基于PLC控制的升降横移式立体车库系统设计

本文介绍了机械式立体停车设备的工作原理及升降横移式立体车库系统设计的总路,以两层升降横移式立体停车库为例．重点对车辆存取工作原理、安全保护、电气控制及程序控制等方面进行设计。为城市突出的“停车难”问题提供了一种解决方案。     

现代化立体车库的自动控制

根据立体车库的构成形式、工作原理及控制要求，以升降横移式停车系统为例，对如何用PLC构成自动控制系统，完成设备的升降和横移的控制，实现车辆的立体存放进行了研究。     

基于PLC的立体车库自动控制算法的设计及应用

在分析升降横移式立体车库的结构特点、车库运行原理的基础上,采用可编程控制器(PLC)为核心控制单元,对立体车库寻找最优路径自动程序算法进行剖析,阐述了最优路径自动控制算法的原理及算法实现,设计了车库自动控制方案。该方案具有自动控制条件安全可靠、减少存取车时间、简化人工操作、降低能耗等优点。     

基于PLC的升降横移自动化立体车库

本文通过对升降横移式立体车库原理的研究,探讨了应用PLC实现车库控制系统的方法、步骤,结合STEP7介绍了实现4×4立体车库模型的设计和实现情况。并通过工控组态软件WinCC,实现了立体车库的有效控制及管理。     

基于PLC两层三列升降横移立体车库控制系统设计

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难成为大中型城市的普遍现象.运用PLC技术,以升降横移立体车库为研究对象,选择两层三列式车库为研究模型,在介绍立体车库工作原理的基础上,既进行了立体车库钢结构、载车板、机械传动和安全防护方面的硬件设计,又进行了PLC外部接线、电机控制线路、存取车控制流程和PLC控制程序梯形图方面的软件设计.经调试运行证明,能确保用户停车取车的方便、快捷和安全,实现停车取车智能化、高效化,且简便易行,既可大面积使用,又能见缝插针,还能与地面停车场、地下车库组合实施,最大限度地停放车辆,比较成功地解决目前大中型城市所面临的静态交通难题.     

蜂窝煤式立体车库智能控制器的设计与仿真

针对我国城市汽车停车难的现状,提出了蜂窝煤式立体车库的设想.文章详细介绍了蜂窝煤式立体车库的结构、控制方案、电路设计、程序设计,并在Proteus设计环境中对系统进行了仿真.蜂窝煤式立体车库改变了平面移动类车库需要控制平移和升降才能存取车辆的模式,具有占地空间小,智能化程度高,存、取车由驾驶员独立完成等特点.     

一种空中长廊式智能立体车库的设计与分析

针对当前国内停车难的问题,结合对现有智能立体车库优劣分析,设计了一种搭建于道路上方、可适应任意地形、且存取独立的空中长廊式智能立体车库,由升降装置、运输装置、旋转装置、多功能梳齿载车板、控制系统等组成.升降装置用于车辆从地面提升至所停位置相应高度,旋转装置可将车辆从升降装置转移至运输装置,运输装置将所停车辆运送至对应停车位,多功能梳齿载车板则用于存放车辆,可极大提高车库的空间利用率和工作效率.对车库进行了结构分析及优化计算,通过模型搭建试验,得出车库结构设计合理,控制系统稳定可靠.     

基于PLC升降横移式立体停车库控制系统的设计

建造升降横移式立体车库是解决大城市停车难的一个有效途径,本文通过对升降横移式立体停车库工作原理的分析,设计了五层升降横移式立体车库的PLC控制系统,通过实验验证,取得了良好的控制效果。     

基于PLC的升降横移立体车库控制系统设计

本文介绍了升降横移类立体车库的结构及工作原理,分析了系统的控制方案,应用可编程控制器为核心,以三层7车位升降横移立体车库为研究对象,具体说明了控制系统硬件、软件设计,实现了多层立体车库的智能控制。     

可充电混合立体公交车库结构设计及控制系统

针对现代城市停车难以及新能源车辆充电不便的问题,以巷道堆垛式车库为基础设计了一种具有充电功能的混合立体公交车库,车库包括车辆识别系统、停车系统、控制系统、充电系统以及人机交互系统五部分。首先从整体结构和工作原理介绍本文所设计的车库;然后对车库的二层可升降停车单元进行了设计并对支撑装置进行分析。随后根据存取车流程以及具体工作环节对混合立体车库控制系统所包括的硬件和软件进行了设计;最后搭建了混合立体车库的样机,通过对车辆模型的存取证明了此设计的可行性。结果表明此设计充分利用了空间,提高了装置的停车数量,安装相应充电系统丰富了立体车库的功能。所设计的车库不仅有较高的自动化程度而且车库的各组成结构稳定可靠。投入生产使用后能有效解决城市面临的停车难和充电不便的问题。     

基于PLC智能化控制的立体车库的研究

立体车库是未来城市车辆存放的主要方式,本文以基于PLC智能化控制的升降横移式立体车库为例,详细叙述了其工作原理、系统组成及应用与发展前景。     

巷道堆垛式立体车库车辆存取测控方法

针对智能立体车库车辆存取时间长、系统运行故障率高等问题,研究了巷道堆垛式立体车库车辆传送策略及智能测控方法.基于进程互斥原理、采用基于邻域的有界深度优先搜索算法实现多存取进程并行优化控制,给出车库主体立式框架结构设计方案,研究多通道多层面条件下的车辆传送运送策略,运用混合可切换控制手段完成不同服务环境中高峰及其他时间段车库车辆的存取传送.采用工控计算机和单元车库控制器PLC作为网络节点,利用现场总线组建一主多从的二级监控车库控制管理网络,采用MCGS、VC++编制PLC组态控制软件及上位机管理软件.结果表明:多通道多层面巷道式车辆堆垛及其智能测控能够最大限度节约用地,仅双层设置就会使地面使用率提升约85%;且所提出测控方法能够解决车辆自动存取的优化控制问题,为进一步提高车库运行效率提供有效途径.     

基于PLC的立体车库的设计

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。本文以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,采用西门子S7-200型PLC(可编程序控制器)设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统,该系统实现了立体车库的多种功能。     

升降横移式立体车库机械与自动控制系统架构探究

经济的发展,汽车保有量急速上升,停车困难成为摆在汽车用户面前的首要问题.升降横移式立体车库的出现划解了这方面的压力,对升降横移式立体车库机械系统和自动控制系统的研究成为社会上普遍的需求.这些研究的发展不但可以缓解社会停车压力,同时对铜结构工业以及电子产业也有一定的推动作用.     

巷道堆垛式混合车库设计及存取策略分析

为了缓解城市公共交通车辆停车压力,改变立体车库利用率低的状况,设计了一种巷道堆垛式立体混合公交车库,分析了现有巷道堆垛式立体车库的优缺点,提出了混合车库结构方案,介绍了载车板、搬运器、堆垛机、车库主体的结构形式,阐述了巷道堆垛式立体混合公交车库的存取车原理.通过建立在连续存或连续取k辆小汽车时,以堆垛机存/取耗时为目标函数,搬运器单搬运及双搬运的数学模型,得出双搬运耗时明显低于单搬运的结果.对车库存取策略的分析主要围绕搬运器的不同搬运方式进行,因此研究结果对多搬运方式下车库存取策略的研究有一定的参考价值.     

基于SRD的升降横移式立体车库运行可行性分析

针对现有立体车库运行效率不佳这一现状，对比分析变频调速与开关磁阻电机调速系统（SRD）的调速性能，提出在升降横移式立体车库中应用SRD，并以4 kW开关磁阻电机（SRM）为例，将现有立体车库运行速度提升1．5倍，利用Matlab Simulink进行仿真。仿真结果表明电机响应时间快，调速性能好，符合立体车库发展趋势。根据仿真结果指出，在后期工作中应注意电机控制策略的优化，减少转矩波动，使车库在实际运行中更加快速平稳。     

立体车库框架结构优化设计

以升降横移式立体车库的钢结构为研究对象，利用ANSYS软件对立体车库的4种工况进行了受力分析和变形分析。在满足强度、刚度和稳定性的基础上，对其钢结构骨架进行了设计优化。通过优化分析，使立体车库的重量减轻了10．4％，减少了钢材的消耗，降低了制造成本。     

自动化立体车库存取车优化策略的研究

对立体车库而言,针对传统意义上的自动化技术,其只是利用相关技术将车辆进行自动的存取操作,但是没有考虑到实际使用中的耗时、耗能等指标,也没有考虑车辆存取的合理化、智能化、科学化.针对车库整体效率低、车辆存取时间不合理的问题,以提高立体车库的存取车辆作业效率和降低能耗为目标,提出三种调度原则.以排队论为基础,总存取时间为目标,建立三种调度策略的数学模型,并对其进行仿真实验,分析比较在不同策略下存取车时间的长短,得出最优的调度策略.进而将不同调度策略灵活组合起来,针对不同时间段采用不同的调度策略,可以有效地减少存取车时间.     

基于PLC的立体车库控制系统设计

立体车库已经成为解决停车难问题的重要途径和发展方向,以三层十位的升降横移式立体车库为例,介绍了其工作原理和控制系统的组成,重点叙述了以PLC为核心的控制系统的设计,以及相应的程序设计,实现了立体车库的自动控制。     

基于Kingview和PLC的智能立体车库的研究

阐述了一种采用基于Kingview和PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计．上位机采用Kingview进行软件设计,实现了立体车库的智能停车,优化了停车的管理流程．下位机采用PLC实现了车库的稳定运行;采用S7—200的定位模块EM253代替变频器驱动伺服电机,实现了精准定位;采用RFDI技术实现了数据采集传输,整个控制系统实现了停车场管理的高效、可靠．