基于移动Agent的分布式系统

在分析现有网络应用不足的基础上，介绍了将移动Agent技术应用于分布式系统的基本思想，并给出开发的基于移动Agent的系统模型——PCA．     

基于移动Agent的未知恶意代码预警模型

针对未知恶意代码攻击,基于网状关联分析预警算法,结合移动Agent的优势,提出基于移动Agent的分布式协同检测、分析与响应预警模型,实验表明此预警模型提高网络系统处理未知攻击的及时性及高效性.     

基于移动Agent的交互远程学习模型研究

在对当前远程学习模式探讨的基础上，提出了一种新的基于移动Agent的交互远程学习模型，这种模型采用当前分布式人工智能中的流行的移动Agent技术，较好的实现了交互式远程学习模式，解决了远程交互式学习中的及时性和灵活多样性、个性化和准确性等问题。     

一种基于移动Agent的分布式DSS模型

剖析了目前分布式决策的需求,结合面向服务的思想,应用移动Agent技术,提出了一种网格平台上的分布式决策支持系统（DSS）模型和设计思路,说明了该模型的层次结构和运行机制．这种新的模型通过引入移动Agent技术,将复杂的决策任务求解分布到网格的各节点上,实现决策问题的并行异步处理,提高了系统效率,减轻了网格负载和系统对网络带宽的依赖,并应用WebService技术利用丰富的网格决策资源,最大限度地扩展模型库,知识库和数据库,提高DSS的问题求解能力．     

面向分布式GIS的多Agent系统模型

将Agent技术应用到分布式GIS的建设中来，分析了分布式GIS中Agent的分类与结构，设计和实现了一个面向分布式GIS的多Agent系统模型Geo-Agents，给出了其通讯模型、体系结构和分布模型，并探讨了它的应用：空间信息导航和空间决策支持系统。     

基于移动 Agent 的民文文献分布式数据库访问模型

本文通过对移动Agent和民文文献分布式数据库相关理论的简单介绍,给出了基于移动Agent的民文文献分布式数据库访问模型,移动Agent模式能够提供更加灵活、扩展性好的应用系统结构.基于移动Agent的分布式数据库访问技术不仅可以降低网络数据库访问的通信负载,而且能大大提高数据库系统的效率和扩展功能.     

Symbian OS下的实时交通导航系统

为了设计和实现Symbian操作系统下的实时交通导航系统,研究了基于Hilbert分形和最小边界矩形分解的改进R树空间索引结构,提高了空间对象检索效率.利用Symbian的活动对象机制构建了单线程的非抢占式多任务处理方法,保证了系统的运行安全性和效率.基于Symbian Open C技术构建的矢量地图解析引擎具有跨平台特性,基于系统设计和实现方面的关键问题研究,实现了Symbian S60平台下的实时交通导航系统,在多个城市的测试结果表明,该系统的稳定性和实时性均能够满足实用化要求.     

一种基于移动Agent的分布式入侵检测系统

由于当前单纯基于主机和基于网络的入侵检测系统的局限性,使得基于移动Agent的分布式入侵检测技术显得日益重要。本文从讨论基于主机和基于网络的入侵检测系统的局限性出发,阐述了分布式入侵检测系统和移动Agent技术,提出了一种基于移动Agent的分布式入侵检测系统模型,并对模型进行了详细分析和设计。     

一种基于移动Agent的分布式动态取证模型

在分析移动Agent的关键技术、特点及在分布式计算方面的优势和分布式犯罪入侵的基础上，提出基于移动Agent和静态Agent技术相结合的分布式动态取证系统模型MADDFS.该模型采用基于移动Agent的分布式体系结构，具有自适应性、分布性、自识别能力和扩展性等特点.     

基于移动Agent的电子商务模型的研究与分析

在分析现有电子商务模式的基础上,从应用的角度研究了如何把移动Agent技术应用到电子商务中.设计了一个基于移动Agent的B to C电子商务模型.该模型中以移动Agent代替交易双方的参与人员,减少了搜索工作的负担,并将符合客户需求的商品返回,提高了客户对交易的满意度.     

基于Motor Schema的移动机器人反应式导航

针对移动机器人的导航问题,采用基于Motor Schema的结构,设计了三种基本行为：趋向目标行为,避障行为和随机扰动行为.通过调整机器人几种行为的控制参数,实现了不同条件下的机器人安全导航.仿真实验结果验证了所提方法的可行性与有效性.     

一个基于移动Agent的分布式入侵检测系统

目的 针对当前入侵检测系统扩展性、容错性和适应性差的问题，提出并重点研究了一个将移动Agent技术应用于分布式网络监测和入侵检测系统的技术方案。方法 设计并实现了一个基于移动Agent技术的网络监测和入侵检测系统，分析讨论了系统体系结构、功能设置、移动Agent组成与应用等问题。结果 所设计的系统具有分布、异构、灵活和可扩充的优点。结论 所完成的工作对大型网络应用和网络管理系统的开发有一定借鉴意义。     

Indoor monocular mobile robot navigation based on color landmarks

A robot landmark navigation system based on monocular camera was researched theoretically and experimentally. First the landmark setting and its data structure in programming was given; then the coordinates of them getting by robot and global localization of the robot was described; finally experiments based on Pioneer III mobile robot show that this system can work well at different topographic situation without lose of signposts.     

Indoor monocular mobile robot navigation based on color landmarks

A robot landmark navigation system based on monocular camera was researched theoretically and experimentally.First the landmark setting and its data structure in programming was given;then the coordinates of them getting by robot and global localization of the robot was described;finally experiments based on Pioneer III mobile robot show that this system can work well at different topographic situation without lose of signposts.     

基于GA-tBP模型的城市道路交通量预测

针对城市道路交通量时间差异性强的问题,提出了一种使用遗传算法(genetic algorithm,GA)优化BP(back propagation)神经网络并考虑时间特性的模型(GA-tBP)预测道路交通量。从月、周、日3个维度统计分析了历史交通量数据存在的差异,得出影响城市道路交通量的时间因素。以江西省南昌市赣江中大道交通量为例,对未来24 h内每5 min交通量进行预测,对比分析了不同模型在预测精度和学习能力等方面的表现。研究结果表明,同不考虑时间特性的模型及其他传统预测模型相比较,GA-tBP模型的预测效果最好,其均方误差(mean squared error, MSE)及平均绝对误差(mean absolute error, MAE)分别为14.87 veh/5 min和2.44 veh/5 min,故该模型具有可行性和有效性。     

基于GIS的城市道路交通管理信息及交通资源分析系统

为高效地管理城市道路交通信息以及可视化地分析道路交通资源,开发了基于地理信息系统（GIS）的城市道路管理系统．该系统以GIS为平台,用点、线、面等空间对象表示道路交通管理信息的空间位置,用空间对象的属性表表示道路交通管理信息的特征．同时在GIS平台上开发了人机交互界面,实现了道路交通管理数据的加工、编辑、查询、显示及打印．最后基于道路网和道路交通管理信息开发了道路交通资源分析系统,并在实际应用中取得了良好的效果．     

基于FHPN的道路交叉口交通流信号实时控制优化研究

为了合理控制道路交叉口的交通流,结合模糊时延Petri网、连续Petri网和模糊推理Petri网这3种Petri网的优势构造了模糊混合Petri网,以此来建立一个FHPN模型并把它用于道路交叉口交通流信号实时控制.通过实例仿真分析了FHPN模型的有效性,能够实时控制交叉口的运行情况,最大程度地利用道路资源且大幅度地降低了交叉口的停车次数.     

基于Petri网的多机器人协作任务分配与导航研究

研究了基于Petri网理论的多移动机器人任务分配和导航策略问题.针对有限空间环境下的物科收集协作任务,提出了一种机器人路径选择方法,并建立了基本路口单元和工作空间的Petri网模型.通过任务分配模型实时规划物科仓库内的机器人,并对具有拐角特征的多机器人路径冲突给出了消解方法,建立了机器人冲突协调模型.通过分析任务冲突协调模型,避免了多机器人运动路径冲突.最后仿真实验验证了提出的多机器人任务规划方法的有效性.     

基于移动Agent的计算机机试考试系统研究

目的改进传统计算机机试考试系统的相关局限性。方法利用移动Agent在网络中的迁移性及其智能性和自主性的特点,重新研究并设计了一种基于移动Agent模型的系统设计方案。结果这种新的模型能够有效地减少网络带宽的占用,大大提高了系统的可靠性。结论该系统模型具有较好的健壮性、易用性、可靠性和分布性,可以应用于其它需要大规模协作的系统的设计。     

一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法

针对复杂的室内环境,提出一种新的动态环境下的移动机器人视觉导航方法.该方法以室内常见物体作为自然路标,通过单目视觉建立识别模型来认知环境中的各种物体.首先对室内常见物体建立图像库,并对库中的大量图像采集SIFT特征;然后通过BoW模型来描述各幅图像,针对每类物体利用线性支持向量机(SVM)训练出物体识别模型;最后借助交互的手绘地图描述室内环境,移动机器人从中获得辅助路径以及自然路标的大概位置,从而完成导航任务.通过大量实验,从自然路标变化、目的区域变化、手绘地图偏差等多角度验证该方法的鲁棒性.实验结果表明,该导航方法操作简单高效,并具有人机交互性强、动态环境下适应能力高的优点.