身手不凡的消防明星

随着城市发展的需要,消防车已从单一的水罐消防车逐步向多元化发展,按照结构和功能可分为20多个品种。2006年5月21日,在成都科技周的高科技警务装备展上,市民们便与各式各样先进的消防车辆来了个亲密接触,充分感受到了科技对消防的帮助。我们不妨也来认识一下这些“消防明星”吧——     

建筑机器人大显身手

<正>两天内砌完一栋房子马克·皮瓦克是澳大利亚Fast Brick机器人公司的创始人和首席执行官,这位机械工程师为解决当地砌砖工资源短缺问题,花费10年时间,耗资900万澳元(人民币约4560万元),研发出世界首台全自动砌砖机器人哈德良105(Hadrian105)。如今,他又推出升级版的哈德良X     

服务机器人融入建筑环境系统设计

未来服务机器人将与人类一起生活在建筑环境内,机器人的融入必将对建筑环境和人类活动产生深刻影响。设计并开展建筑环境内人-机器人自然交互实验,参考相机标定原理提出室内坐标转换方程,采用定帧法获取服务机器人融入建筑环境后行人运动构型、运动速度、偏移距离等运动特征参数,在宏观层面基于交互主体、交互运动构型、交互意愿展开定性分析,在微观层面对建筑通道内人机交互运动速度与交互偏移距离展开定量统计分析。研究结果表明服务机器人融入建筑环境后对行人运动行为、运动速度、偏移距离均产生显著影响,人机共生系统势必对建筑尺度和设计产生深远影响。研究以期引发服务机器人融入建筑环境的思考,为构建人、机器人、建筑环境系统设计框架奠定基础。     

建筑模板机器人自动焊接生产线的研制

介绍了建筑模板机器人自动焊接生产线主要部分和工作流程,纵肋龙门焊接工位和机器人工位是该线的主要部分,完成主要的焊接工作。该线设计成熟而稳定,系统运行平稳,提高了工作效率减少了劳动强度。     

基于嵌入式结构的建筑涂装机器人智能测控系统

针对建筑涂装机器人的特点，设计了基于嵌入式结构的智能测控系统，现场实验表明，具有较强的抗干扰能力和电磁兼容性，适合在强干扰环境下长期稳定可靠工作。     

建筑幕墙安装机器人的位置/力混合控制方法

针对建筑领域幕墙安装过程中所面临的幕墙质量变化、接触环境改变以及机器人动力学参数漂移等问题,提出了基于阻抗模型和自适应补偿的机器人位置/力混合控制方法。分析了幕墙受力,建立了幕墙与环境之间的接触力模型,获得了机器人-幕墙-接触环境的综合动力学方程;为解决幕墙与环境接触时的力控制问题,在设计控制器时建立了幕墙位置与接触力之间的阻抗关系,同时通过李雅普诺夫稳定性理论构造了自适应控制器来补偿未知不确定项,使幕墙轨迹跟踪阻抗外环生成的参考轨迹。对不同任务时的幕墙安装过程进行多组仿真实验,结果表明:所提方法均能实现高精度的幕墙位置跟踪,误差精度小于0.2 mm,同时可以使幕墙与环境之间有稳定的接触力,并具有一定的鲁棒性。     

机器人云与机器人学校

 在人工智能与机器人领域,融合智能和情感的研究提出了先进智能机器的概念,未来先进智能机器将应用服务于社会、家庭、个人等方面。从云计算、先进智能机器、人机人互动角度,阐述了机器人云概念,以及如何建立机器人云的理论框架和技术蓝图。提出了机器人学校概念,在机器人学校概念框架下,阐述了机器人学校的运行机制、机器人学位及其能力认证,机器人学校对未来社会发展、科技进步、人机关系的影响。     

机器人

不吃饭不睡觉只要通电肚里烧会说会跳会唱会算电脑真像人头脑机器人@向崇安     

机器人

小时侯看过一部科幻电影,名字叫《未来世界》。这部影片描写的是:未来世界是人类与机器人     

机器人

提到“机器人”这三个字,你首先会想到什么？高科技？ 没错,就是高科技。不论是能潜水的海洋机器人,还是会排除炸弹的军用机器人,其中都应用了许多高科技原理。要不它们怎么会乖乖“听话”呢？     

基于机器人操作系统的机器人自主追踪系统设计

为了解决移动机器人在机器人操作系统(robot operating system, ROS)中的人脸追踪问题,提出一种基于Siamese目标跟踪算法开发的追踪系统。首先,开发了追踪系统的硬件平台;其次,开发了Siamese跟踪算法,实现了对人脸目标的实时跟踪;最后,实现了导航系统与视觉系统的开发及融合,并通过实时记录的追踪数据与追踪曲线,分析了该系统的追踪性能。实验结果表明:该系统能够在ROS系统下实现对人脸目标的实时跟踪。     

未来的机器人

正2050年终于到了,我已经是一个机器人设计师了。我成功地设计了一个多功能机器人——瑞克。清晨,我还没有起床,瑞克就为我准备好了美味而又营养的早餐。等我享用完早餐,他马上开来一辆汽车,载着我来到了工作室。等我开始工作的时候,他已经回到家里,开始擦桌子、扫地、洗衣服,把     

能干的机器人

机器人“多拉A梦” 　　　　　　每个人都希望拥有一只像“多拉A梦”那样胖嘟嘟既聪明又可爱的宠物。日本一家公司就发售了专门的“多拉A 梦”对话型机器人。它体重仅1.3千克(含电池),脚部有车轮可以移动。　　　　　　　　　这个机器“多拉A梦”能说会道。它内置了750句对话、语音识别系统,使它能和主人对话。如果轻抚其头部的话,它就会高兴地说:“你一定是有好事了。”如果敲打它的话,“多拉A梦”会愤怒地说:“可 恶!不要!”吃饭时间则会说:“肚子饿了 啊——”,主人生日时还会祝福:“生 日快乐!”并和着手机中的音 乐跳舞。机械警…     

神奇的机器人

<正>机器人,高科技?其实不然,在本期的由大众科学杂志社与贵州科技馆共同主办的“玩转科技馆”活动中,带你去认识不一样的机器人。一提及机器人,你首先想到的是什么?全身金属零件,走路奇怪,表情生硬,说话一个字一个字往外蹦。然而你知道吗?早在3000多年前,机器人的概念就已经存在于人类思想中。     

形形色色的机器人

机器人正在日益进入人类生活,创造出众多的寄迹。看上去它笨头笨脑,但在未来的世界中,它可能会和人类平分秋色哩。不信请看: 褓姆机器人日本东京已成批生产家用机器人出售。这种机器人会拖地板,抹桌子,擦门窗,巡视房间,拾起落在地板上的小物件,收藏服装,带孩子玩,还会教简单的算术和地理。一旦     

机器人的情感世界

"如果我从来没有体验过温暖的感觉,也许我不会这样地寒冷;如果我从来没有感受过爱情的甜美,也许我就不会这样地痛苦。"爱德华发出这样的感叹。他像恋爱中的年轻人一样,渴望拥抱最亲密的爱人,渴望拥有最幸福的人生。但是,他做不到,他只是一个具     

多才多艺的机器人

矛哮褥麓J菱祝器人多才多艺的机器人     

奇妙的机器人

机器人是现代科学的产物。随着机械和电子技术的发展,用机器人进行操作已从幻想变成现实。在一些技术发达的国家里,机器人正在承担越来越广泛的工作,特别是一些脏活、危险性较大的和人力所不能及的工作。机器人生在美国,长在日本。二十年前,美国开始研究机器人,经过十年,取得成功,用     

机器人的未来

作为科学技术发展水平标志的机器人,在本世纪得到了飞速的发展,特别是随着计算机的介入,机器人的研制更是出现了突飞猛进的态势。在工厂的流水线上,反应灵敏,接位准备无误的机器人不仅取代了工人的位置,而且似乎永远不知疲倦。