改善曲面精加工轮廓的光顺性,改善表面加工质量。NURBS插补能够适应数控高速加工的要求,很好地满足自由曲面高速高性能数控加工的需求。     

单细胞RNA测序数据插补方法综述

单细胞RNA测序（scRNA-seq）数据插补方法用于解决scRNA-seq数据观测中存在的大量“漏失”（dropout）噪音，改善下游分析，scRNA-seq数据插补方法设计是单细胞数据研究的热点方向之一.本文首先对20种主要的scRNA-seq数据插补方法进行介绍，包括基于模型的插补方法（6种）、基于平滑的插补方法（3种）、基于深度学习的插补方法（8种）和基于低秩矩阵的插补方法（3种），分析了各类方法的优势和缺点；其次，简要综述了插补方法比较研究的相关成果；然后，针对4种下游数据分析评估了以上方法（除scGNN外）的性能；最后，分析目前scRNAseq插补所面临的挑战，并指出新的研究方向.     

开环数控进给系统圆弧插补的误差分析与建模

对开环数控进给系统进行圆弧插补时产生误差的原因进行了分析,针对圆弧插补误差建立了数学模型并进行了圆弧插补单位线性误差值的计算,通过在数控装置上对整圆进行切削实验,标定误差值,对模型计算值和实验值进行了检验.     

三层阁结构仿古建筑的抗震性能

以仿古中式三层阁为研究对象，建立了力学抗震分析模型.对结构整体分别施加人工波和天然波2种地震波，并进行时程分析，得到X和Y方向的层间位移.研究表明：模型X向层间位移比Y向小，说明X向侧移刚度与Y向相比较大;模型的1~3层的层间位移角远小于弹性限值1/550，结构刚度偏大;减少墙、柱竖向构件的截面面积，或减少梁柱数量，对结构力学的性能影响不大.为提高结构整体刚度，需加大Y向侧移刚度，这可以通过加大Y向截面尺寸来实现.     

利用粒子群算法实现水泥μCT图像灰度校准

由于X射线源的发射能量不稳定等原因,导致μCT扫描仪在不同时间对同一水泥水化浆体扫描时,同一物质线性衰减系数不同产生灰度差异。依据水泥水化理论和图像处理相关原理,利用粒子群算法（particle swarm optimization, PSO）优化区间范围参数,将待校准的水泥图像灰度范围重映射到相关区间,再对原始的灰度直方图曲线进行拉伸变换,直到待校准图像直方图两个波峰区域与参考图像直方图两个波峰区域对齐为止,从而达到不同时间的水泥图像是同一物质灰度校准的目的。     

一些局部凸空间的算子刻划

用线性算子刻划了Mackey空间,囿空间,Banach-Mackey空间和Mazur空间等局部凸空间.设X,Y都是非零的Hausdroff局部凸空间,则有定理1 X是Mackey空间的充要条件为:对L_s(X,Y)的每个均衡凸紧子集M,如果M′将Y′的均衡凸σ(Y′,Y)闭的等度连续集映成X′的凸集,那么就有M等度连续.定理3 X是囿空间的充要条件为:每个从X到Y的一致有界的线性算子族都是等度连续的.定理5 X是Banach-Mackey空间当且仅当L_s(X,Y)中的每个点点有界集都是一致有界的.定理8 X是Mazur空间当且仅当每个从X到Y的序列连续的线性算子都是弱连续的.     

某电站水工隧洞地震响应的动力分析

采用大型商业有限元软件ANSYS对云南某电站的水工隧洞地震响应进行了数值模拟.通过分别从X方向与Y方向输入地震激励,发现X方向的激励对隧洞的影响较大,隧洞衬砌的最大位移发生在隧洞中段拱顶区,得出的结果对实际工程有一定的指导意义.     

穿戴式手枪射击稳定装置动力学仿真研究

为减小手枪射击时射击轨迹与瞄准基线的偏差,以子弹运动的方向为X轴正方向,与X轴垂直向上的方向为Y轴正方向设计了一种基于上臂外骨骼方案的手枪射击稳定装置。该装置通过限制手掌在X和Y方向上的运动及手腕关节处的转动来实现减小抖动的目的。分析了人体关节的阻抗类型,建立了手掌在射击前和射击后以及穿戴与未穿戴稳定装置状态下的运动方程,通过动力学仿真软件ADAMS计算手掌在X和Y方向上的速度和位移。得到的仿真结果表明方案达到了预期效果,并且在Y方向对位移的作用效果显著。     

赋范空间B（X，y）与赋范空间K^m×n的等距性

证明了存在X,Y,K^m×n上的一组范数,使得数域K上的赋范线性空间B（X,Y）与赋范线性空间K^m×n是等距同构的,n维内积空间X上的线性算子空间B（X,X）与（K^m×n｜｜·｜｜）是等距同构的,讨论了有限维空间上的线性算子的特征值与其对应矩阵的特征值的相互关系,有限维内积空间上的Hermite算子与Hermite矩阵间的相互关系．     

热带轧机轧辊表面氧化膜疲劳脱落的有限元分析

根据热带轧机工作辊与支撑辊之间的接触应力、带钢与工作辊之间的应力,以及轧制过程中的轧辊热应力解析结果,利用大型有限元分析工具ANSYS分析了热轧带钢轧辊的表面氧化膜疲劳脱落问题·结果表明,随着加载次数的增加,氧化膜在原有微裂纹处沿X方向的疲劳应力增加,这将导致在原有微裂纹处沿Y方向产生疲劳裂纹·在氧化膜与轧辊基体的结合面上,由于剪切应力的增加将发生沿轧辊氧化膜与轧辊基体结合部位X方向疲劳裂纹·由于X方向疲劳裂纹和Y方向疲劳裂纹的不断扩展,使得裂纹相遇而导致了轧辊表面氧化膜的脱落·     

滚动转子压缩机定心偏差最佳值的研究

在Ｙ向间隙按设计要求的情况下，不同的Ｘ向定心偏差共装配了２４台压缩机，分３组进行制冷量测试，对Ｘ向的极限定心偏差的１２台压缩机，作加速寿命、模拟寿命及起动耐久性等试验。结果表明：Ｘ向定心偏差对制冷量及寿命有重大影响。     

线性回归模型中K-d型估计研究

考虑线性回归模型Y=Xβ＋ε,E（ε）=0,Cov（ε）=σ2 I,当设计矩阵X的列存在共线性时,最小二乘估计β=（X′X）-1 X′Y的性质变坏,为此给出了有偏估计β（K,d）=（X′X＋K）-1（X′Y＋dβ）,其中K〉0为对角矩阵,ki〉0,-∞〈d〈∞为参数,讨论了这种有偏估计对Liu估计、最小二乘估计的优越性,并证明了其可容许性估计。     

四坐标数控铣床的开发

主要介绍了普通Ｘ５２Ｋ铣床开发成四坐标数控铣床的性能和特点．同时应用了一种新的插补算法─—偏差比较法，该方法可用于直线、圆弧及一般二次曲线的插补．