一类随机系统的概率密度函数形状控制

本文提出了一种非线性随机系统稳态响应的概率密度函数形状控制方法.首先利用FPK方程确立了概率密度函数指数部分的Taylor展开项系数与系统控制增益间的关系,然后将概率密度函数的形状控制问题转化为一个非线性跟踪优化问题,最后针对该优化问题设计了相应的粒子群优化算法,获得了最优控制增益.仿真结果验证了本文方法的有效性.     

改进的粒子群算法及其非线性盲源分离

采用粒子群算法与自然梯度法相结合进行非线性混叠信号盲分离。用高阶奇数多项式拟合非线性混合函数,建立非线性信号盲分离模型。同时根据粒子群算法的特点,作了改进,引入了“迁徙操作”和局部深度搜索方法。对多项式的参数用粒子群算法来求估计,然后用自然梯度法对线性去混合矩阵进行迭代。仿真结果表明,粒子群算法可以快速、有效地求得非线性混叠信号盲分离的优化解。     

基于广义交互式遗传算法改进的粒子滤波技术

基于一种广义交互式遗传算法对粒子滤波的重采样步骤进行改进,解决粒子滤波的退化和匮乏问题。该方法结合实际处理的优化问题,人为确定候选窗的范围和大小,利用改进型“拥挤因子模型”选择算子进行选择操作,在数学上确保了迭代过程中粒子的多样性,同时利用“完全算数交叉算子”实现交叉操作,这种交叉算子的优点是可行解空间关于交叉运算封闭,采用非一致变异算子实现变异操作,可有效地捕获可能出现的异常情况。仿真实验结果证明了这种改进后的滤波方法与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filtering, EKF)、标准粒子滤波和正则粒子滤波三种方法相比较,具有较好的迭代估计性能。     

基于交互式多模型的粒子滤波算法

融合交互式多模型和粒子滤波，提出了一种新的多模型粒子滤波算法。该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动。各模型采用粒子滤波算法，以处理非线性、非高斯问题。各模型中相对固定数目的粒子群经过相互交互、粒子滤波后再进行重抽样以减少滤波退化现象。与通用的交互式多模型算法进行了比较，试验仿真结果证实了本文新滤波算法的有效性。     

多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法

针对量测不确定下非线性系统状态估计中多传感器量测数据的有效利用和计算复杂度的简化问题,给出了一种多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法。首先,通过随机采样策略和量测模型先验转移概率实现用于评估粒子权重的传感器有效量测集合的采样;其次,利用重采样步骤和概率最大化原则完成对不含扰动影响传感器量测模型的辨识;最终,依据Rao-Blackwellised粒子滤波中非线性状态分量和线性状态分量的独立求解方式实现当前时刻系统的状态估计。理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性。     

混沌通信的非线性N-shift加密与迭代学习辨识算法

为增强混沌通信系统的保密性,讨论了非线性N-shift加密方案,从提高信号掩盖的非线性程度方面增强了混沌通信的保密性.利用迭代学习辨识方法来实现解密,完全重建信息信号,理论分析给出了学习算法关于初态误差和输出误差的鲁棒性和收敛性,推导出了学习算法关于非线性掩盖的收敛的充分条件.利用以上迭代学习辨识技术对采用复合非线性掩盖技术的蔡氏混沌通信系统进行仿真,结果说明迭代学习辨识算法可以完全重建信息信号,复合非线性掩盖具有高保密性.     

一种求解热电联供经济调度问题的双种群混合智能优化算法

随着电力系统中热电联供所占比重的越来越多,热电联供经济调度问题的解决迫在眉睫。本文针对热电联供经济调度问题的特点,结合粒子群算法(PSO)和差分进化算法(DE)的各自优势,设计了一种双种群混合智能优化算法,该算法在一个种群中采用PSO算法产生新个体并进行更新迭代操作,在另一个种群中采用DE算法产生新个体并进行更新迭代操作,通过对每次迭代过程中两个种群产生的最优个体进行信息交流,协调维持了整个种群的多样性,使得算法在最优解寻找过程中的性能得到提升。对两个热电联供测试系统的仿真实验表明,相比于其他进化算法,本文提出的混合差分进化与粒子群优化算法(DEPSO)在热电联供经济调度问题中可以得到更好的结果。     

时变非线性系统直接自适应迭代学习控制

针对一类含有非周期时变参数化不确定性的非线性系统,设计了一种新的迭代神经网络估计器,解决了非周期时变不确定性带来的设计难题。用迭代神经网络直接对期望控制量进行整体逼近,利用Lyapunov稳定性理论和自适应迭代学习控制技术设计了控制器,并进行稳定性分析,证明了系统所有状态量有界,且输出量将收敛至期望轨迹的一个邻域内。仿真结果验证了控制器设计方案的正确性。     

大型空气重介流化床机理建模与仿真

空气重介流化床干洗选煤工艺是一项具有重大经济价值的洁净煤技术。我国和一些发达国家高度重视这项研究。本文简要介绍了空气比重介流化床干法选煤的工艺过程,分析了控制机理,导出了多变量非线性系统,模型最后给出了仿真结果及分析。     

基于改进粒子滤波的双站无源定位跟踪算法研究

在非线性非高斯状态空间下,粒子滤波器是一种有效的非线性滤波算法,它的关键问题包括粒子权重的计算、粒子重采样和状态估计等.根据粒子滤波算法思想和双站无源定位跟踪的非线性,将粒子滤波算法用于双站无源定位跟踪问题,给出了一种改进的粒子滤波算法,并对其关键问题根据双站无源定位跟踪的特殊性进行了改进.利用matlab进行了仿真实验,与最小二乘算法、扩展卡尔曼滤波算法进行了比较,结果表明所提算法定位跟踪精度优于其他方法.     

Theoretical Computation of Nonlinear System Equations of Heavier Pellets Movements for Two Phase Flow

This paper presents nonlinear ordinary differential equations (ODES) of the heavier pellets movement for two phase flow, which actually represent a system of equations. The usual methods of solution such as Runge -Kutta method and it's datum results are discussed. This paper solves ODES of general form using variable mesh-length, linearizing the nonlinear terms by finite analysis method, fuilding an iteration sequence, and amending the nonlinear terms by iteration . The conditions of convergent operation of iteration solution is checked. The movement orbit and velocity of the pellets are calculated. Analysis of research results and it's application examples are illustrated.     

用于双基地雷达目标定位的全局收敛高斯-牛顿法

考虑了双基地雷达目标定位问题中的非线性最小二乘方程组的迭代解法。用高斯 牛顿迭代法解非线性最小二乘方程组计算量小、收敛快,但所得解的正确性及精度依赖于选取的迭代初值与真值的靠近程度,及方程组的非线性强度。给出了两种变步长全局收敛策略,与高斯-牛顿法相结合可得到对初值不敏感的迭代算法。仿真结果表明,用全局收敛的高斯 牛顿法解最小二乘方程组能得到更准确的解,且迭代次数较少。     

Study on Variation of Parameters Formula and Stability for Impulsive Time－Delay Nonlinear Large Scale Systems

ＳｔｕｄｙｏｎＶａｒｉａｔｉｏｎｏｆＰａｒａｍｅｔｅｒｓＦｏｒｍｕｌａａｎｄＳｔａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＩｍｐｕｌｓｉｖｅＴｉｍｅ－ＤｅｌａｙＮｏｎｌｉｎｅａｒＬａｒｇｅＳｃａｌｅＳｙｓｔｅｍｓＧＵＡＮＺｈｉｈｏｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＢａｓｉｃＳｃｉｅｎｃ...     

违约回收率密度函数模拟的非参数估计方法研究

本文研究违约回收率密度函数的模拟估计问题. 本文的工作由两个方面组成. 首先,我们解决了在应用非参数方法估计违约回收率密度函数时如何选取窗宽,以及在使用对称核时如何处理在有界区间上产 生的边界问题. 针对如何选取合理窗宽提高估计效果的问题,我们通过将最优窗宽选取通过渐近积分误差最小作为 标准,然后将满足渐近积分误差最小的问题转换为一个非线性方程,进而应用插入法与迭代算法,求出最优窗 宽的收敛解. 第二,针对应用普通对称核拟合分布于[0,1] 区间内的回收率会产生的估计量偏差在边界有增大趋势问题,我们通过引入边界核来改善这一现象：首先对两种核的统计性质进行理论推导,随后使用蒙特卡罗模拟（Monte Carlo Simulation）方法对其拟合绩效进行数值分析. 本文的数值结果表明我们引入边界核方法,这较之普通对称核可以有效改善边界问题,同时边界核方法在各个指标上效果更优. 最后,基于穆迪公司官方网站公布的2006年到2011年全球每年违约公司债券和贷款的违约回收率统计数据共653个数据,我们的实证案例分析表明,本文引入的边界核方法与现有普遍使用的以Beta分布刻画回收率的方法相比较,通过拟合优度检验和Bootstrap检验,我们的违约回收率密度函数模拟的非参数边界核方法比对应的Beta分布刻画方法更可靠,同时我们的结果也明显优于Beta分布刻画的回收率模型.     

ESTIMATION METHOD FOR SOLUTIONS TO GENERAL LINEAR SYSTEM OF VOLTERRA INTEGRAL INEQUALITIES INVOLVING ITERATED INTEGRAL FUNCTIONALS

1. IntroductionThe study of Volterra-type integral inequalities had aroused much research illterest on thepart number of authors. In recent years, various VOlterra inequalities involving iterated illtegralfunctionals have also been investigated. We refer to 11--14] for related results for such inequalitiesin one independent variable. However, there is no result reported in the literature which isconcerned with arbitrary finite systems consisting of such integral inequalities. Obviously suchk…     

飞行器耦合系统的一种逐步逼近优化设计方法

阐述了飞行器耦合系统优化设计所面临的计算问题,包括计算量大,计算精度低等.分析指出了产生这些问题的原因在于计算中存在两重嵌套的循环.在上述分析基础上,提出逐步逼近的优化设计方法,在该方法中构造了一个非耦合的近似模型,并针对该近似模型进行优化计算,这样做将嵌套的两个循环过程转化为序列进行的两个循环过程.同时为了在保证精度的前提下提高计算效率,构建了一种近似模型逐步逼近真实模型的迭代格式.仿真算例表明了本方法的有效性.     

非线性控制系统单支方法的IS稳定性

控制系统在实际问题中有广泛应用,众多文献对系统本身及其数值方法的稳定性进行了深入研究。将单支方法用于求解非线性控制系统,获得了方法IS稳定的条件,可视为单支方法关于非线性常微分方程的稳定性分析在非线性控制系统的进一步推广。最后给出了一些常用的单支方法IS稳定的条件。     

Some Equivalence Transform Methods for Simulating Models in Control Systems

In this paper two classes of equivalence transform methods for solving ordinary differential equations are proposed. One class of method is the equivalence integral transform method for special differential algebraic problems. The advantage of this class of method is such that the amount of work calculating one integration with parameters becomes that of two interpolations, when the system of nonlinear equations is solved on the right hand side function. The other class of method is the equivalence substitution method tor avoiding calculating derivative on the right hand side function. In order to avoid calculation derivatives, two equivalence substitution methods are proposed here. The application instances of some special effect of the equivalence substitution methods are given.     

非标准多传感器信息融合下的状态融合估计

给出了标准多传感器观测信息的统一融合模型,在此基础上分析了传感器观测系统参数对最优融合估计性能的影响.针对存在量测系统误差的非标准多传感器融合系统,构建了一种有效的系统误差参数估计模型.此外对传感器问具有不同非线性误差成份的融合系统,提出了一种基于互迭代自适应半参数的状态融合估计算法.该算法通过对非标准多传感器融合模型误差的补偿,利用线性和非线性迭代的方法来提取非线性因素,进而确定状态的最优融合估计.给出了应用该算法的具体步骤,并通过理论分析与仿真实验证明了该算法的有效性.     

裂缝波导阵天线设计计算的一些处理

本文对裂缝波导阵天线设计计算进行综述,提出一些处理。为了避免计算裂缝之间互耦系数的大量数值积分时间,给出泰勒级数展开和直接插值方法。在求解Elliott设计程序中出现的非线性方程组时,应用了逐次消元迭代方法。所有这些处理使计算时间大量减少。