基于UHF＿RFID与高清网络摄像技术的矿车管理系统

大量生产设备的使用给煤矿的高产提供了支持,但也增加了管理难度,本文提出一种基于微波射频识别技术和高清摄像的矿车管理系统。该系统具有矿车定位、物料识别、矿车进出自动化管理和无人值守等功能。该系统的使用可有效提高矿井工作效率和提升矿井现代化管理水平。     

单体液压支柱专用运输矿车研制

针对煤矿高档普采工作面支护设备合理装运的需要,设计研制成功了单体液压支柱专用运输矿车。该矿车彻底解决了使用标准矿车运输单体柱子存在的易变形损坏、装卸劳动强度大、单车装载量少等弊端。     

类圆规双足被动行走模型及其稳定性

研究一种两杆三质点类圆规双足被动行走模型,在行走模型上增加支撑脚横向和纵向两个自由度,以该模型为研究对象,求解被动动态行走步态,并分析其局部和全局稳定性.结果表明当模型的雅克比矩阵最大特征值在单位圆内且初始状态在吸引域内时,行走步态稳定.为理解双足行走的运动机理提供指导,同时也为设计稳定、高效的双足机器人提供分析思路.     

三维倾斜横向各向同性介质的统一表示和模拟

倾斜横向各向同性介质的对称轴与坐标轴有一定的旋转角度，不同的旋转方向其刚性矩阵有不同的形式．一般研究横向各向同性介质沿三个坐标轴方向旋转得到的倾斜横向各向同性介质，为了方便统一描述这类不同旋转方向的各向异性介质，提出了循环坐标系统的概念．在循环坐标系统下，容易实现各种倾斜横向各向同性介质公式的统一描述，运用到正演模拟中，可以用同一单斜介质系统的波动方程实现不同倾斜横向各向同性介质的模拟程序、最后，用三维交错网格有限差分模拟算法进行了方法的试验，结果成功地实现了三维倾斜横向各向同性介质的正演波动模拟，证实了上述概念的可行性．     

耦合横向和微旋转波的界面反射与折射

基于广义微极磁热弹模型讨论了两微极弹性固体介质平面界面上耦合横向和微旋转波的反射与折射问题.利用两微极弹性固体平面分界面上位移和应力连续条件,建立了反射与折射波振幅的线性系统方程.数值计算给出各类反射、折射波振幅随耦合横向和微旋转波入射角的变化关系曲线.研究了热松弛时间对反射和折射热波、纵向位移波、耦合横向和微旋转波的振幅比的影响.结果表明,热松弛时间对热波、纵向位移波影响显著,而对耦合横向和微旋转波影响很小.     

大转角下高质量图像旋转快速算法

针对大旋转角情况下三步旋转算法的复杂性和灰度误差随着旋转角度的增加而迅速增加问题,提出了一种修正的三步平移旋转算法,它在大旋转角度时仍具有较小的复杂性和较高的图像质量．实验结果表明了该算法的正确性和有效性．     

利用铜探针在Ag(111)表面进行单原子横向操纵的可靠性研究

采用分子力学方法结合原子嵌入势,模拟利用铜探针对吸附在Ag(111)表面的单个Ag原子进行横向操纵,主要研究探针高度对横向操纵可靠性的影响。使用单原子探针可以在平整的Ag(111)表面实现成功的横向操纵,探针的高度范围是1.0到4.9埃()。总体上,操纵可靠性随探针高度的增加而降低。与使用银探针进行的横向操纵相比[Appl.Surf.Sci.256(2009)1502],操纵可靠性在较宽的探针高度范围内有明显提高。     

大转角下高质量图像旋转快速算法

针对大旋转角情况下三步旋转算法的复杂性和灰度误差随着旋转角度的增加而迅速增加问题，提出了一种修正的三步平移旋转算法，它在大旋转角度时对仍具有较小的复杂性和较高的图像质量，实验结果表明了该算法的正确性有效性。     

防跑车装置着力点对矿车稳定性的影响

分析了挡车装置的各种车挡阻挡矿车时矿车的纵向稳定性，提出了不使矿车倾翻的条件，为车挡的设计提供了另一设计依据。     

新型差动电缆卷绕装置研究

针对方位结构旋转角度有限的天线系统,方位机构和俯仰机构之间的连接电缆,在方位旋转过程中电缆会承受一定的弯扭力矩,不利于电缆的长时间使用。本文在目前电缆卷绕装置的研究基础上,提出一种新型的差动电缆卷绕装置,该装置不仅可以引导比较多的电缆走线,还可以通过弹簧钢片的自适应变形,释放电缆在方位需安装过程中承受的弯扭力矩,很好的解决了电缆在方位机构与俯仰机构之间的走线问题。     

大客车操纵动力学14自由度模型仿真研究

在系统分析大客车结构和栽荷分布的基础上，根据乘员人体工效学和系统动力学原理，建立起了考虑乘员人体和纵向制动力的大客车14自由度操纵动力学模型。同时还给出了应用该模型对大客车高速制动：屎纵稳定性进行仿真的一些结果，验证了该模型的可行性和实用性。通过对比分析得出，横向稳定性的安装位置较大地影响客车的操纵稳定性能。     

一种动态森林场景快速仿真方法

针对风力作用下的大规模森林动态场景,提出了一种基于动态纹理技术和硬件加速技术的快速仿真方法.该方法根据风力矢量和视向量,将树木受力应变分解为横向应变和纵向应变2部分;对于横向应变,使用图像变形技术实现高真实感应变仿真;对于纵向应变,通过Billboard云分段受力变形,实现快速应变仿真;使用动态纹理技术,将动态的横向变...     

浓度梯度对瓦斯爆炸影响的数值模拟

针对煤矿巷道中存在瓦斯浓度梯度的问题,基于时间上的TVD Runge-Kutta格式,空间上的5阶加权本质无振荡(WENO)格式离散控制方程组,自主研发了高精度大规模的并行计算程序. 利用该程序模拟了煤矿巷道中的爆轰波的传播过程. 研究结果得出了纵向和横向浓度梯度对瓦斯爆炸的影响规律,模拟结果与理论分析结果基本吻合.      

一种新的海底履带式采矿车动力学模型建模及采集路径模拟分析

针对海底稀软底质特殊力学载荷下履带式采矿车的行走动力学特性分析,提出一种新的基于单刚体车体模型与网格单元接地段模型的履带车动力学模型建模方法.该方法将履带车作为一个整体系统进行建模考虑,仅有6个自由度.同时将履带接地段划分为一定数量的网格单元,履带与地面之间的相互作用力单元包括纵向剪切力、横向剪切力和法向作用力,以参数化三分量力的形式施加于各网格单元的中心点处.该建模方法可实现海底底质等各类特殊松软地面力学载荷的加载,应用该方法构建履带式采矿车海底行走动力学模型.通过理论分析与定量计算,提出并设计两种新的采矿车海底行走采集路径,基于新的采矿车动力学模型,进行两种新采集路径的快速仿真分析,分析结果将为采矿车海底实际行走性能分析与作业操控提供重要的理论基础与技术参考.本文研究为各类特殊松软地面作业履带车行走动力学特性分析提供了一种有效方法.     

三体船模型的阻力试验和数值预报

在三体船兴波阻力数值计算的基础上,进行了三类试验。一是在给定片体纵向和横向间距条件下测试了不同船速的剩余阻力,二是在给定船速和片体横向间距条件下测试了不同纵向间距的剩余阻力,三是在给定船速和片体纵向间距条件下测试了不同横向间距的剩余阻力。试验结果显示,片体间的纵向和横向间距能在很大程度上改变三体船的剩余阻力,说明采用Noblesse新细长体理预报三体船的阻力和优化三体船的片体布局是可行的。     

合成全息动感的新方法纵向面积分割法

讨论动感全息图的工作原理,介绍一种合成全息动感的新方法－纵向面积分割法。将物体设计为由一系列形式不同的像元组成,同时对彩虹全息图的色散观察窗进行纵向面积分割,使不同图像元通过观察窗的不同纵向位置单元成像,以实现动感。设计和制作了具有平移,缩放,旋转,摆动等不同动感的全息图。彩虹全息图色散观察窗的横向和纵向两个自由度均可利用,横向自由度保留了视差信息,纵向自由度则可用于实现全息动感。     

利用EH-4确定煤矿采空区的边界

在阐述煤矿地质灾害防治重要意义的基础上,分析高度机械化的煤矿矿井采空区边界及产生的地质灾害防治中的地球物理特征,通过工程实例说明,当有富水的断层和采空区引起的张性裂隙存在时,其目的体的电性呈现良导特征.煤矿开采后破坏了地层电性在横向上的均匀性和纵向上的正常递变规律.在起伏较大的山地区,使用电磁法探测不良地质体,并进一步研究它们的纵横向结构,证明该方法是有效的.     

空间多关节六足步行机器人机构的轻便性分析

本文讨论了空间多关节六足步行机器人轻便性的评价指标.分析了步行机器人横向行走和纵向行走,驱动力矩按能量最优分配时,步行机腿上第一关节轴线的方向对步行机轻便性的影响.     

经典图像复原提高超声图像分辨率的研究

本文针对超声成像存在空间横向和纵向分辨率较低的主要问题,根据超声图像的应用特点,利用数据软处理技术提高分辨率。采用基于经典图像复原的方法来改善横向分辨从而提高超声图像分辨率。提出图像模型自适应的复原算法并对超声图像进行了仿真研究,仿真结果表明该算法对提高图像横向分辨率有一定效果。     

论部分矿山机电设备的安全使用

随着煤矿现代化建设的不断发展,各种机电设备逐渐增多,而如何安全使用各种机电设备的问题也显得越来越重要,本文主要从给滚筒式采煤机安设离合器、装设可靠的防滑装置、如何防止滚筒式采煤机牵引链伤人事故、刮板运输机断链事故、掘进机伤人事故等方面,对采煤机、刮板运输机、掘进机等部分矿山机电设备的安全使用作简要的介绍。