反馈控制理论的研究

从经典控制理论发展到现代控制理论,智能控制理论是人类对控制技术认识上的飞跃．以反馈控制理论的发展为主线,简单分析和综述了控制理论的主要内容和结论,总结了人类对控制理论的认识上和方法上的发展历程．     

基于矢量控制和智能控制的交流伺服控制系统

根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以ＤＳＰ为控制器,淡主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统。     

板带轧制工艺控制理论概要

以最小阻力定律、体积不变条件和秒流量相等条件为内容的经典轧制理论,经试验、演绎形成了较完整的轧制应用技术科学体系,这种体系所反映的是静态规律。在轧制理论发展中引入控制论、信息论、计算机科学等高新技术,对轧制过程进行控制。在轧制理论发展史上,弹跳方程建立之前是以力学为基础建立的经典轧制理论,之后为以力学和控制论为基础建立的基本轧制工艺控制理论。文章提出工艺控制理论概念,是在基本轧制工艺控制理论的基础上建立的新的理论体系,主要内容包括：在连轧张力理论中反映了张力的负反馈,建立了连轧张力理论体系;在厚控过程中,     

单周控制开关功率放大器的研究

本文以单周控制理论和开关功率放大器为基础,重点针对单周控制的开关功率放大器输出端存在的直流偏置问题,进行了理论研究,提出了改进方案。     

论庞德的社会控制理论及其对我国犯罪控制的启示

庞德的社会控制理论是以实用主义哲学与社会控制学说作为其理论的基石，以社会利益学说作为其社会控制理论思想的核心。该理论于19世纪末20世纪初，形成发展起来的，影响颇深。庞德的社会控制理论与刑法中的刑法谦抑性这一理论的实质精神也不谋而合。在我国现阶段的法治建设中，庞德的社会控制理论对其具有深刻的启示意义，尤其是在现代化的社会进程中，以利益博弈为核心的骤变与聚合，使得犯罪组织化、多元化和复杂化等等，进一步使控制犯罪这个社会越轨行为的难度加大。庞德的社会控制理论与刑法这一理论相结合正好给予了我国犯罪控制的理论指引，最终达到减少犯罪的社会控制目的。     

高动态响应边界控制与滑模控制性能比较

引用边界控制大信号稳定性及提高系统动态响应理论,以dc-dc buck电路为例,设计了二次边界控制及滑模控制的开关切换面。通过MATLAB/SIMetrix仿真比较波形,验证了理论分析的正确性。边界控制理论适用于所有的非线性开关变换器电路,是一种简单有效的稳定性判定和提高动态响应的控制方法。     

实时交通控制中交通流及队长的预报模型研究

本文以交通工程和交通控制理论为基础,对实时交通控制中的交通流及队长预报模型进行了研究,从理论和方法上揭示了实时交通控制中交通流和队长预报的实质,并通过仿真分析时本文所述方法的有效性进行了验证。     

基于自适应控制的非自治混沌系统的参数辨识

以自适应控制理论为基础,对非自治混沌系统的参数辨识研究,针对Duffing系统和一离心调速器混沌系统,设计了有效的自适应控制律,实现了一类非自治混沌系统所有参数准确和快速的辨识.理论分析和数值仿真都表明了所设计的参数辨识控制律有效性.     

CDIO模式下《现代控制理论》课程教学改革的探讨

基于CDIO工程教育模式,结合教学实践及现代控制理论课程的特点,讨论了目前教学内容、教学改革中存在的问题,重点探讨了以现代控制理论的工程项目为教学内容,完善课程教学体系、教材建设、教学方法改革等,从而提高现代控制理论课程的教学质量,提升学生的工程能力和创新精神。     

基于模糊可拓理论的企业风险策略控制量化研究

以人的控制行为为出发点,在模糊可拓理论的基础上结合控制理论、聚类分析技术和关联分析技术提出了企业风险策略控制的量化方法。在该方法中,通过引入风险因素特征指标的移动离差系数和扰动因子实现了对系统风险的动态识别与控制,并通过构造功效函数和关联函数,达到了转化与解决策略控制中不相容问题的目的。     

河南省耕地利用社会效益评价

以系统理论、人地关系理论和可持续发展理论为理论支撑,以河南省各地市不同社会因素现状为基础,选取了耕地利用社会效益评价指标,构建了相应的评价模型.并利用主成分分析法对河南省近10年以及2009年18个地市耕地利用的社会效益进行了评价.论述了评价过程,得出了评价结果,分析并提出了控制人口数量、控制城镇化速度、加强耕地保护等措施.     

基于逆系统理论的感应电动机控制策略

针对电压源型逆变器供电的感应电动机,应用逆系统理论提出了一种新型控制策略。利用得到的逆系统模型将感应电动机补偿为伪线性系统,而伪线性系统相当于两个解耦的线性子系统。以伪线性系统为控制对象,运用线性控制理论对整个控制系统进行了综合,给出了控制系统的原理框图。利用MATLAB软件对控制方案进行了仿真实验,实验结果验证了理论分析的正确性和控制方案可行性。     

换热器出口温度和大水箱液位串级控制系统的研究

随着控制理论的不断发展,过程控制在工业生产中得到了广泛应用。以换热器出口温度和大水箱液位串级控制系统为研究目标,在MCGS组态软件的环境下,采用串级控制,并对PID控制算法进行了改进。系统通过远程输入输出模块进行计算机换热器出口温度和大水箱液住串级控制,达到控制温度和液位的目的,并从理论分析和实验操作两方面进行了控制优化策略研究探讨。     

水泥混凝土路面施工动态质量控制方法探析

先进的施工动态质量控制理论应当是以国家和人民的需要为依据，以用户的要求为标准，以生产技术为基础，以先进的科学方法为手段，以全员积极参与为保证，以最大的社会经济效益为目的，以实际使用效果为最终评价的一套完完整的、高效的、实用的理论。从这套理论中可以具体化出一套简便易用，能应用于工程实践并能有效提高工程质量的系统。从而切实为工程服务，为社会服务。本文主要论述了施工动态质量控制的意义和必要性、施工动态质量控制方法特点、施工动态质量控制实行步骤、个值控制图的绘制和功能及施工动态质量控制方法的可行性。     

控制理论研究的现状分析及发展动态

概括介绍了控制理论的三代发展过程,叙述了各个控制理论分支的概念、控制思想、结构和优点,着重探讨了现代先进控制理论的研究热点和发展方向,最后给出了关于控制系统设计和控制理论发展的一些看法.     

工程项目管理中造价控制方法研究

本文以公路工程项目造价的控制方法为研究对象,深度探讨了公路工程建设各阶段造价控制要点和方法,论文首先分析了公路工程定价方法,进而分析了公路工程定价的要点,最后详细分析了建设各阶段造价控制的理论,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借整意义.     

“网络化控制”实践教学系统设计与实现

"网络化控制"这门课程涉及网络化控制理论、磁悬浮技术、CAN总线通信技术等三种主要的基础理论。这门实践教学课结合工程科研背景,分别以磁悬浮系统和位置伺服电机定位系统为控制对象,CAN总线协议为通信基础,设计了网络化控制的悬浮及定位实验系统。在此平台的基础上对实验的原理、硬件和软件结构及其具体实现做了详细阐述。学生可以从中掌握网络化控制系统的实验方法,切实地理解课程理论。     

对称悬臂施工桥梁的线形和应力控制

以某地区干道淡水河为工程背景,应用桥梁结构分析软件建立了该桥理论计算模型并进行了结构分析.应用灰色系统理论对该桥施工控制的立模标高进行预测,计算结果和现场实测结果表明该方法提高了线形预测的精度.指出了灰色系统理论应用于连续刚构桥的施工控制是可行的.     

基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真

设计了基于模糊控制和PID控制理论的FUZZY-PID复合控制减摇鳍控制系统,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,基于Conolly理论建立了船舶模型,利用MATLAB针对不同海情对控制器进行了仿真,结果表明减摇鳍模糊控制器动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,能够满足减摇鳍控制系统的控制要求。     

Duffing系统的同步控制方法

给出了一种Duffing系统的混沌同步控制方法。通过引入待定的控制项,将驱动系统和响应系统的混沌同步问题转化为讨论与其对应的线性系统的0解渐近稳定性问题,然后根据线性系统控制理论确定控制项,以实现两混沌系统的同步,最后用Mathematica软件进行了数值仿真,理论分析和仿真结果都表明了该方法的有效性。