基于ElevationGrid节点的虚拟现实仿真

讨论并归纳了VRML下使用ElevationGrid节点的应用范式,总结了利用该节点构造复杂的虚拟仿真模型的方法,并根据具体方法进行了程序验证,从而有效应用归纳于大场景的复杂造型研发。     

基于VRML的微机平台虚拟现实系统研究与实现

研究了ＶＲＭＬ（虚拟现实造型语言）的语言结构及应用方法,利用ＶＲＭＬ的设备无关性,开发了一个基于微机平台的桌面虚拟现实系统。该系统的三维场景具有极强的真实感,用户可以在动态的虚拟环境中随意穿行,并与环境中的虚拟物体发生交互,系统的实时动态显示给用户提供了身临其境的沉浸感。     

基于虚拟现实技术的变电站运行仿真研究

近年来,虚拟现实技术逐渐渗入到变电站培训仿真系统的研发中。虚拟现实技术将软件仿真和物理仿真的优点完美的结合在一起,使得变电站培训仿真系统的真实感、沉浸感得到极大的提高。本文在这种情况下,首先对虚拟现实技术下变电站运行系统组成和技术特点进行了简单的介绍,然后对其运行仿真进行了设计,具有一定的借鉴意义。     

基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

基于VRML的并联振动试验台虚拟现实运动仿真

本文以一种并联振动试验台上升运动为研究对象,探讨VRML在并联振动试验台运动仿真中的应用。文中首先将Solidworks软件建立好的并联振动试验台的三维模型转换为VRML文件,并在VRML文件编辑器中完成并联平台VRML模型的完善。最后联合MATLAB中的VR Sink模块实现对并联振动试验台的虚拟现实运动仿真。     

基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真

以徐州某液压挖掘机为模型,不借助任何的商业图形引擎,自主设计并开发了基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真系统.通过动态地形和基于图形处理器的纹理融合方法实现了挖掘机与地形的动态交互,并采用不同角度、不同尺寸的多个显示屏幕的视景图形无缝拼接技术为操作人员提供了360°的虚拟场景.结论表明:开发的视景仿真系统真实感强,有极佳的交互性,为驾驶培训人员提供了全天候、实用、安全、经济的辅助训练手段.     

基于虚拟现实的城市供水管网仿真系统

建立虚拟城市供水管网运行仿真系统,在三维场景中模拟城市供水管网运行工况,有明确的工程意义。首先建立供水管网工程数据库,以保证仿真模型具有较高的精度。进而利用MultiGen Creator构建供水管网阀门、管段等部件三维模型,建立城市供水管网三维模型。最后采用Vega驱动三维模型,通过VC++ MFC程序设计及EPANET工具箱实现运行工况视景仿真。基于虚拟现实的城市供水管网仿真系统可直观显示城市供水管网信息,实现对供水管网拓扑结构及各种运行工况的仿真。该系统克服传统地理信息系统的局限性,并且具有较高准确性和可靠性。     

基于虚拟现实技术二次开发的学生公寓漫游仿真的研究

随着虚拟现实技术在教学中的广泛应用,本文在此基础上利用3DS Max工具建立了学生公寓整个楼层建筑、阶梯、楼道、门等静态物体的几何模型,结合vrml中的Script脚本函数结点进行门、窗户、电风扇等物体的动态交互建模,实现了学生公寓漫游的虚拟仿真,达到了复杂场景模型构建简单化的目的.     

基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控

研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果.     

基于VRML技术的虚拟数字校园场景建模研究

以虚拟数字校园场景构建的流程为主线,分析了VRML造型节点的层次结构,探讨了大型场景数据的有序组织方法,以及用内联节点(Inline)实现场景调度的方法;详细讨论了虚拟场景的创建流程,重点研究了建筑物建模.为了解决建筑物复杂度与真实感的矛盾,提出了建筑物的二次建模方法.最后,对场景的优化作了一定的探讨.     

基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究

论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真.     

基于GCN的复杂网络关键节点识别研究

准确识别出网络中的关键节点是复杂网络研究的重要内容之一.现存的关键节点识别方法多数是基于网络结构提出的中心性度量方法,识别准确率低且适用范围具有局限性.因此本文提出了基于图卷积网络的关键节点识别方法,不仅考虑了节点属性,还考虑了网络结构和邻居节点结构.首先,根据网络图例数据提取多维度特征并构建特征向量;其次,将节点特征向量输入到GCN层学习;最后,通过回归损失函数计算出最小损失,识别出关键节点.本文选取传播动力学中的SIR模拟实验和牵制控制实验作为评价方式,在不同类型的真实网络上进行验证.结果表明本文提出的方法在适用范围和准确率方面较其他方法更具优势.     

一个复杂的VRML场景的设计

通过对HTML (超文本标识语言 ,HyperTextMarkedLanguage)和VRML(虚拟现实造型语言 ,VirtualRealityModelingLanguage)的比较 ,阐述了VRML的工作原理及特性 ,简要介绍了VRML的核心体系 ,并举例分析了一个复杂的VRML场景的设计制作流程 ,对可能出现的问题作了相应的解答     

基于复杂网络节点重要性的无水港选址研究

随着“一带一路”倡议的实施,国际贸易和国际港口物流迎来了新的发展机遇.各个港口为提升运作效率和整体竞争力,纷纷布局无水港网络.该研究从复杂网络节点重要性的角度分析无水港选址的主要评价指标,运用灰色关联分析法提出无水港的初步选址,在此基础上运用混合整数规划模型得出最优无水港选址.宁波—舟山港的实例分析表明,从经济因素角度考虑,应增设东阳、嵊州两处无水港以减少义乌等地因货物拥挤造成的时间价值成本.合理布局无水港有利于物流资源的优化配置和区域经济的协调发展.     

基于VRML的虚拟管网漫游系统的研究与实现

通过对虚拟现实技术的研究,探索一条适合于互联网上进行管网虚拟漫游系统的开发方法和手段,为管网系统的安全管理,设计决策以及虚拟教学提供一种直观、有效的方法。     

随机山体模型的VRML构造方法

给出了在VRML中利用ElevationGrid节点实现三维虚拟空间随机山体模型的构造方法。     

基于VRML的立体交线的求解

研究了在VRML建立的虚拟环境下,通过VC 编程和VRML的插补器及Script节点来求解并动态显示两立体之间交线的方法,并应用VC 与MATLAB混合编程求解得出交线的方法,实现了交线的动态随机生成和各种相交立体交线的自由控制,从而建立了基于VRML的、具有交互式动态三维显示交线功能的软件开发平台.     

复杂系统研究中基于agent的模型化方法

Agent-based modeling(ABM)是自底向上的研究复杂系统的模型化方法.本文介绍了agent建模与复杂系统的关系,总结和阐述了agent和ABM的一些基本概念和性质,并且分析了ABM在社会和经济领域中的应用和近年来国际上的研究成果,旨在进一步推进ABM在各研究领域的应用.