高压线路四臂移动作业机器人BP网络联动控制

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路耐张跳线引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种四臂移动作业机器人.为提高作业效率,提出了基于BP神经网络的机器人双臂联动控制算法,将机器人的联动抽象为轨迹跟踪控制问题.在Matlab环境下对机械手末端从3个方向进行了位姿跟踪仿真分析,最后在实际线路上进行机器人带电拧紧引流板螺栓试验.仿真分析和现场试验都验证了四臂移动作业机器人联动控制方法可行有效且具有较强的工程实用性,达到了提高作业效率的设计要求.     

地震作用对山区输电线路塔位稳定性的影响

本文在对＂5·12汶川特大地震＂中强震区及主要影响区内已建110kV～500kV线路的受灾情况和典型塔位破坏特征进行调查的基础上,结合福堂坝、太平驿及映秀电站～二台山220kV线路恢复重建工程的勘测成果和施工情况,初步分析了地震作用对输电线路塔位稳定性的影响。     

中美华东第十七届科技大会在杭隆重召开 努力开拓创新 改革商业模式 落实四年联动 争创科技优势

大会是在全公司认真贯彻落实2009年度公司工作会议精神、制订四年联动发展规划、开展商业模式改革的新形势下召开的,也是公司在当前金融危机形势下,经过全体干部员工共同努力     

浅谈现场移动闪光焊正火工艺控制

铁路的发展战略尤其是今后的高速铁路建设已列入＂十二五＂规划中,无缝线路焊接的质量要求将越来越高。尤其是现场移动闪光焊焊接完成后的正火工艺控制存在着一定的困难,这将对焊缝的组织性能产生一定的影响。     

吉林利源铁路专用线方案研究

结合滨海高新区及吉林利源公司规划要求,在分析天津枢纽铁路概况的基础上,提出了专用线在天津铁路枢纽大北环线山岭子站的接轨方案,并根据相关部门意见,从线路条件、沿线控制点和敏感点、城市配套设施、运输组织和通过能力、对在建工程及规划影响等方面对专用线方案进行了比选,推荐了采用沿北塘排污河方案。     

无人值班变电站视频监控系统的讨论

本文在电力行业应用需求的基础上,针对电力公司实现变电站无人值班需求,提出了一个数字变电站视频监控系统,该系统利用先进的视频采集、压缩、传输和视频软件技术,在＂四遥＂的基础上实现＂五遥＂的功能,并采用先进的软件技术和SCADA系统实现联动,从而实现真正意义上的无人值班变电站。     

输电线路“四变双”变换方式研究

本文以110kV垂直排列四回路钢管杆为例,对线路导线＂四变双＂变换方式进行了研究,旨在四回路钢管杆线路＂四变双＂时选择合理的变换方式。通过对比分析,采用左右双回布置、增加回路垂直间距、增加导线水平偏移的方法切实可行,安全可靠,适用于各种实际情况,值得我们推广使用。     

任意曲面叶片四坐标数控加工刀位轨迹的生成方法

提出了一种四坐标联动等残留高度端铣加工任意曲面叶片的方法．针对刀轴摆动的四坐标机床，首先建立了后跟角和摆转角之间的函数关系，以满足加工过程中刀轴矢量始终平行于摆刀平面的要求，然后采用平底刀的等残留高度方法进行刀位轨迹规划，并通过调整后跟角使加工带宽最大化，该方法在提高四坐标联动加工效率的同时，也使得将五坐标联动加工刀位轨迹的规划方法移植到四坐标中成为可能。     

浅谈东欢坨矿2089_下工作面技术创新

根据公司《建设精品大矿山,营造幸福大家庭规划纲要》的总体要求,结合我单位开滦集团东欢坨矿的生产实际,我们以＂打造品牌区队、创建精品工程＂为目标,首先把2089外风道建设成安全高效、管理创新、技术进步、环境美化的标准化工作面。该文简要介绍了2089下工作面技术创新项目。     

特高压直流输电线路耐雷水平和雷击闪络率的研究

本文结合云广±800kV直流输电线路工程实际,采用＂ATP-EMTP＂数值模拟软件,对线路的反击和绕击耐雷水平进行研究,根据＂过电压保护规程＂[1]和修正的电几何法计算反击和绕击的闪络率,为线路运行和工程设计提供参考。     

关于产业园区规划环评与项目环评联动的研究

梳理了规划环评与项目环评联动的法律要求、政策文件和相关研究.从规划环评与项目环评的联系与差异、联动的主要形式、联动的基本原则、联动的范围界定等方面解析了联动的内涵.以产业园区为例,对比规划环评与项目环评技术导则内容设置和要求,分析了项目环评简化的可行性及具体的简化内容,从推动规划环评落地、提高规划环评质量等方面指出了规...     

浅议光缆交接配线对城区管道资源的整合

众所周知在通信传输网络建设中,城区通信管道建设是制约传输线路工程的瓶颈,资源缺、投资大。随着公司融合大规模组网建设以来,各种业务的不断发展,管道光缆敷设数量急剧增加。加之＂三年大变样＂市政改造、明线落地工程的实施,大量短距离,小芯数光缆涌入管道,造成管道管孔占用率高、利用率低的怪现象。故此,论文的关注点是：结合传输分层组网的规划建设,在城区主干道管道环网,开始有计划的引入大芯数带状光缆,采用灵活的交接配线方式,整合现有的小芯数管道光缆,从而达到节约管道资源、盘活闲置光纤、提升网络安全性、降低工程维护成本的目的。     

关于加强领导班子能力建设若干问题的思考

按照中国北车集团和齐轨道装备公司党委关于创建＂四好＂班子的要求,建设一个政治素质好、经营业绩好、团结协作好、作风形象好的＂四好＂班子是我们一直的追求目标。在几年＂四好＂班子创建过程中,我们有了一些思考,领导班子的能力建设是关键。     

中国资产管理公司应当转型求变

自1999年以来,国内资产管理公司为了完成管理、处置和收购国有银行不良贷款,助推其股改上市等任务,作为政策的产物,信达、华融、东方和长城四家资产管理公司应运而生。同时,它们还被赋予化解金融风险和促使国有企业解贫脱困的双重使命。按照当时的规划,四大资产管理公司的预设＂寿命＂为十年。如今,十年期限已到,已完成历史使命的四大资产管理公司何去何从？     

山区新农村建设的“规划套餐”——以磐安县农房改造特色村建设为例

本文通过磐安县新农村建设中农房改造的成功实践,对村庄规划中＂经济产业＂、＂全拆全建＂、＂古村保护＂、＂搬迁合并＂四种类型组成的＂规划套餐＂进行举例分析,特别在农房改造实施过程中各种规划类型的操作进行了具体阐述,说明了因地制宜地编制规划,多类型的村庄规划模式,在农房改造特色村建设中的重要性。     

电网输电线路设计若干问题分析

在近年来的输电建设工程,每项工程都有各自特点,设计中脱离工程实际,一味生搬硬套是无法保证设计质量与满足电网发展需要的。只有结合实际,因地制宜,通过优化方案,科技攻关,不断探索与创新,才能满足建设坚强电网的要求,才能开创工程设计＂技术先进、安全合理＂的全新局面。文章作者根据多年经验对当前电网输电线路设计过程技术的问题进行分析。     

美日韩对我国产学研协同创新的启示

我国大学参与产学研协同创新已有20余年,期间,大学积极同科研院所及企业联合研发,取得了＂两弹一星工程＂、＂载人航天工程＂、＂嫦娥工程＂等国家重大战略性技术攻关的突破。2012年3月,教育部、财政部决定启动实施＂2011计划＂,成为推动大学与科研院所、企业联动的政策保障,并在彰显大学本体功能、实现创新人才培养、服务地方经济发展具有重要作用。     

线路避雷器的设计与应用

雷害一直是输电线路面临的难题,输电线路跳闸大部分是雷电导致的,降低输电线路雷击跳闸率是至关重要的。本文作者是广西电网公司电网规划研究中心系统数据主管,曾就职于广西电网公司贵港供电局输配电管理所,十分熟悉输配电线路设备。对输配电线路运行情况有所研究,本文主要分析了线路避雷器的设计与运用。     

面向城市建设规划的地铁线路设计方法研究

本文基于笔者从事地铁线路规划报建的相关工作经验,以面向城市建设规划的地铁线路设计为研究对象,论文首先探讨了地铁工程对城市建设的促进和发展,进而分析了地铁选线与城市建设规划的关系,在此基础上,重点探讨了城市地铁线路设计与城市建设的结合关系。     

供热工程中规划与现状分析的协调问题探讨

为了执行国家关于能源开发的方针和政策,有效落实《中华人民共和国环境保护法》,积极倡导＂在城市积极推广集中供热＂的政策,因地制宜地合理利用能源,提高经济效益,需编制好城市供热工程设施规划。集中供热就是从一个或多个热源通过热力网向城市、或城镇其中某些区域需热用户供热。这就把我们供热工程中的规划推到了前所未有的高度。在城市供热工程中怎样合理的规划与如何使供热现行状相互协调这两大问题摆在我们的面前。如何使两者达到完美平衡,让供热工程满足需求的同时提高能源的利用效率,减少环境污染,创造更多的经济效益;还要让我们的供热工程规划对现状分析进行科学的规划和安排,这就要求我们的规划必须具有相当高的前瞻性。本文着重探讨供热工程中规划与现状分析的协调问题。