基于有限状态机理论的汽车防抱死系统仿真

在对某车型进行动力学分析的基础上，建立了与防抱死系统(ABS)相关的数学模型；根据有限状态机理论对防抱控制器的关键——防抱控制逻辑建立了Stateflow模型；并且以车轮角加速度和滑移率为控制对象，在Matlab／Simulink仿真软件下，分别对汽车在单一路面和附着系数突变的路面上制动时的情况进行了仿真研究。仿真结果表明，采用该模型的防抱死系统能够达到较为理想的制动控制效果，同时具有较强的鲁棒性。     

一种基于硬件描述语言的有限状态机描述

结合一个室内光线调节系统的设计,探讨应用VHDL对有限状态机进行模型描述、扩展的可能性,并进行系统仿真.     

基于逻辑门限值的爆胎车辆制动仿真研究

为研究汽车防抱死制动系统(ABS)在爆胎工况下的有效性,基于逻辑门限值控制设计了ABS控制系统,结合动力学软件CarSim与Simulink设计控制系统,以轮胎滑移率为控制对象,以纵向制动距离和横向偏移量为衡量标准,对正常驾驶和爆胎工况下的汽车采用不同的制动方式进行仿真研究。结果表明,在汽车正常行驶和爆胎工况下,逻辑门限值ABS控制器都能起到实时的制动效果,但不同的制动策略有着较为明显的差别;爆胎工况下,汽车的纵向制动距离较正常行驶的汽车有所延长,此时前左、右侧控制策略中的四轮独立控制策略的轮胎没有出现抱死现象,制动效果最佳。     

光逻辑门

用半导体激光器和雪崩光晶体管组合光双稳器件的不同电路形式实现了与、或、非以及与非、或非等逻辑门。特别是利用光可并行输入、输出特性实现了异或逻辑门(光学半加器)。这种光逻辑电路有结构简单、高光增益、响应速度快和便于单片集成等特点,因此,在光计算技     

基于Fuzzy Logic/Stateflow的挖掘机拟人操作技术

为提高挖掘机工作装置的自主操作水平,减轻驾驶员的劳动强度,针对PC02挖掘机工作装置在挖掘过程中的基本动作,在行为控制的基础上,提出了实现基本动作的I-FORMA-O方法以及基于FuzzyLogic/Stateflow的仿真实验模型;仿真实验实现了由基本动作对应的驱动事件使挖掘行为发生状态迁移的过程.结果表明,用模糊逻辑定义基本动作简化了计算,该仿真实验模型作为平台,直观、可靠,便于借用和修改挖掘机驾驶人员的操作经验,使开发效率明显提高,为以后使用RTW工具箱直接生成可执行代码奠定了基础.     

汽车ABS逻辑门限值控制方法研究

在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS( anti-lock braking system)的控制过程.提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计.道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程...     

应用CMOS逻辑门控制交流电源

本文从实验的角度阐述了CMOS器件的电压转移特性,並对应用该特性控制交流供电的“JZB型日用电器保安器”的结构和原理作了较详尽的分析。     

分子逻辑门

分子逻辑门是目前非常活跃的研究领域,有可能解决电子计算机发展的瓶颈问题.本文以单输入分子逻辑门为例对基于分子设计的逻辑门进行了介绍。     

流密码中Bent函数与有限状态机组合器

研究了流密码体制中抗攻击前馈网络的构造。通过对有限状态机（ＦＳＭ）输出函数的Ｗａｌｓｈ谱及Ｎ元布尔函数是Ｎ－１阶相关免疫的充要定理的讨论，证明了ＦＳＭ组合器是Ｎ１阶相关免疫的。论述了用Ｂｅｎｔ函数做前馈网络的非线性组合函数可很好的抗相关攻击和线性逼近攻击。文中给出一种可用其实现任意Ｎ元布尔函数的多功能程控逻辑门，使布尔函数的线路实现极为经济。最后用ＦＳＭ组合器及给出的多功能程控逻辑门构造了实现一大类Ｂｅｎｔ函数的前馈网络。此流密码体制具有强的抗攻击能力。     

基于非线性MPC的电动赛车驱动防滑控制

文章采用非线性模型预测控制(model predictive control, MPC)方法实现轮边驱动电动赛车的驱动防滑控制。为了实现电动赛车良好的纵向加速和轮胎抓地性能,将车轮滑移稳定区作为非线性模型预测时域约束,建立轮边电机滑移率控制模型;结合赛车空气动力学套件和轮胎特性,在MATLAB/Simulink软件中建立驱动防滑模型成本函数来平衡目标滑移率、目标扭矩变化率和最大扭矩限制等多个目标;通过CarSim和MATLAB/Simulink的联合仿真并结合半实物在环台架试验验证模型的有效性和可靠性。联合仿真和试验验证结果表明,该文方法可以有效地提升赛车的纵向性能。     

基于VHDL的有限状态机设计

以同步模4可逆计数器的VHDL语言设计为例,介绍了VHDL和有限状态机的特点以及基于VHDL的有限状态机设计的方法和过程。     

基于终端滑模控制的有限时间拥塞控制

针对TCP网络的有限时间拥塞控制问题,考虑到输入受限、网络参数不确定和非响应流干扰的情况,提出了一种基于自适应终端滑模控制的主动队列管理算法.为了使网络系统不确定的界不需要事先获得,给出一个自适应律对总不确定的界进行了估计.考虑到系统输入受限的情况,给出另一个自适应律以补偿输入受限对系统稳定性造成的影响.为了改善网络系统的收敛性能,基于终端滑模控制设计了一个有限时间拥塞控制器.仿真结果表明,所提出的算法不仅具有有限时间收敛的品质,而且具有良好的稳定性和鲁棒性.     

基于有限状态机理论的多节机器人运动步态分析

基于蚯蚓生物体运动原理研制了一种新型多节蠕动微小型机器人．机器人由5节铰链式结构组成，其外形直径约6．8mm，长度约110mm．介绍了该类机器人的机体构造和运动原理．在详细阐述有限状态机理论方法的基础上．建立了机器人的运动步态分析数学模型．并进行了单个行进波模式和任意行进波模式下改变机器人运动方向的机器人运动步态仿真分析．结果表明，该方法可用于分析该类机器人运动步态的可行性和所建立模型的正确性．从而为研究该类多节机器人系统的运动步态问题提供了理论依据．     

基于有限状态机的Morse码识别算法的VHDL实现

基于Morse码的基本原理,提出了一种基于有限状态机的Morse码自动识别算法.将电键拍发过程划分为6种状态,利用VHDL硬件描述语言的强大逻辑描述能力,给出了在MAX PlusⅡ开发软件环境下,设计识别Morse码的具体方法和仿真分析结果.算法能根据报务员发报时的码速确定Morse码的判别门限,大大提高了码字识别的准确率.     

Fuzzy有限状态机之半群

利用代数手段讨论Fuzzy有限状态机的同余问题,由Fuzzy变换半群的关系,得到了Fuzzy有限状态机中的两种同余关系和相关结果。     

基于扩展有限状态机和断言的总线接口协议测试平台

在SoC设计流程中，传统的仿真验证方法存在可观察及可控制性较差、自动化水平低等缺陷．为此，提出了一种基于扩展有限状态机（EFSM）和断言的SoC接口协议测试平台，该平台是一种自反馈测试平台，它不仅可以自动产生大量符合协议规范的测试激励矢量，而且可以通过对断言统计信息的反馈提供多种偏置选择，从而进一步提高验证的自动化水平．将该平台用于对视频后处理芯片中Wishbone总线接口协议的功能验证当中，验证结果表明，该平台可以缩短仿真验证时间大约55％～65％左右，有效地提高了验证的效率和质量．     

基于滑模控制的数控机床伺服系统的摩擦补偿

以数控机床伺服系统为研究对象,对其建立了数学模型,并结合Lu Gre摩擦模型,设计了参数在线估计的PID滑模面自适应控制器.并采用李亚普诺夫函数证明系统的渐进稳定性.最后通过系统的MATLAB仿真及物理实验进一步证明了系统具有良好的跟踪性能.     

一种新型滑模控制的有源电力滤波器

以三相三线制有源电力滤波器为研究对象,针对传统滑模控制在保证系统鲁棒性的前提下跟踪误差较大的问题,采用一种滑模控制与反推控制相结合的控制策略.首先建立并联型有源电力滤波器在αβ静止坐标系下的数学模型,然后设计反推滑模控制器,最后对其进行仿真和实验研究.仿真实验结果表明,反推滑模控制不仅使系统具有良好的鲁棒性而且有效地改善了跟踪误差.     

基于滑模控制理论的车辆横向稳定性控制

针对车辆在极限运动工况下转弯或变道行驶时的横向稳定性控制问题,建立以车辆横向速度、横摆角速度及车身侧倾角为状态变量的3自由度非线性动力学模型.在动力学分析的基础上,探讨依靠施加各车轮不同纵向制动力而产生辅助横摆力矩的方法来提高车辆在极限工况下的操纵稳定性.考虑到作为车辆状态变量之一的质心侧偏角难以测量,设计了基于车辆动力学模型及运动学关系相结合的质心侧偏角估计器.运用滑模控制理论,以车辆横摆角速度和质心侧偏角与相应的理想横摆角速度和质心侧偏角之差,作为车辆稳定性控制系统的两类控制输入变量,以车轮纵向制动力矩和方向盘转角为控制目标建立了联合滑模控制系统,通过计算机仿真表明,该控制方法可以有效改善车辆横向稳定性.