基于STM32的红外光通信装置的设计

针对目前蓝牙技术高功耗, 不适合实验室等多人研发应用的问题, 设计了基于STM32的红外光通信装置。该系统运用处理器STM32的Speex语音编码与解码算法技术实现中短距离的红外光无线通信。通过语音发送模块, 中继转发节点模块和语音接收模块增强装置通信功能。测试结果表明, 接收装置输出噪声电压小于0.1 V, 中继转发站可将传输方向改变任意角度, 语音信号安全、 稳定, 传输距离为8 m。     

基于语音识别和无线传感的家居安全预警系统

为了安全、舒适和便捷的家居环境需要,提出了一种基于STM32F103ZET6处理器为核心的安全预警系统方案,包含语音识别模块和无线传感网络.本系统通过传感器实时监测家居环境,一旦达到阈值,通信模块发送短信给用户,并借助无线通信模块实现图片传输,用户可通过不同语音指令来实现自动拨号功能.实验结果表明,本系统具有智能化、性能稳定等优点,语音识别算法改进后较好的提高了识别率.     

基于Zigbee的机器人无线通信系统

为提高机器人之间的通信效率, 将无线传感器网络Zigbee技术和机器人通信接口技术相结合, 解决了多机器人之间的协作通信问题。研究了基于Zigbee的机器人无线通信系统, 该系统不仅可以实现机器人间相互通信, 而且实现了无线通信系统信息的实时收发, 完成了机器人无线通信平台的搭建。通过实验验证, 机器人之间可以正常通信, 改善了机器人之间无线通信系统信号的传输问题, 提高了传输效率, 且实用性强。     

基于ZigBee的战场数话传输模块的设计与实现

为了实现战场上语音和数据的近距离无线传输,将语音传输与ZigBee无线网络相结合,利用ZigBee技术设计一个小型的无线网络,代替有线通信方式. 以IAR的Embedded Workbench为开发平台,设计了控制模块、语音模块、无线通信模块、功率放大模块、数据接口等模块硬件电路. 采用RALCWI语音压缩算法保证话音质量,设计了2.4 GHz ZigBee网络节点,组成2.4 GHz ZigBee小型网络,在网络内自由传输语音和数据,并在软件上实现了语音处理和组网、无线收发数据、数据传输等功能,解决了战场上无线传输的问题.      

仿生球形两栖机器人多机协同控制系统设计

为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统,利用无线控制的方式,实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制,从而对球形两栖机器人进行组队完成作业规划并统一控制。通过对通信控制协议的编写,拟建立XBee通信模块与单片机之间的系统连接,并且XBee模块之间也可以进行通信,编写串口通信协议,通过上位机对多个球形两栖机器人进行一对多的多机协同控制。上位机采用图形化的编程软件LabVIEW给无线通信模块XBee的发射端发送控制信号,对下位机上装有XBee模块接收端的多机器人进行协同控制。实验证明,本文设计的多机协同控制系统能对多个机器人进行协同控制,实现不同机器人完成不同任务并协同工作的要求。     

基于蓝牙技术的自动点餐系统的设计与实现

本文以无线通信和电子技术为基础,设计了一款自动点餐系统.它以单片机为核心,由液晶显示模块、无线通信模块、语音播报模块和按键模块等组成.本系统选择单片机作为主控芯片,采用蓝牙模块实现主、从机之间的通信,用户可以通过从机上的按键实现点菜服务,将点菜数据反馈给主机,主机接收数据,通过按键选择查看各用户的点餐信息.用餐结束用户可以自动结算买单.此外,该系统还具备催菜提醒功能,实现用户对上菜时间的实时调度.该系统电路结构简单、功能强大、界面简洁,具有很强的实用性和操作性.     

基于深度学习的智能辅助驾驶系统设计

本文提出一种基于机器视觉和深度学习的智能辅助驾驶系统。软件系统主要在阿里云服务器上运行,利用云端服务器实现对深度学习卷积神经网络的训练和对几种马路上常见障碍物的检测识别,并采用双目视觉,根据视觉差,计算出障碍物与车辆的距离。硬件系统采用嵌入式ARM9作为中央控制单元,搭载Linux系统,协调4G无线通信模块、摄像头采集模块和智能语音播报模块进行运作。实现前端图像的采集压缩、与云服务器的通信以及将障碍物种类和距离播报的功能。本系统使用前端硬件在马路上采集障碍物图像发送到服务器的caffe框架上,在训练好的卷积神经网络上进行测试,结果表明该系统能实时准确地将车辆周围信息以语音的方式播报给驾驶者。     

基于AT指令集的GPRS智能通信系统

为保证无线通信在智能化和个人化发展过程中的安全性和保密性,提出了一种利用GPRS(General Packet Radio Service)网络构建智能通信系统的实现方案。该方案在Visual Basic6.0环境下利用GPRS模块结合AT(Attention)指令集合,建立了民警在实战中的保密通信、快速信息查询和搜索的个性化语音通信平台。通过ADO (ActiveX Data Objects)与Microsoft Access数据库建立连接,可在GPRS／GSM (Global System for Mobile Communications)网络中完成来电追踪、历史记录查询、来电智能屏蔽及特密专线拨号和修改等功能。该智能通信系统的成功开发可为特性化的语音业务以及智能化的移动数据通信业务的实现提供一定的参考。     

基于现场总线的机器人和PC机之间通信与控制的实现

介绍柔性制造单元(FMC)中的通信方案，给出了基于现场总线(PROFIBUS)的机器人和PC机之间通信与控制的具体实现方法．利用ANYBUS-S现场总线从站模块XFB01成功地实现了MOTOMAN机器人与PROFIBUS总线的互连．     

蓝牙无线通信网络技术的研究

在机器人足球比赛中,运用蓝牙无线通信技术实现机器人与决策数据库服务器的无线通讯,既解决了现有通信系统中因避免相互干扰而必须采取多种通信频率的问题,又提高了无线通信方式在MiroSot比赛中的通用性、实时性、安全性、可靠性及抗干扰能力.