基于ECN算法的无线QoS实时视频传输方案

针对无线局域网,提出了一种基于RTP/RTCP协议下MPEG-4标准的多路实时视频流的具体实现方案,提出了一种有效的基于时间戳的多路视频同步模型。针对无线QoS机制,系统应用了一种基于RTCP反馈友好码率控制算法TFRC的ECN算法,根据ECN标记包率来动态调整发送码率实现拥塞控制。实验表明该传输方案能获得较好的视频传输质量。     

AVS2视频编码码率控制算法

码率控制是视频图像编码技术中的重要组成部分,旨在受限的通信带宽下提供最小失真的图像质量同时保证比特流的平稳输出,长期以来既是研究重点也是应用热点。面向中国自主知识产权的新一代音视频编码标准(audio video coding standard 2.0, AVS2)中码率控制技术,将模糊控制理论与码率控制相结合,提出了一种新的码率控制算法。首先根据模糊控制器原理建立快速查询表,接着基于指数率失真模型进行了基本论域到模糊子集论域的映射,而后将假设参考解码缓冲区反馈值及其差值带入模糊控制查询表得出量化参数(Quantization Parameter, QP)值变化增量。最终的编码过程采用系统QP值与增量之和来进行。在通用测试条件下的实验结果表明,新算法比特率失真比率(Bj-ntegaard delta bit rate, BDBR, BD-rate)取得增益效果明显,比特率控制精度高。算法实现简洁,计算复杂度低,特别适合恒定目标比特率编码端速率控制。相关成果已被AVS2标准工作组采纳,集成在参考模型软件RD10.0中。     

基于质量一致性优化的视频码率控制

针对低码率视频应用,提出一种获得均匀视觉质量的视频码率控制方法。该方法考虑人眼视觉特性,给出一个基于质量一致性优化的模型,并结合视频编码的特点实现此优化模型的求解。应用该方法,可以使图像宏块的量化参数及宏块失真度分布趋于集中,从而获得均匀一致的图像质量,同时可以减少编码码流中用于表征宏块间量化参数发生变化的句法比特数,使更多的比特数用于图像净数据的编码,提高编码效率。仿真结果表明,该方法适用于低码率及甚低码率的视频应用。     

一种精细的H.264码率控制方法

针对H.264提出了一种无需二次编码的精细码率控制策略,为解决H.264中宏块模式选择时需要使用量化级而给码率控制带来的困难。提出了一种可以在模式选择前预测当前帧编码复杂度的码率模型。并且提出了基于宏块条的码率控制策略。分析了H.264中利用拉格朗日R D优化方法进行宏块模式选择的特点,并根据编码比特对拉格朗日乘子进行优化,提出了基于模式选择的精细码率控制方法。实验结果表明,与JVT提案中的码率控制方法JVT G012相比,所提方法在准确控制码率的同时,提高了PSNR值。     

基于神经网络的车辆稳定性悬架阻尼控制仿真

应用神经网络设计了车辆稳定性控制的悬架阻尼控制参数自整定算法。论述了基于神经网络的悬架阻尼控制算法的设计过程,搭建了软件在环仿真平台,针对典型工况进行了仿真研究与分析。结果表明：控制算法通过控制悬架阻尼,能有效抑制车轮载荷变化,实现控制整车横摆的目的,显著改善了车辆操纵稳定性。     

基于最优控制的船舶航迹全局NPD控制算法

针对如何设计船舶航迹控制参数达到期望控制性能的问题,围绕给出的船舶航迹控制目标,首先求解了船舶航迹零平衡点局部最优控制的解析解,然后根据船舶航迹控制全局渐近稳定的条件和航迹非线性比例微分（nonlinear proportion derivative, NPD）控制的物理意义,设计了船舶直线航迹全局NPD控制算法的解析式,该解析式描述了船舶航迹控制性能与船舶运动参数之间的解析关系,并且保证了船舶航迹闭环控制系统全局渐近稳定。数字仿真验证了航迹NPD控制算法的有效性;进一步的实船试验结果表明,根据航迹NPD控制解析式设计的航迹控制器达到了期望的控制精度和性能。     

基于模型参考滑模控制的飞行器姿态控制

研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制.采用参考模型的方法设计滑模控制律,首先应用误差四元数来描述参考模型姿态运动,设计符合姿态控制要求的参考模型控制量.在此基础上,应用滑模变结构控制理论设计系统控制量,能使得系统状态跟踪参考模型又能快速趋近滑动面,有效缩短了变结构控制系统中趋近过程,从而提高了变结构控制律的品质.数字仿真结果表明了该控制算法的有效性.     

基于码率预分配的感兴趣区域编码算法

为了有效降低传统感兴趣区域(ROI)编码算法的复杂度,提出一种基于码率预分配的感兴趣区域编码算法。算法优先对ROI进行T1编码,并截取控制ROI编码输出码率大小,实现有损到无损的ROI编码。使用基于熵估计的码率预分配方法,确定背景区域(BG)所属码块的码率,并据此控制BG码块的T1编码深度,简化编码过程。实验结果表明,算法与比特平面提升和率失真斜率提升的ROI编码算法相比,大幅度减少计算量和存储量,适合硬件实现。     

车用功率变换器复杂控制逻辑建模及快速实现

为满足安全和功能性要求,功率变换器控制逻辑变得越来越复杂。为降低开发难度,提高开发效率,采用Simulink/Stateflow建模来快速开发其复杂控制逻辑。在简要描述算法模型功能和通过仿真验证算法后,自动生成了适合TMS320LF2407A DSP的嵌入式C代码。随后总结了快速开发流程,并通过对源代码研究,提供了加快控制算法迭代的建议。最后,试验验证了生成控制算法代码的有效性。这里的复杂控制逻辑的快速开发方法同样适用于其它电力电子装置及嵌入式系统,它对降低工程开发难度,加快进度有着较好的参考价值。     

基于UML的作战任务规划和推演控制算法研究

军事作战任务规划和态势推演的控制算法是实现军事作战仿真的重要条件.简洁的作战任务规划和高效的推演控制算法能够极大地提高作战仿真的效率.概述了作战任务规划系统的构成,提出了面向对象的实体模型建模方法和实体行为的描述规范,以此来创建概念模型.在此基础上提出了基于UML的作战任务两层规划方法和基于解析信息存储结构的推演控制算法.并且应用到作战想定编辑和推演工具的开发中.给出了作战任务的实例验证.     

Adaptive rate control on wireless transcoder

To guarantee the real-time transmission of a video stream,based on the stochastic optimal control method,a frame layer adaptive rate control algorithm for the wireless transcoder is proposed,which is capable of dynamically determining the transcoder's objective bit rate,according to the bandwidth variation of the wireless channel and the bufier occupancy. Then the transient performance,steady performance,and computational complexity of the algorithm are analyzed.Finally,the experiment results demonstrate that the algorithm can improve the synthetic performance of rate control through the compromise between the end-to-end delay and the playout quality.     

视频流媒体中源端基本层最佳速率确定算法

精细可扩展(fine grained scalable, FGS)编码是网络视频流行的编码技术之一. 采用FGS编码时, 基本层的速率选择需要在受益客户数量和视频编码效率之间进行折中. 为此, 本文提出了一个源端基本层最佳速率确定算法, 以最大化所有客户的观感体验. 论文首先提出了一个通过实验和曲线拟合建立 R-Q (Rate-Quality)函数曲线的方法, 在此基础上给出了缩小最佳基本层速率搜索空间的定理, 并针对单序列和多序列的不同特点和不问题复杂度, 提出了不同的算法. 针对单视频序化问题, 提出了改进的FGSOPT_N算法, 算法只用到了序列的R-Q函数曲线; 针对多视频序列问题是NP困难问题的实际, 提出了改进的定界MFGSOPT_N算法和改进的贪婪算法MFGS_N以确保找到最优基本层速率, 减少算法运行时间. 针对每种算法, 给出了实例进行算法效果的演示和对比. 结果显示提出的算法能可靠找到最优基本层速率.     

APPLICATION OF HIERARCHICAL REINFORCEMENT LEARNING IN ENGINEERING DOMAIN

1.Introduction Reinforcement learning(RL)is the problem of generating optimal actions given the opportunity of interacting with environment(Sutton and Barto1998).The algorithm solving RL is called RL algorithm,which can provide solutions to very large-scale optimal control problems.It has achieved many successful applications in engineering(Mataric1997,Crites and Barto1996,Rajbala and Sridher et al.2001,Mahadevan and Sridher et al.1997,Zhang1996).However,conventional RL system is restr…     

A CLASS OF REVISED BROYDEN ALGORITHMS

In this paper, we discuss the convergence of the Broyden algorithms with revised search direction. Under some inexact llne searches, we prove that the algorithms are globally convergent for continuously differentiable functions and the rate of convergence of the algorithms is one-step superlinear and n-step second-order for uniformly convex objective functions.     

电子超市网站基本结构设计问题的研究

分析了电子超市中的网页和链接的种类，并基于顾客浏览时间的假设建立了网站基本结构优化的数学模型，其目标是使点击率高的商品网页需要较少的访问时间。提出了禁忌搜索(TS)和优先分配两种求解算法，仿真实验结果表明优先分配算法简单易行，而TS可以得到较好的优化结果，两种算法都可以达到优化的目的。     

目标跟踪中的混合多模方法：综述

研究了用于多目标多传感器跟踪的混合多模方法,对目标跟踪中现有的各种IMM方法,从其产生的理论基础和适用的具体环境入手,详细阐述了这些算法的优越性和面临的各种困难,比较了主要多模算法的跟踪性能。通过一些工程应用实例的研究,表明混合多模方法在目标跟踪中具有广阔的应用前景。     

核Fisher判别分析多参数自动优化算法

针对智能优化算法原理复杂,相关参数设置困难的缺点,尝试利用拟牛顿法对核Fisher判别分析多个核参数进行自动优化。根据经验风险最小准则构建目标函数。为保证目标函数连续且可导,通过连续的sigmoid函数将离散的二进制输出转化为连续的概率输出。利用正交表选取初始核参数点。实验结果表明,所提算法具有同遗传算法相近的分类性能,且收敛速度快,原理简单,可以很好地应用于核Fisher判别分析多个核参数优化。     

在接收端实现的媒体同步控制算法

提出一种在接收端实现的媒体同步控制算法。算法分别根据音频和视频播放缓冲区的占用水平,在不影响音频播放质量的情况下调整音频帧的长度,实现音频流媒体内同步;通过改变视频流的播放帧率达到视频流媒体内同步。并以音频流为主媒体流,视频流为从媒体流,比较最近播放的音频帧和视频帧的播放时间标签,调整视频帧的播放持续时间来取得音视频媒体间同步。实验结果表明,在不增加播放时延的情况下,该算法可以实现单个媒体流的媒体内同步,并达到音视频媒体间同步。