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数字随动(伺服)系统因具有非线性、不确定性和时变性,难以精确地建立系统的数学模型,由此对设计高性能的控制器造成困难.遗传算法因其隐含并行性、全局搜索等优点,在优化问题领域得到了很好的应用,但遗传算法简单应用于如数字随动系统这样的控制系统在线闭环辨识或参数优化时,会面临大量重复实验成本高、实验时间过长引起系统不稳定等实际问题.针对以上困难,提出一种基于嵌入式仿真的系统辨识方法,采用遗传算法进行数字随动系统同步在线闭环模型参数辨识与控制参数寻优.经过在数字随动系统实物环境下实验,证明了该方法的有效性. 相似文献
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阐速了实现嵌入式仿真系统的一般方法,结合某冷轧厂技术改造过程中优化控制机功能移植与改造的应用需求,实现了一个嵌入式仿真系统,解决了技术改造的瓶颈,该嵌入式仿真系统为轧制、控制等模型的研究提供了一个模型试验平台,能够进行在红或离线的模型仿真试验。该系统在某冷轧厂在线投入,运行稳定可靠满足了实际需要。 相似文献
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TD-SCDMA移动通信系统切换控制算法仿真研究 总被引:7,自引:3,他引:4
对TD-SCDMA移动通信系统的切换控制算法进行了仿真研究,提出了一种联合信号强度和信号质量的切换判决算法,并且理论分析和仿真对比了切换用户和新用户接入控制门限设置对系统性能的影响。 相似文献
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交会对接仿真系统的设计策略研究 总被引:6,自引:2,他引:6
针对交会对接仿真系统的三种实现方式,提出先研制一种可扩充的RVD数字仿真系统,再在其基础上进行扩充的研究方案。在给出系统动力学模型的基础上,根据该数字仿真系统可扩充性的要求,利用面向对象的仿真技术分析了RVD数字仿真系统的设计策略,给出了仿真系统的总体框架。最后,在系统分析的基础上建立了一个初步的面向对象RVD仿真系统。 相似文献
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协同通信是目前无线通信的研究热点之一,协同通信中的节点选择,功率分配等问题已得到深入的研究,但对于多业务传输问题目前并没有得到足够的关注。通过建立协同通信中的资源分配模型,基于效用的自适应协同多业务传输(utility-based adaptive cooperative multi-traffic transmission,UACMT)算法解决了多业务在协同通信中的传输问题,并能够自适应的在协同与非协同传输模式中进行选择。系统级仿真结果表明与传统协同和非协同传输相比,UACMT能够在一定误块率BLER约束条件下提高用户的业务效用。 相似文献
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语音信号倒谱特征提取建模与仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
随着嵌入式语音识别的应用形式和领域的不断拓展,系统设计的复杂性也随之增加,仅仅支持单一数学模型的系统级设计工具已经不能满足这类复杂系统设计的需求。为了在系统执行这个层面之上更精确定义提取语音信号特征的行为,研究了面向角色的系统级建模方法,分析和论述了如何利用线性预测分析方法提取语音倒谱特征参数的基本原理,介绍了嵌入式系统级建模和仿真平台PtolemyⅡ,最后在PtolemyⅡ平台上完成语音信号倒谱特征提取的建模,并对模型中的预处理、端点检测等进行了仿真实验。 相似文献
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基于模型的设计方法是目前嵌入式控制系统开发与设计的主流方法,而对嵌入式控制系统模型及其代码正确性的检验是亟待解决的问题。基于平台的设计理论,提出一种面向自主飞行器的嵌入式计算平台,该平台以基于模型的设计方法实现对复杂实时控制系统建模,并且在同一框架下完成模型到代码的自动生成以及对实时控制系统进行不同粒度的检验,即X在环仿真,包括模型在环仿真、软件在环仿真、硬件在环仿真。该平台的提出为嵌入式实时控制系统的开发与设计提供了建模及模型检验的一体化环境,提高嵌入式实时控制系统的开发效率。 相似文献
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由于嵌入式Linux系统中设备驱动软件体系结构和设备驱动之间关系复杂和依赖性强,仅从代码层面考虑设备驱动的开发,不但会增加开发的复杂度,而且不利于驱动程序的移植.为了能够正确的开发设备驱动程序,提出了一种设备驱动的UML(统一建模语言)建模分析方法.该方法使用UML首先对Linux中的相关设备体系建立结构模型,然后再建立设备驱动的功能模型、架构模型和动态行为模型.以嵌入式设备中电池管理芯片的驱动实现的过程为例,阐述了使用UML建模方法,达到简化驱动程序的设计与实现,提高驱动程序的可移植性,方便生成测试用例等目的. 相似文献
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Takens嵌入定理为混沌时间序列相空间重构提供了理论依据,以LORENZ典型混沌系统为研究对象,通过仿真实验研究了两种嵌入窗方法(C-C法和自动嵌入式相空间重构算法)确定相空间重构参数的步骤和嵌入窗确定指标的选取依据,指出了嵌入窗方法的适用条件和局限性,在自动嵌入式相空间重构算法的基础上提出了AD法和BP神经网络相结合的嵌入窗相空间重构方法,并分析了积分步长对混沌系统重构参数的影响,仿真研究表明,嵌入窗宽度必须由嵌入维和时间延迟共同确定,基于平均轨道周期的改进C-C法利用低维混沌时间序典的伪周期特性,能够快速确定嵌入窗宽度,改善计算效果. 相似文献