关于减小天线罩瞄准误差的补偿方法的研究

天线罩是保护天线在恶劣环境下能够正常工作的一种装置,由于制造工艺、材料等因素的影响,其电性能指标往往难以满足设计要求,必须采取补偿措施。在分析了瞄准误差产生原因基础上,探讨了主要的补偿方法,并提出了减少瞄准误差的一种新方法—内廓面修磨法。     

一种基于EKF技术的天线罩瞄准误差补偿方法

提出了一种用控制方法解决天线罩误差斜率影响的补偿方案,降低了设计导弹导引控制器的时间常数,提高了导弹机动性能.首先,对天线罩斜率严重影响导弹稳定性这一关键问题做了分析,指出其影响方式的本质所在;然后,通过定量分析导引头输出与天线罩斜率、姿态角之间的耦合关系,提出了补偿途径;最后,应用扩展卡尔曼滤波方法估计天线罩斜率并用所提补偿方案进行了数学仿真.仿真结果表明所提方案明显改善了导弹的稳定性和制导精度.     

波束折射模型在天线罩补偿中的应用

导引头天线罩的流线型结构对天线阵列造成了能量损失、角度检测误差等电磁性能方面的影响, 给制导性能带来严重损失。本文利用电磁波折射理论建立了波束指向偏移模型, 通过数学公式推导验证了该模型的合理性, 为角度检测误差补偿提供了理论基础。波束偏移理论和相控阵天线阵列测角原理的结合定位了阵列在有天线罩时检测角所对应的最大波束指向角度, 提升了相对于无天线罩时检测角误差的准确性。实验数据表明，所提方法所得到的误差角度补偿表将阵列角度检测误差从1°降低到可接受的0.1°以下的误差范围, 验证了该方法的创新性和先进性。     

天线罩影响下的导弹制导控制系统设计

针对天线罩误差对导弹制导控制系统的影响,本文提出了导引控制器的一种“综合”设计方法,这种方法是一种系统的设计方法,设计过程可由计算机实现,对设计者的经验要求较少。仿真实验表明,按此方法设计出的制导控制系统对于天线罩瞄准线误差斜率的摄动具有满意的鲁棒性。     

磨削加工误差智能补偿系统及输入输出响应

在磨削加工中，受机床、砂轮、工件、夹具等众多因素的影响，加工工件的尺寸精度和精度一致性呈现出不确定性和严重的非线性。本文对可转位刀片磨削加工时尺寸误差的产生原因进行分析，提出了一种磨削加工尺寸误差在线智能补偿算法，设计了一种智能误差补偿系统，分析了系统的输入输出响应。系统分析表明，系统具有良好的稳定性和动态性能，工件的期望尺寸即为系统的稳态输出。     

带有误差补偿的非线性系统自适应模糊控制

针对一类非线性系统提出了间接自适应模糊控制方法,该方法用模糊逻辑系统逼近未知函数,并设计误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。在设计等效控制时考虑其存在性,仿真证明该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当调整设计参数,可使跟踪误差减小,收敛速度加快。仿真结果验证了此方法的有效性。     

基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制

提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine, LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和攻角的跟踪;然后,设计LS-SVM在线补偿器,以增强导弹控制系统的鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。     

基于简化模型的天线罩寄生回路稳定性分析

针对由天线罩误差引起的寄生回路影响制导系统稳定性的问题，提出了基于状态空间简化模型的天线罩寄生回路稳定性分析方法。为了准确分析天线罩误差特性对制导系统稳定性的影响，首先建立包含天线罩误差特性的导引头部件级模型，并采用低阶等效系统拟配方法建立导引头简化模型。该简化模型能够准确表征导引头的工作特性，并有效降低了制导回路状态空间简化模型的阶数；在此基础上，采用小扰动线性化方法建立制导/控制/弹体多回路线性时不变(linear time invariant, LTI)简化模型，并与导引头低阶等效模型结合，建立了包含天线罩误差斜率参数的制导回路，以简化模型状态空间描述形式。基于以上引入天线罩误差特性的制导回路状态空间模型，采用根轨迹方法分析确定了天线罩误差斜率的稳定域，分析了不同的天线罩误差斜率对制导系统稳定性的影响规律。最后，基于制导回路非线性模型进行仿真验证，仿真结果验证了基于简化模型的天线罩寄生回路稳定性分析方法的正确性。     

基于RBF神经网络的井眼方位角误差建模及补偿

对于陀螺钻井测斜技术而言,由于惯性器件本身误差及井下恶劣条件带来的干扰均具有复杂性,误差补偿是影响测量精度的关键因素。在阐述陀螺测斜原理、分析测斜系统可能产生的各种误差的基础上,进行了测斜仪转台实验,并采用神经网络中的径向基函数理论建立了井眼方位角误差模型,将其建模性能指标与双线形插值建模指标进行综合对比,结果表明RBF网络建模时间短、拟合性能好、预测能力强、补偿后方位角误差得到有效抑制、补偿精度高,各项指标均优于双线形插值方法。     

基于简单蚁群算法的载荷安装误差补偿研究

载荷的安装误差补偿在工程实践中起着十分重要的作用。已有的误差补偿方法一般只针对小误差的情形,而对大误差则没有很好的解决方法。结合空中机动平台光电载荷的安装误差,提出了一种利用简单蚁群算法来补偿载荷安装误差的方法。通过对小误差和大误差两种不同情形的数值仿真,初步验证了方法的可行性;通过对试验数据的测试分析,进一步验证了方法的有效性。     

导弹弹体结构材料的分析研究

本文对国外弹体结构材料的研究情况进行了综述,特别是介绍了美、日、苏、德等材料强国的金属材料和复合材料研究的现状和发展方向,指出:目前战术导弹弹体结构材料仍以金属材料为主,部分采用先进的复合材料,但复合材料在战术导弹弹体结构中应用会逐渐增多,并逐步取代一部分金属结构材料。     

导弹攻防仿真战情管理系统的研究与实现

阐述了战术弹道导弹 (tacticalballisticmissile ,TBM)攻防对抗仿真中战情、战情库的概念和含义 ,分析了战情库在导弹攻防仿真系统中的功能和作用。基于PowerBuilder环境 ,设计了战情管理系统的总体结构 ,详细研究了战情编辑、战情保存、战情编译、战情库结构等关键技术及其实现问题     

战术导弹仿真技术的发展与展望

本文论述了仿真技术在战术导弹研制中的重要地位和作用。概述了国外仿真技术在战术导弹上的应用情况以及有关的仿真设备。文中结合我国的实际,提出了当前战术导弹仿真技术面临的几个问题,并就它们的解决途径提出了一些看法和建议。     

A Method and Equipment for Measurement of theComplex Transfer Factor of a Radome Wall

Thecontroloftheradiotechnicalpropertiesofradomecanbecarriedoutbythemeasurementofmodule(Iti)andargument(argt)ofcomplextransferfactorofaradomewallonvarioussitesofitssurface[1,2].Themeasurement1t1andargtareexpedientforcarryingoutbythemethodsoffreespace.Thesemeasurementsprovideanirradiationofresearchedobjectbyaflatelectromagneticwave.Thus,theusefulinformationistakenfromtheanalysisofamplitudeandphaserelationsbetweenapastandafallingwave(measurementonagleam),orbetweenthereflectedandthefallingwave(mea…     

天线罩远场方向图的一种数值仿真方法

在分析天线罩综合电性能数值仿真方法基础上,结合平面波谱-表面积分法和样条函数理论,探讨了天线罩远场方向图的数值仿真方法.并根据加工后的天线罩实测数据,对其进行了实例计算,获得了较好效果.同时还重点讨论了由天线方程和天线罩曲面方程所确定的天线罩表面积分的积分区域的计算方法.     

AAG导引律在拦截机动TBM中的应用

对视线角加速度导引律(Angular Acceleration Guidance of the Line of Sight,AAG)在拦截TBM中的应用进行了研究,提出了基于卡尔曼滤波的视线角加速度估算方法,通过AAG与常规比例导引(PN)和增强比例导引(APN)的拦截仿真比较,证明了在弹目视线角加速度可准确估算的条件下,在拦截机动TBM目标方面,AAG导引律比常规PN导引律有效,比APN导引律更易于工程实现。     

潜地导弹瞄准系统不相关特性的研究

本文对潜地导弹瞄准系统的物理特性进行研究,给出了瞄准系统各分系统误差按不相关综合得到瞄准系统误差的试验方法,该方法通过某型潜地导弹瞄准系统精度试验结果验证是正确的。     

导弹驱逐舰模拟训练系统

导弹驱逐舰模拟训练系统以某新型导弹驱逐舰为主兼顾其它舰型，将驱逐舰的作战指挥控制，电子战，航海保障，舰艇操纵和舰载武器等各系统有机集成的大型模拟训练系统。该系统已在舰艇部队中发挥了重要作用。本文介绍了该系统的体系结构，仿真模型和所采用的关键技术。