战时任务条件下舰艇装备多级备件优化

战时舰艇装备通常为三级备件维修保障体制和四级备件供应保障模式,各级备件库存是影响舰艇编队任务持续能力的重要因素.在分析编队作战任务过程和备件保障流程基础上,对动态帕尓姆定理进行了扩展,使其适用于车间可更换单元（SRU）在修件数概率分布计算.综合考虑战时动态任务、装备的自然故障和战损故障、备件的报废和采购等因素,建立了战时备件维修和供应保障模式下的舰艇编队任务成功性评估模型.以备件保障费用为目标函数,舰艇编队任务成功性为约束条件,建立了基于舰艇编队任务成功性的备件库存优化模型,并运用边际效应方法对该优化模型进行求解.实例运算表明,该模型可以为战时各舰艇装备保障单位制定保障方案提供一定的决策支持.     

输入饱和下水面舰艇的时变编队控制

在多艘水面舰艇编队控制中,为了弥补较强的不确定性,并降低控制器对系统信号的测量负担,提出水面舰艇编队的时变控制设计方案。首先,通过引入光滑函数来处理饱和约束,同时通过构造含有时变增益的状态变换,将原系统的跟踪控制问题转化为一个新的时变系统的镇定问题。然后,结合向量反推控制设计方法,给出时变反馈控制器的显式形式,保证闭环系统所有信号都有界且所有跟随船以期望的时变编队队形渐近跟踪到领导船。最后,仿真算例验证理论结果的有效性。     

青岛舰与海军三套出访纪念封

中国人民解放军海军成立半个世纪以来,共印制发行了3套舰艇出访纪念封,每套1枚,即海-1、海-2、海-3。这3套圮念封在海军所有舰艇中,惟有服役仅两年的青岛舰与此有直接的联系。因而,在海军部队中,青岛舰官兵拥有量最大。自1985年至1998年的13年间,我人民海军曾12次派出舰艇编队出访,各组织出访的舰队和院校也设计和发行过纪念封。前年访问美洲四国和东南亚三国时,北海、东海、南海三个舰队也各设计发行了不同的纪念封。海-1 纪念封是海军为两支舰艇编队分别出访美洲四国、东南亚三国凯旋而发行的。1997年2月20日至5月28日,由海军"哈尔滨号"(编队指挥舰)、"珠海号"导弹驱逐舰和"南仓号"综合补给船组成的舰艇编队,在海军南海舰队司令员王永国中将的率领下,访问了美国、墨西哥、秘鲁、智利。总航程为24000多海里。1997年2月27日至3月30日,由海军"青岛号"导弹驱逐舰(编队指挥舰)、"铜陵号"导弹护卫舰组成的舰艇编队,在海军东海舰队司令员杨玉书中将的率领下,访问     

多机器人编队的人工势场法控制

针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究.利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题,结构简单、易于计算,方便对多机器人实时控制.首先,针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法,寻找到正确的队形位置点,防止多机器人在空间内绕路,减少编队时间;然后,通过人工势场算法规划各机器人的路径,在机器人行进过程中,利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞;最后,对多机器人的队形形成进行仿真,实验证明队形形成的有效性,算法简单易于实现.     

俄太平洋舰队现状

去年底,由俄罗斯海军太平洋舰队旗舰“瓦良格”号导弹巡洋舰级“激烈”号导弹驱逐舰组成的舰艇编队,在现任舰队司令扎哈连科上将的率领下,对上海进行了为期5天的友好访问,这也是1958年后,俄海军舰艇对我国的第3次访问。经历了红星高照的年代,重又飘起沙俄时代圣亚力山大海军军旗的太平洋舰队再次引起了国人的关注。     

基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制

针对基于leader-follower模式的多机器人编队运动中可能出现的机械故障和网络故障,提出了一种基于相邻矩阵的容错控制方法,利用相邻矩阵表示编队中多机器人的相互位置关系,一旦在编队运动过程中出现故障,则利用调整队形搜索算法找到需要进行队形调整的机器人编号,根据相邻矩阵更新算法,这些编号所代表的机器人的相邻关系在相邻矩阵中得以调整,新的理想编队所对应的相邻矩阵产生,编队队形就可以依赖相邻矩阵重新得以恢复。从而实现多机器人编队的容错控制,仿真实验证明了该方案的有效性和可行性。     

基于竞标机制的多移动机器人实时编队控制

研究了整体时间最优的多移动机器人实时编队控制问题。由于在多机器人编队围捕等一些任务中,存在任务时间或通信范围有限等约束,提出了基于竞标机制的时间最优控制策略。针对编队过程中机器人可能发生故障等问题,在实时编队控制策略中设置了监督机制,以保证任意时刻编队队形的完整。设计了与竞标和监督机制相适应的机器人编队及运动行为,使得移动机器人的运动时间最少。通过编队形成及编队改变等一系列实时编队仿真实验,结果表明:本文提出的编队控制策略灵活可行,且能满足编队控制中实时性的要求。     

遗传算法在近圆轨道编队设计中的应用

椭圆参考轨道的卫星编队队形设计比圆参考轨道要困难得多,有时很难找到符合队形要求的初始条件。基于L aw den方程,给出了利用遗传算法设计椭圆参考轨道情形下的星下点圆形编队设计方法。由于参考轨道为大偏心率椭圆轨道时不存在圆形星下点队形,只讨论了参考轨道为小偏心率椭圆的情形。与对圆参考轨道的C-W方程初始条件进行修正的方法相比,该方法有更高的设计精度。最后使用脉冲推力模型求解了椭圆参考轨道编队的能量最省队形重构的轨迹规划问题。结果表明,遗传算法可以很好地应用于小偏心率参考轨道编队的队形和重构轨迹设计中。     

舰艇编队电磁态势预测的动态贝叶斯网络方法

对敌舰艇编队进行电磁态势预测是我方指挥员选择电子战作战方法、制定电子战资源分配方案的基础.引入DBN算法实现电磁态势预测过程中大量不确定、不精确、不完全的知识表示与推理,在分析舰艇编队电磁攻防事件类型基础上,依据事件间因果关系构造了舰艇编队电磁态势预测DBN模型,研究了DBN的推理算法.理论分析和实验结果表明:该方法具有较高的预测准确性,能在一定程度上为指挥员电子战决策提供辅助支持.     

存在饱和输入量的欠驱动船舶编队控制

研究了常规欠驱动船舶编队路径跟踪的一致性控制问题,设计了一个分散式控制器.结合反步法、虚拟结构法及李雅普诺夫理论,使设计的控制器不仅形式简单,而且具有良好的稳定性和全局收敛性,能有效实现欠驱动状态下船舶横向速度及位移的快速镇定.在此基础上引入一致性控制的思想,解决在输入量饱和情况下编队队形失效的问题,达到协调各船保持期望队形的目的.通过三艘船的仿真,对所设计控制器的正确性及有效性进行了验证.     

基于动态聚类分析的空袭编队判断模型

空袭编队是由担负不同作战任务的飞机组成的战术机群,其分布是防空作战指挥员分析空袭企图和定下作战决心的重要依据。空袭编队具有数量多、分布范围大,空情分析要求实时性强的特点,依据空中目标的数据特征,首先建立了基于动态聚类法对空中目标群进行分类的方法和步骤,该算法具有较好地收敛性,能够满足防空指控系统的高实时性要求。在此基础上提出了目标群内和目标群间作战参数的计算方法,并依据空袭编队数量分布及航路捷径给出了主要来袭方向和攻击企图分析模型。最后给出了一个具体算例,其运行结果与指挥员的判断基本吻合。工程实际应用表明,该模型能对空中目标进行快速聚类,可为区域防空指挥员准确掌握空情和快速决策提供量化依据。     

SYN Flood攻击防御系统的研究与实现

针对SYN Flood攻击常用的防御方法存在的一些弊端,从仿真模拟攻击测试的角度,设计了一种应对SYN Flood攻击的防御系统。首先介绍了SYN Flood的攻击原理,提出了防御系统的设计和实现方案;在此基础上,根据攻击防御测试的目标和内容,实施了仿真模拟攻击及防御;并详细介绍了攻击及防御实施的过程。实验结果表明此系统能够有效的防御SYN Flood攻击,具有一定的实用性。     

基于多维攻防博弈机制的LTE-5G网络防御算法研究

针对当前LTE-5G网络防御算法需要预设先决条件,且在多维攻击环境下难以实现防御行为自收敛等难题,提出了一种基于多维攻防博弈机制的LTE-5G网络防御算法。首先,对攻击行为进行大数据建模,综合考虑攻击行为数学分布特性,即DDos攻击特性,并精确匹配DDos攻击带宽,实现对攻击危害行为的确定性分析,提高网络主动防御性能,达到对攻击行为预分析的目的;随后,考虑到传统算法的网络收敛概率评估较差的问题,采取Q分析方式进行随机博弈,构建了Q博弈-单向数据攻击模型,成功获取单向数据攻击集合,并进行了攻击行为持续期间的纳什均衡,改善算法的网络防御效果。仿真实验证明:与当前LTE-5G网络中广泛使用的次高频载波指纹网络过滤防御算法(Secondary High Frequency Carrier Fingerprint Network Filtering Defense Algorithm,SHFCF-FD算法)、带宽峰值匹配过滤防御算法(Bandwidth Peak Matching Filtering Defense Algorithm,BPMFD算法)相比,所提算法具有更大的抗攻击带宽强与网络传输带宽,以及更低的裁决错误率低与信道误码率,具有很强的实际部署价值。     

基于服务器安全的入侵检测系统在Linux系统上实现

为防止黑客入侵,提出一种在Linux环境下实现网络入侵检测系统的实现方法.此系统由嗅探器、分析器和处理器组成.程序用C语言实现.针对网络层与传输层的IP攻击、ICMP攻击、UDP攻击、TCP攻击特征和数据报做了详细的分析;在网络入侵检测的实现上,使用IP重组预处理和模式匹配相结合的方法,提升了系统检测网络攻击行为的能力,两种检测方法成为有效的互补.     

校园网ARP攻击与防御技术

ARP协议对网络安全具有重要的意义。本文在概要介绍ARP协议、ARP协议的工作原理、ARP攻击原理的基础上，总结了几种常见ARP攻击的类型。提出ARP攻击的解决方法。并对校园网提出了构建全方位ARP攻击防御体系的技术方案。     

战术弹道导弹再入段机动突防仿真研究

研究了战术弹道导弹 ( TBM)再入段采用机动突防方式时攻防对抗的有关问题。通过构建攻防对抗仿真系统 ,较为系统地研究和探讨了 TBM再入点参数对其突防能力的影响和防御系统如何提高拦截效率的技术途径。     

基于LINUX蜜网的防御系统的实现

蜜网作为一种主动的安全防御技术被引入到网络安全领域。它的价值在于引发被攻击事件和侵入事件的发生,以便获得更多的黑客攻击技术,提高现有系统的防御能力。文中从蜜网的基本理论出发,给出了基于LINUX蜜网的防御系统的实现,最后对其特点进行分析并展望了未来的发展方向。     

无人战机自主空中受油能力的作战运用需求及影响

 回顾了美国海军舰载X-47B 无人机实现自主空中受油试验的情况,从军用飞机基本能力要求、空海一体战运用、弱化航母平台制约等角度分析了无人机自主空中受油能力的基本运用模式,探讨了该技术向有人机移植后在机群编队飞行、空中受油能力生成方式变革方面的潜在运用,研究了无人机实现自主空中受油对突破现役防空体系、提高有人机作战效能、拉大与对手技术差距、在“反介入/区域拒止”环境中自由使用等影响,总结了关于外军在空中加油/受油能力建设方面的几点认识。     

舰艇编队防空火力基于改进遗传算法的分配方案

描述了舰艇编队防空火力分配问题,建立了火力优化分配模型。结合舰艇编队防空作战的特点,分析了几种传统分配算法的不足。为了获得全局最优解,将遗传算法用于该火力分配优化研究中。针对标准遗传算法计算费时、稳定性差等不足,从初始群体均匀产生、适应度尺度变换、稳态繁殖、自适应遗传参数等方面作了改进,给出了基于改进遗传算法的模型求解方法和步骤。经过实例计算,取得了良好的分配效果,可为制定舰艇编队防空作战指挥自动化决策提供科学、有效的支持。     

多装备协同作战体系中优先打击设备的决策方法

研究多装备协同作战体系中基本设备对装备体系功能影响分析方法,以支撑体系对抗中火力打击规划.基于层次分析法,提出基本设备对多装备协同作战体系整体功能影响的模型函数,并给出求解方法.以国外3型8艘舰组成舰队的防空体系为例,进行了8艘舰分别对舰队整体防空能力的影响分析,得到了各舰相关设备部分或全部被毁伤对舰队防空系统整体功能的影响.据此,确立了对于舰队整体防空能力最重要舰艇和设备.