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1.
2.
一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题 总被引:2,自引:0,他引:2
运用中心流形理论和范式理论,讨论了一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题,分别给出了能够镇定的必要条件和充分条件.最后举例说明如何构造反馈控制律及用定理来判别系统的稳定性. 相似文献
3.
樊铁钢 《信阳师范学院学报(自然科学版)》1994,7(4):357-363
本文应用Hilbert空间中算子半群理论、无条件基理论及(D)类算子理论,讨论了一类动态热弹性问题,证明了系统解的存在唯一性及强稳定性,并给出了该类系统极点配置的条件。 相似文献
4.
研究具分布参数的Cohen—Grossberg广义随机神经网络的镇定性。将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分视为相应的由随机常微分方程描述的神经网络的解过程来讨论其镇定性。具体实施方法是运用Ito↑^微分公式沿系统对构造的关于空间变量平均的Lyapunov函数进行微分,从而克服了研究具分布参数随机系统无相应Ito↑^公式的困难。 相似文献
5.
侯学章 《东北师大学报(自然科学版)》1995,(2):15-19
讨论了分布参数系统的一类最优控制,即最小能量控制问题,利用算子半群理论和Banach空间的几何方法来证明分布参数系统的最小能量控制的存在性、唯一性和可逼近性。最后,以细长体飞行器系统为例,说明了结果在理论和实践中的重要意义。 相似文献
6.
郑大钟 《清华大学学报(自然科学版)》1986,(1)
在工程技术领域里,有许多系统是需要采用分散控制的。本文对一类分散控制系统,讨论了对象参数有摄动时系统的镇定问题,得到了一个充分条件。应用这个条件,有可能通过对系统不存在参数摄动时的控制律的修正,而使分散控制系统在参数摄动时可仍保持稳定。 相似文献
7.
建立了具有滞后控制向量函数的多组多滞后定带非线性控制系统的结构概念;采用李雅普诺夫函数镇定的等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后定常非线性关联控制系统鲺关联镇定。同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。 相似文献
8.
姚合军 《西南师范大学学报(自然科学版)》2018,43(7):153-158
研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性. 相似文献
9.
本利用镇定理论中的等价性和时域中的积分一微分不等式,讨论了超中立区间系数定常、时变线性连续控制系统,获得了若干简洁的无条件鲁棒镇定性结果. 相似文献
10.
马玉龙 《太原科技大学学报》2010,31(1):25-28
研究了一类带有不确定的非线性网络控制系统(NCSs)的鲁棒镇定问题。在非线性NCSs中,被控对象被表示为一个带有不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和时滞输入方法,针对不确定非线性NCSs,给出了一个基于线性矩阵不等式(LMIs)形式的网络控制器设计方法。 相似文献
11.
陈云烽 《中山大学学报(自然科学版)》1993,32(1):41-45
讨论自反Banach空间上的一类双线性系统在mild解意义下的能控性条件,应用线性算子广义逆和全连续算子的理论,得到了若干判据。 相似文献
12.
研究了一类新型时滞随机分布参数系统的稳定性问题.首先提出基于Galerkin方法,利用模糊控制理论控制带有多维布朗运动的时滞分布参数系统.然后基于线性矩阵不等式技术,给出了时滞随机分布参数系统稳定的充分条件,所得到的结果表示成线性矩阵不等式的形式,所以易于验证.最后,仿真实例说明了本方法的有效性. 相似文献
13.
于乃润 《西安工程科技学院学报》1993,(Z1)
在Banach空间讨论了文献[1]提出的模型,运用无条件基理论把其中若干主要结果从Hilbert空间推广到Banach空间。作者猜想本文给出的方法对同类问题具有通用性。 相似文献
14.
一类时滞分布参数系统的指数渐近稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类时滞分布参数系统的稳定性,给出了系统指数渐近稳定的充分条件,并对相应的系数不确定系统进行了研究,获得了鲁棒指数渐近稳定的判别准则。 相似文献
15.
时滞分布参数系统变结构控制器的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了一类多时滞抛物型分布参数系统的变结构控制问题.通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程,设计了系统的无记忆功能的变结构控制器,给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计. 相似文献
16.
本文提出了一种适合在小型混合计算系统上求解抛物型偏微分方程及方程组的分时迭代法。文中证明了在多维、非线性及求解变量耦合情况下,算法的收敛性和稳定性。仿真结果表明,该算法是可行且有效的。 相似文献
17.
Haar小波运算矩阵与性质在分布参数系统控制中的应用 总被引:11,自引:0,他引:11
在小波理论的基础上,给出了Haar小波基所对应的乘积运算矩阵fm×m、元素乘积矩阵Hm×m、乘积积分运算矩阵W、微分运算矩阵D等,并给出了Haar小波逼近运算性质。将这些矩阵及其性质应用到分布参数系统控制问题的求解过程中,取得了较好的效果。 相似文献
18.
本应用分布参数控制理论与方法,分析了出租汽车公司的营运过程.建立了出租汽车经营管理的分布参数控制模型,并应用算子半群理论和Pontryagin极大值原理对此模型进行了求解,给出了空问伴随函数、最优控制和最优控制轨迹的解析表达式。 相似文献
19.
基于随机Lyapunow稳定性理论,利用辅助函数方法研究由可变时滞分布参数随机系统所导出的滑动模运动方程的渐近稳定性问题,获得了一类滑动模运动方程渐近稳定的充分条件。 相似文献