回转式机车前照灯控制方法的研究

从提高夜间行车安全出发，根据目前广泛应用的列车超速防护技术的发展，利用车载运行线路数据库和高精度测速测距手段，预测列车前方几百米处的线路曲率半径，提出一种控制回转式机车前照灯的方案，介绍了前照灯回转角的计算方法，讨论了测距误差对投光位置的影响，证明测距误差造成的影响处在前照灯回转角度的允差之内．     

嫦娥三号激光三维成像系统全链路误差分析与仿真

针对嫦娥三号激光三维成像系统的单脉冲激光发射、多元探测器并行接收的二维振镜摆扫复杂结构的误差分析与控制问题,提出一种多元激光成像系统的全链路误差分析与仿真方法,建立了测距链路系统性误差因素、测距链路偶然性误差因素和振镜测角链路等成像全链路的误差模型.同时针对嫦娥工程激光精避障探测20 cm的测距精度要求,实现了其成像链路中系统误差参数项和随机误差参数项对成像质量影响的仿真与误差分解.结果表明,测距固定延时误差、振镜编码器误差、视准轴误差和水平轴误差等因素是影响激光三维成像精度的主要系统因素,并对不同误差因素提出了有效的控制方法.     

一种高精度超声波测距系统的设计

提出一种基于STM8S单片机控制的超声波测距系统的设计方案.在分析超声波测距产生盲区和误差原因的基础上,设计时间增益补偿电路和峰值时间检测电路,并使用电容触摸按键代替机电开关,确保正确捕捉回波的到达时间,提高测距精度.试验验证表明:该系统在2.5~10m范围内测距误差不超过0.25%.     

一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法

针对移动机器人超声定位中超声收发传感器角度偏向造成的测距精度下降,本文提出了一种基于归一化波形参数特征修正的超声测距系统.传统的增益控制、可变阈值等抗起伏措施对抑制传播过程中的幅度起伏造成的测距误差效果较好,但如果传感器角度偏向使波形发生畸变,此类方法仍将造成较大误差.本文通过对传感器角度偏向造成接收信号波形畸变及测距精度下降的理论分析及实验研究,建立了超声接收信号归一化波形特征脉宽与前沿变化的关系,设计了基于单片机实现误差校正的大偏向角高精度超声波测距系统.测距实验结果表明本系统显著减小了传感器角度偏向引起的测距误差,在不同的距离上使测距精度平均提高了1.6%,同时具有成本低、使用简单、方便的特点.     

PDME询问信号幅度强弱不等产生的误差分析

在研究精密测距系统（PDME）测距原理及工作模式的基础上,分析了因询问信号幅度强弱不等引起测时误差从而导致测距误差的过程。分IA和FA两种模式,从测量脉冲前沿的数学表达式及判决门限电平的选择出发,研究因询问信号幅度强弱不等引起的测时误差,依据PDME工作原理推算测距误差。最后根据对测距误差的分析,对两种模式的测距误差情况进行了仿真,给出了仿真结果。     

光束漂移对光电测距瞄准误差的影响及其对策

通过分析光束漂移对光电测距瞄准误差的影响，作者认为，只要测距仪光发射系统存在空间相位分布不均匀，测距的瞄准误差就是不可避免的．减小这种误差的根本方法是限制空间相位分布不均匀度，其次是选择大气湍流弱的时间进行观测．     

基于DSP和单片机的超声波测距系统

设计了一种新型的超声波测距系统,系统以单片机和DSP为双控制核心,提出以单片机控制,利用包络检波,微分过零点检测电路确定回波包络峰值点时间。粗测得到误差为一个波长以内的测距结果。之后采用DSP控制进行FFT精测相位差,将粗测和精测的结果进行数据整合,实践证明这种方法有效地提高了测距的精度。     

竖基线法测距导线的可行性研究

分析了竖基线法测距的误差来源，从理论和实践两个方面探讨了竖基线法测距导线的可行性     

作物生育期状况观测及其它

<正>农业气象测报工作,更能体现气象观测工作的特点,就是既高度集中,又高度分散。为了获得的农业气象资料具有一定的代表性、比较性和准确性,减少其它因素的影响而产生误差,     

水下载体的声学定位系统测距误差分析

基于单信标测距的定位方法,是水下载体声学定位技术的进一步发展,但是国内外的研究都是基于定位解算方法本身,研究过程中都是给定一个声学定位系统测距误差.本文针对其中的声学测距进行了研究,首次从水声学原理方面着手分析了影响声学测距的误差源以及各误差源对测距误差和定位精度的影响程度.首先分析了声信号传播速度的影响,无论是声速测量误差还是声线弯曲影响,测距误差都表现为一种随水平距离增加而增大的固定误差,水平定位误差在几十厘米的水平;然后分析了声信号传播介质的影响,环境噪声、信号混响和多途会造成信号检测与时延估计误差,测距误差的大小与时延估计误差成正比,水平定位误差与测时误差引起的测距误差大小相当;最后分析了声信号发射接收异步的影响,测距误差的大小既与载体航行速度成正比,也与发射点距信标与航迹垂线的距离成正比,水平定位误差的大小与载体航行速度成正比,载体航行速度1m·s-1的情况下水平定位误差就达到了几米的水平,必须针对发射接收异步的情况进行补偿.     

精密测距三角高程精度分析及高程混合网定权

推导了对向精密测距三角高程计算公式,并分析了对向精密测距三角高程主要误差的影响规律,从而说明竖直角测量和大气垂直折光差是精密测距对向三角高程的主要误差源;在精密测距三角高程精度估算中,提出了往返折光系数差的计算模型及其精度估算方法;分析说明了,采用实测数据计算测距三角高程的垂直折光系数差,可以有效地估算垂直折光系数差的精度.在精密高程混合网的平差中,提出基于各段测距三角高程估算精度的定权方案.最后通过对高程控制网实测数据的计算结果的比较分析,验证了精密测距三角高程精度的分析方法和定权方案的合理性,说明在精密高程混合网中不宜采用长距离的三角高程测量.     

自然地表测距残差对激光测高系统的在轨检校

针对星载激光测高系统,提出一种基于自然地物表面测距残差分析的星载激光测高仪系统误差的在轨检校方法,该方法在已知地表先验模型的前提下推导出测距模型,根据推导的测距模型利用测距残差分析,对激光指向角误差及测距误差进行检校.相较于海洋扫描的测距残差分析方法,该方法利用了残差分析进行检校,但检校场不再局限于平静的海面,且避免了姿态机动;相较于自然地物表面的检校方法,利用了自然地物表面作为检校场,建立的误差模型更直观地反映出激光指向角对测距值的影响.仿真结果表明:该方法能较好地对激光指向角误差及测距误差进行检校,使假定系统误差值与系统误差检校值的偏差值优于12%.     

超宽带距离测量误差来源分析

利用6段比较、旋转天线和回归分析等方法,采用PulsON 410测距仪实验分析测试测程、脉冲指数、大气折射、天线相位中心偏移、多路径效应、穿透介质等对超宽带(ultra wide band,UWB)测距精度、误差的影响。结果发现测程大小与脉冲指数成正相关,测距误差与测程成线性正相关,多路径对测距稳定性与测程的影响较大,是UWB测距误差的主要来源;而大气折射和天线相位中心误差引起的测距误差在毫米级至厘米级之间,可忽略不计;不同的介质对UWB的测距精度影响不同,在穿透不同介质时,UWB的测距误差表现出系统误差特性。在测前依据测程,对模块的比例系数、固定系数以及要穿透的不同介质系统误差进行标定,能有效提高测距精度。     

浅谈光电测距三角高程代替水准测量

介绍了光电测距三角高程测量方法，阐述了误差分析和提高精度的方法，指出在水利工程测量中，用光电测距三角高程代替水准测量，可以节省时间，满足精度要求。     

基于测距的地面网络化弹药节点自定位算法

分析了极大似然估计算法中测距误差对定位误差的影响,提出了基于LMS（最小均方差）的自适应滤波原理的测距误差修正的自定位算法. 利用极大似然估计法初步估计节点位置,并得到定位误差信息,建立测距误差矩阵并更新网络中的滤波参数,完成对网络中测距误差的抑制,从而优化节点定信息. 实验仿真表明,优化处理使定位精度得到提高. 结果表明算法适用于锚节点密度较小的、低信噪比的网络化弹药系统.     

浅谈光电测距的误差及应对措施

本文通过分析影响光电测距精度的有关误差,采取相应的措施减弱误差影响,保证测距的可靠性和精准性。     

超声波测距系统在拆垛机器人上的应用

针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题,采用了一种简单高效的算法进行滤波处理,具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距,STM32单片机将滤波后的数据通过232总线上传给上位机,上位机控制拆垛机运动。试验测试表明,通过该滤波算法后,KS103超声波测距在拆垛机上,在0～1200mm之间的数据传输误差不超过0.8%,提高了拆垛机的工作精度。     

削弱大气干扰影响的三种量子测距定位方案

在分析量子测距定位原理与过程的基础上,考虑纠缠光穿过大气电离层和对流层的过程中产生的距离误差对系统测距精度造成的影响,根据纠缠光在电离层中的传播距离误差和电离层自由电子密度与纠缠光频率之间的关系,以及纠缠光在对流层中的传播距离误差与对流层气压、温度等因素之间的关系,提出3种抗大气干扰的量子测距定位方案;通过理论分析,推导出3种量子测距定位方案在削弱大气干扰带来的测距误差的表达式,并给出数值计算实例,说明基于3颗卫星加一个地面站的双频修正方案对大气层带来的测距误差最小.     

一种提高空间伪码扩谱测距精度的实用方案

应用伪码时延的码元整周期数进行粗测距，将接收端伪码信号进行锁相提纯及差额测相技术对伪码时钟信号相移精确测量以达到精测距．这一提高空间伪码扩谱测距精度的实用方案，在计时时钟频率仅为30MHz的条件下，测距精度优于0．3m，量化误差小于0．2m，并具有测距范围大和通用性强等特点．     

光电测距导线的精度分析和设计

随着光电测距仪及电子计算机的普遍采用,以光电测距导线布设城市及工程建设地区的基本平面控制网正在得到推广。本文根据或然率及误差传播理论并应用误差椭圆分析导线点位精度的方法论述城市三、四等及一、二级光电测距导线的精度分析和设计。精度估算是用一个专用的导线严密平差的电算程序来完成的。所介绍的理论和方法可能使城市和工程建设地区的平面控制网的设计更为合理。