服务机器人融入建筑环境系统设计

未来服务机器人将与人类一起生活在建筑环境内,机器人的融入必将对建筑环境和人类活动产生深刻影响。设计并开展建筑环境内人-机器人自然交互实验,参考相机标定原理提出室内坐标转换方程,采用定帧法获取服务机器人融入建筑环境后行人运动构型、运动速度、偏移距离等运动特征参数,在宏观层面基于交互主体、交互运动构型、交互意愿展开定性分析,在微观层面对建筑通道内人机交互运动速度与交互偏移距离展开定量统计分析。研究结果表明服务机器人融入建筑环境后对行人运动行为、运动速度、偏移距离均产生显著影响,人机共生系统势必对建筑尺度和设计产生深远影响。研究以期引发服务机器人融入建筑环境的思考,为构建人、机器人、建筑环境系统设计框架奠定基础。     

人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究

 人机交互式机器人是当前机器人学研究的前沿和热点之一,而临场感(telepresence)技术是人与机器人交互的核心。本文通过阐述力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人的系统组成,指出力觉临场感遥操作机器人面临的3 个难题:力感知、力反馈和大时延力控制。针对以上问题,对力觉临场感遥操作机器人的四大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术、虚拟预测环境建模技术进行了综述;介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所30 年来开展人机交互遥操作机器人技术研究的进展及其在核探测、康复医疗领域应用的情况。展望了人机交互力觉临场感遥操作机器人技术未来研究与发展的重点。     

市场信息

[国内]国内第一台消防侦察机器人通过专家验收上海交通大学机器人研究所与公安部上海消防研究所共同研制的国内第一台“消防侦察机器人”, 近日在上海通过国家“863”专家验收。该机器人体积小、重量轻、行走快,具有防爆和在危险有害复杂环境中进行多方位侦察功能。这种消防侦察机器人重约300公斤,带有4条“履带腿”,能前进,后退、左右转动自如,也能跨越250mm高的障碍物及爬越30°的楼梯。机器人本     

海底蜘蛛机器人

在进行港湾工程、海洋土木工程时,往往要先进行各类水中调查作业,这类工作几乎都离不开潜水员。近年来,随着港湾工程的大海面化和设施的深海深水化要求不断增多,潜水作业不但效率下降,而且危险性也越来越大。对此,日本运输省港湾技术研究所新近开发出一种有“眼睛”的水中摄象机和一种酷似蜘蛛的六脚机器人,由这个机器人携带水下摄象机在海底替代潜水员工作。     

干杂务的机器人即将问世等16则

干杂务的机器人即将面世 　　德国专家日前预计,家庭机器人服务员不久将能承担诸如吸尘、擦窗户等许多家务活。德国从事自动化研究的主要机构弗劳恩霍费尔研究所的专家说,随着机器装置、计算机软件、传感器和遥控技术的不断改进,机器人的应用范围很可能将扩大到工厂生产线以外,尤其是扩大到家庭服务。该研究所已开始研制机器人保洁员和消防员。现在,柏林博物馆已有3台服务机器人投入使用,为参观者引路。     

预订个机器人管家？

卡内基梅隆大学的机器人研究所近年正在研究一个机器人视觉系统．采用此系统的机器人能够通过计算机视觉主动探索身边的物件。通过不断地学习认知新事物,观察不同物体的摆放位置、尺寸、形状、能否被移动,机器人们能不断形成并完善对事物的认知。研究人员希望．这种机器人在技术成熟后能够成为人们在居家生活中的机器人管家。     

谈组建机器人足球队及相关技术

本文在简要阐述安徽建筑工业学院机器人足球队的组建过程的基础上，研究、探讨机器人足球赛相关技术问题。     

机器人家族喜添“新丁”

近日，哈工大机器人家族又添新成员，由机器人研究所自主研发的几款机器人相继亮相，展示了哈工大机器人研究的最新成果。     

一句话新闻

近日从中国矿业大学获悉，国内第一台煤矿搜救机器人由该校可靠性与救灾机器人研究所研制成功，葛世荣教授领导的课题组日前在该校展示了机器人的道路试验结果。     

韩开发出可清除血栓的“血管机器人”

<正>韩国研究人员日前开发出一种可在血管内自由移动并清除血栓的"血管机器人"。韩国全南大学日前发表公告说,该大学机器人研究所研制的这种机器人直径约1毫米、长5毫米。研究人员已     

工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究

机器人技术涉及多门学科,例如仿生学、人工智能、传感技术、信息技术、机构学、控制论、计算机等。机器人的应用非常广泛,例如建筑、科研、医疗、工业等,其中工业自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家工业自动化的水平。该文对工业机器人在自动化领域的实际应用进行分析,希望能够引起研究工业机器人自动化相关部门的重视。     

乒乓球机器人腕部结构的研究

在介绍了机器人乒乓球运动的历史和基本规则的基础上,通过研究目前世界上已有的乒乓球机器人的腕部结构,针对瑞士苏黎世高等工业学院（ETH）机器人研究所研制的乒乓球机器人（1992年香港世界第一届机器人乒乓球赛冠军获得者）的腕部结构提出了几种改进方案.经计算,这几种结构都可满足击打乒乓球的要求.     

高压水技术及其应用

建筑、土木业界早就积极推广高压水技术。目前已用于打桩、地基改良或钢筋混凝土的固定、沥青的清除作业等。此外还能以多个喷嘴旋转而作大范围切削的旋转喷射式錾凿加工机器人也在开发之中。     

智能建造背景下人机协作安全研究综述

为探究施工环境中人类工人与建筑机器人开展人机协作作业的安全保障措施,采用文献计量方法筛选并分析了来自Scopus、Web of Science以及谷歌学术3个数据库的227篇文献,从物理人机交互的角度讨论人机协作安全主题.定量文献分析结果表明,当前建造协作机器人的研究热度逐渐上升,且协作机器人是由多学科多技术共同支撑的.综述了建造协作机器人在智能建造背景下人机协作安全在碰撞避免、路径规划与轨迹规划、碰撞感知和柔顺控制三大方面的研究现状.提出了建造协作机器人结构仿生化发展、感知控制能力增强、交互方式智能化发展、建筑领域中人机安全协作方法完善和推广应用实践力度5个未来研究方向和发展建议.     

智能机器人 像人一样聪明（1968）

1968年，美国斯坦福研究所研制出了世界上第一台智能机器人，这就是第三代机器人(第一代机器人属于示教再现型，第二代机器人则具备了感觉能力)，它不仅具有感觉能力，还有独立判断和行动的能力。     

重载工业机器人研究现状

本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方面的发展趋势,最后总结并展望了重载工业机器人的应用前景,提出重载工业机器人研究水平需进一步向高效化、智能化等方向发展.     

中国机器人学的合作与发展之路探讨

在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上,介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史.由此得到3点启示:国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的“产学研”大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要...     

医用机器人的未来之路——医用机器人产业发展与未来战略论坛纪实

 11月24日,由中国生物医学工程学会承办了2015世界机器人大会第8专题论坛--医用机器人产业发展与未来战略论坛。论坛旨在探讨医用机器人技术发展趋势,以制定我国医用机器人发展战略;探讨医用机器人临床应用问题,以建立医工企联动的医用机器人技术创新体系;研讨医用机器人产品化问题,促进我国医用机器人全产业链建设;以及探讨医用机器人标准化问题,服务于医用机器人相关政策法规的制定。中国生物医学工程学会理事长樊瑜波和意大利圣安娜大学生物机器人研究所主任Paolo Dario担任论坛的主席,20 位来自国内外医用机器人领域专家作特邀报告及参加圆桌讨论。来自官、产、学、研、用(医、养老、助残)、高新工业园区、投资证券公司等领域300 余人参加会议。随着世界范围的老龄化社会到来和人们对健康快乐生活的追求,医疗机器人产业将迎来爆发点,医疗外科机器人、智能假肢与康复机器人、医用服务机器人等多种医用机器人子领域都将获得快速发展。     

基于CPA和MDH的机器人运动学参数辨识与标定

为了提高机器人的控制精度,在分析国内外现有机器人建模方法和参数标定的基础上,兼顾建模方法的通用性和误差辨识的可操作性,提出一种采用基于圆周点分析(CPA)和修正Denavit-Hartenberg(MDH)联合建模的机器人运动学参数辨识与标定的方法。基于本研究所设计的Articulate机器人的实验结果表明,该方法能够将机器人精度由初始的3.156 mm提高到1.525 mm,且与单纯使用CPA方法或单纯使用MDH方法相比,本方法具有更高的精度,并能解决MDH方法对初值敏感性问题;本文中提出的机器人参数辨识和误差标定方法是在机器人通用模型基础上实现的,具有良好的可用性和提高精度效果。     

“交大海泰”:宝剑锋从磨砺来

上海交大海泰科技发展有限公司是以上海交通大学为依托,受国家科技部大力支持的上海市高新技术企业,同时也是国家863计划机器人主要产业化基地。公司技术上依托上海交通大学,主要技术骨干是来自上海交通大学机器人研究所的一批长期从事光机电一体化产品开发的教授、副教授、博士和硕士。 现年60岁的姚志良曾在机床厂里工作过30余年,积累了丰富的研发经验。长期以来,姚志良都在从事自动化装备及成套成线技术的开发,自动装配技术及装备的研究开发,机器人技术的研究,工业机器人及其应用工程的开发工作,并在这一