基于LabVIEW的实时温度测控实验

以温度测控为对象,在LabVIEW软件上设计温度监测和控制系统,用于实验演示。整个温度测控系统由上位机和下位机组成。上位机为基于LabVIEW平台设计的控制界面,下位机由单片机和温度传感器等硬件组成。上位机和下位机的通信主要通过串口通信的方式来实现。实验实现了对采集现场的温度实时检测,同时可以通过控制界面发送相应的控制指令,让单片机执行相应的动作。系统结构简单,抗干扰能力强,稳定可靠,适用于在恶劣环境下进行现场测控。     

基于LabVIEW的粮仓温湿度测控系统设计

设计了基于LabVIEW和单片机的粮仓温湿度测控系统.系统以计算机为上位机,以AT89S52单片机为下位机,利用LabVIEW设计粮仓温湿度测控平台,实现对粮仓温湿度的实时监测和控制,从而达到安全储粮之目的.     

万能材料试验机测控系统的设计

采用虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI进行上位机编程,基于微控制器ATmega64和A/D转换器AD7714,结合具有补偿式脉冲鉴相功能的变形采集调理电路及高精度的485总线驱动执行器接口,设计了万能材料试验机测控系统.实际应用表明,该系统运行可靠、运动控制精确、数据采集精度高,有较强的数据分析处理能力.     

基于LabVIEW的数据采集分析系统开发

本设计介绍一种利用单片机采集数据,LabVIEW作为开发平台,二者之间通过串口实现数据通讯的数据采集系统,详细介绍了软、硬件设计方案。介绍了89C51单片机及其外围数据采集电路构成的下位机的原理及程序框图,并详述了LabVIEW环境下的串口通讯的实现方法,从而设计了一种环境下LabVIEW用单片机进行数据采集,PC机为上位机,利用二者之间通过串口实现数据通讯的数据采集分析保存系统。     

基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统

设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.     

基于多总线技术的多轴测控系统设计

为了研制一套具有空间六自由度的运动控制及数据采集系统,在已有机械本体的前提下,进行测控系统软硬件方案设计和主要器件选型。根据当前主要总线技术的特点和发展趋势,提出了基于PXI总线技术、Ether CAT总线技术、Profibus总线技术等多总线技术的测控系统技术方案,并描述了测控系统设计和器件选型,阐述了关键技术难点及实现途径。所开发多轴测控系统具有可靠性高、控制灵活、采集数据稳定等特点,能够在风洞试验的严苛环境下满足使用要求。     

小型地面移动机器人控制系统设计

结合特种机器人在复杂路面作业情况,确定了轮式腿结构作为小型地面移动机器人行走机构,设计开发了小型地面移动机器人控制系统。采用上下位机无线控制方式对小型地面移动机器人进行控制,实现人机分离,克服了有线控制的局限性。上位机为PC机,下位机为单片机．采用LabVIEW软件开发了控制系统界面。试验表明：设计开发的小型地面移动机器人控制系统人机界面友好,操作方便,工作可靠。     

多移动机器人鲁棒容错编队控制算法研究

针对基于领航者-跟随者编队架构的多移动机器人系统,考虑存在执行器故障且拓扑结构为非平衡拓扑的情况,给出了多移动机器人实现编队运行的鲁棒容错控制算法。利用反馈线性化、降价等方法处理机器人模型的非线性及非完整约束等问题;考虑非平衡拓扑结构下的执行器故障问题,设计基于领航者-跟随者法的鲁棒容错控制方法;最后在Matlab/Simulink环境下对算法进行了软件仿真,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。     

一种轮式移动机器人的运动控制及自主避障的实现

目前轮式移动机器人的运动控制已有多种方式,怎样以最优异的方式和最低的成本实现需要的功能就变得尤为重要,本文设计了一种四轮移动机器人的运动控制方式及自主避障的方案.用ARM2440核心板及设计相应的底板,选用直流有刷伺服电机,设计基于HIP4081芯片的电机驱动电路,利用PWM调节占空比,控制电机的正反转及转速,从而进行移动机器人的运动控制,并选用E18-D80NK接近式光电传感器,编写相应的控制程序和上位机程序来达到机器人自主避障的目的.     

多移动机器人鲁棒容错编队控制算法研究

针对基于领航者-跟随者编队架构的多移动机器人系统,考虑存在执行器故障且拓扑结构为非平衡拓扑的情况,给出了多移动机器人实现编队运行的鲁棒容错控制算法。利用反馈线性化、降价等方法处理机器人模型的非线性及非完整约束等问题;考虑非平衡拓扑结构下的执行器故障问题,设计基于领航者-跟随者法的鲁棒容错控制方法;最后在Matlab/Simulink环境下对算法进行了软件仿真,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
     

摩擦-电学性能测试系统的设计与研发

针对现有摩擦起电研究缺乏规范化试验支持的问题,自主研发一套适用于摩擦起电试验的摩擦-电学性能测试系统.通过模块化设计和系统集成,依次完成加载、运动和测控模块的设计,并开发LabVIEW测控软件.通过设置缓冲弹簧,优化加载结构,实现小载荷条件下的平稳加载,同时对上、下试样进行绝缘处理,实现对微电流的精准测量.通过对标测试...     

基于TEDS的分布式电学信号测量控制系统设计

基于电子数据表格、CAN总线和Modbus通讯协议设计了一种分布式电学信号测量控制系统。该测控系统由上位机、从节点、总线构成。上位机是测控系统的主节点,实现从节点的管理、测量结果显示以及与用户的交互。从节点采用模块化设计,包括信号处理电路、TEDS信息存储单元、总线通讯接口电路、电源管理电路和AVR单片机,实现了多种电学信号转换和测量、执行器的控制以及与上位机的通讯。TEDS信息存储单元按照IEEE 1451标准规定的方式描述了节点的详细信息、校正模型等核心参数,并可通过标准指令被上位机读取。借助TEDS技术,系统中的从节点支持即插即用,自动识别。目前该测控系统已成功应用于大功率逆变电源设备中,运行稳定可靠。     

基于虚拟仪器的机械振动测试系统设计

作为虚拟仪器技术的核心软件,LabVIEW以其图形化编程界面和便利的开发环境在测控领域中得到广泛应用.为实现对机械设备状态监测与故障诊断,通过虚拟仪器技术分析、系统软硬件设计、上下位机联调等过程的开发与研究,形成一套机械振动测试系统,通过系统模拟实验和现场实验对比分析,验证该系统具备一定的可行性和适用性,可以为同类系统...     

基于Raspberry Pi的轮式移动机器人设计及运动控制

基于卡片电脑Raspberry Pi完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法,根据不同环境设计了不同的运动机制,保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完善了机器人的避障性能,实现了机器人在复杂环境中的运动控制,包括机器人的遥控以及自主漫游运动.     

异型材激光切割机控制系统设计

针对目前国内外异型材激光切割机大都采用结构复杂、可扩展性差的封闭式控制系统结构这一特点。提出了以工业控制机为控制核心,"IPC+运动控制卡"的开放式激光切割机控制系统结构。运动控制卡选用美国Dault Tau公司生产的高性能产品PMAC2-PCI,充分利用IPC信息处理能力与PMAC运动控制能力,提高系统的性能。系统软件是在Windows操作系统上,以LabVIEW为平台开发而来。主要进行数据采集、运动控制和通信模块的开发,并提出了通过Active X自动化技术实现上位机和下位机之间的通信方法。结果表明,所开发系统具有可扩展性强、开发周期短,操作维护方便的特点。     

基于LabVIEW的HPS综合试验台系统的设计与实现

基于工业控制计算机、工业控制板卡和虚拟仪器软件,提出了动力转向器总成试验台系统的整体方案.根据试验台所需要实现功能的需要,完成了测控系统的电气和硬件设计,并基于LabVIEW8.5虚拟仪器软件设计了测控系统的上位机应用程序.试验结果表明,所设计的系统可自动完成所预设的动作和数据检测,减小了试验中人为因素的影响,提高了试验结果的准确值.     

基于LabView的远程测控系统的实现

Web发布和DataSocket技术是LabVIEW实现网络化的核心技术,建立了一种基于LabVIEW的远程测控系统模型,阐述了远程数据传输的方法,给出了简单实例。     

基于LabVIEW的直流电机转速监测实验设计

现代工业过程测量和控制离不开上位机对工业现场信号的采集、处理、显示和存档,G语言在上位机监控管理软件的设计中发挥着越来越多的作用。文章结合LabVIEW语言在传感器测量实验教学中的应用,介绍了基于LabVIEW的电机转速监测实验设计。实验搭建了直流电机转速测控实验平台,完成了基于数据采集卡A／D通道、DI通道和CNT通道的三种电机测速方式的LabVIEW编程,并进行了转速的在线监测。该系列实验旨在使学生熟悉LabVIEW编程,掌握数据采集卡的使用方法,增强感性认识,逐步具有现代工业过程测控系统的设计能力。     

基于LabVIEW的高校测控实验的开发

针对目前我国高校实验室的状况,提出基于虚拟仪器的测控实验的解决方案。该方案在LabVIEW环境下利用USB数据采集卡组成了虚拟仪器测控系统,利用该测控系统,将许多测控技术教学中的基本理论方便地用图形表达出来,生动地验证了信号测量、频率响应、温度检测等方面的经典内容,实践证明,将虚拟仪器应用于测试技术教学实验,教学效果非常明显。     

基于FPGA的移动机器人运动控制器的实现

为了提高移动机器人控制的灵活性,设计并实现了一种基于FPGA的移动机器人运动控制器。介绍了该运动控制器的工作原理、硬件设计,充分利用FPGA的高速实时性和ARM微控制器的强大处理能力,从而提高了运动控制器的效率。实验表明,设计出的运动控制器稳定可靠,双码盘导航优于单码盘融合陀螺导航,能实现移动机器人的灵活控制。