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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
建立了Buck变换器和PID控制算法的数学模型,在此模型基础上,运用C#语言设计了基于PID控制的Buck变换器仿真系统.该系统与普通的仿真系统相比,可方便地修改仿真参数,且能够形象、直观地看出改变PID参数对Buck变换器输出电压的影响,节约了实际调试的时间.  相似文献   

2.
模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究   总被引:11,自引:2,他引:9  
ABS是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力.设计了一种参数自整定模糊PID控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用.采用模糊控制、PID控制、模糊PID控制三种方法分别对汽车ABS进行仿真研究,结果表明:模糊PID控制方法兼备了前面两种方法的优点,可以达到更好的控制效果.  相似文献   

3.
建立了Buck变换器和PID控制算法的数学模型,在此模型基础上,运用C#语言设计了基于PID控制的Buck变换器仿真系统.该系统与普通的仿真系统相比,可方便地修改仿真参数,且能够形象、直观地看出改变PID参数对Buck变换器输出电压的影响,节约了实际调试的时间.  相似文献   

4.
将模糊控制器和PID控制器相结合,建立了压延厚度模糊PID自动控制系统,把模糊控制技术应用于厚度控制系统中,解决了PID控制系统调节过慢或容易超调等问题.MATLAB仿真实验结果表明,该系统响应速度快、稳态误差小,控制性能比PID控制有了很大提高.  相似文献   

5.
在Matlab/Simulink环境内建立了汽车ABS动力学模型,引入S函数对模糊PID控制过程进行优化,并对该控制方法进行了仿真研究,研究结果表明:基于S函数的模糊PID控制更加灵活,汽车ABS在基于S函数的模糊PID控制下,制动距离较常规模糊PID控制短,虽然基于S函数的模糊PID控制在后期有明显颤振,但控制参数具有明显的收敛性。  相似文献   

6.
在介绍普通P ID控制的工程机械系统的设计方法和缺点的基础上,阐述模糊P ID控制的工程机械系统的设计,并利用M atlab6.5软件对模糊P ID控制和普通P ID控制分别编写程序进行仿真。仿真结果表明,模糊P ID控制比普通P ID控制具有更好的控制性能。  相似文献   

7.
邵春祥 《科技资讯》2013,(22):123-123,125
电动助力转向系统的助力特性是系统要研究解决的关键问题之一。但是电机的控制也是该系统的关键。本章主要采用PID控制对电机的控制进行仿真研究。  相似文献   

8.
研究了PID控制系统在电子心率起搏器控制中的应用,设计了性能优越的PID控制系统,并分别用Matlab/Simulink和Multisim2001仿真软件进行了仿真。  相似文献   

9.
将模糊控制和PID控制结合起来运用于发动机试验台测控系统中,确定了模糊控制规则,并建立了发动机—测功机传动系统动力学模型,利用MATLAB/Simulink对发动机的转矩、转速进行了仿真研究,结果表明:控制精度较高、动态响应快、超调量低,较好地解决了试验台控制的稳定性及测量的实时准确性问题。  相似文献   

10.
汽车主动悬架自适应模糊PID控制仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
建立了1/4主动悬架模型,设计出自适应模糊增益调节PID控制器,参照系统在时频两域中的响应情况对PID的控制参数进行整定,并使用模糊控制器对PID的控制量加以修正.对被动悬架、单纯PID控制的悬架和自适应模糊PID控制的悬架分别施以阶跃信号激励和积分白噪声信号激励进行仿真.结果表明,自适应模糊PID控制算法具有较好的控制效果和鲁棒性.  相似文献   

11.
汽车液压主动悬架的PID控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据汽车液压主动悬架的基本结构,建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的PID控制算法对其进行控制,用电液伺服控制的液压缸作为执行元件。在1-20Hz范围内,振动平均衰减率可达29dB。  相似文献   

12.
针对航空发动机控制过程中功率不平衡带来的控制精度和稳定性问题,设计一种基于功率控制的双回路控制系统,并应用于涡扇发动机。以DGEN380发动机为例,建立了发动机模型;根据涡扇发动机模型特点,设计了外环比例积分(proportion integration,PI)控制回路和内环线性二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)控制回路,通过双回路实现功率控制和功率到转速的转化控制。稳态和过渡态仿真结果表明,该控制系统满足发动机控制要求且具有良好的鲁棒性和抗干扰能力;相对于传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制,其过渡态控制过程无振荡,响应时间快50%左右,稳定性更好,可以改善由于功率不平衡所引起的稳定性问题。  相似文献   

13.
为简化控制系统开发过程,提高控制系统可靠性,可针计算机仿真技术应用于控制系统开发,论述了将计算机仿真技术应用于翻车机控制系统开发的可行性,并给出具体仿真方案及编程框图。  相似文献   

14.
提出一种针对典型温度控制系统的模糊-PID控制策略,使得系统在无超调的情况下获得最短的调节时间,以节省设备投资.对传统模糊控制方法与PID参数整定进行了改进,仿真结果表明控制器设计方法简单实用,并有良好的控制效果.  相似文献   

15.
介绍汽车交流发电机性能微机控制系统的一个设计实例,给出该测试系统的基本设计要求、总体结构及其机械与电控硬件、系统功能软件模块的设计方法,讨论该测试系统的调试和特点。该测试系统投入试运行后,经有关厂家质检部门对其性能测试的结果表明,其各项技术性能指标可与进口设备媲美,解决了汽车发电机性能传统测试方法所存在的精度低、效率低、数据不能存贮等问题。  相似文献   

16.
介绍了用8051单片机实现PID数字控制系统的结构,简要描述了PID控制原理,着重介绍了系统的硬件结构和嵌入式(sEOS)任务软件设计思想,并给出了相应的原理框图和软件原型。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性强等优点。  相似文献   

17.
针对药剂温度控制系统,提出了一种基于模糊系统的自整定PID控制器,用于解决系统中出现的纯时滞,大惯性,时变不确定性等问题,实际运行结果表明,这种方法达到了良好的控制效果,降低了被控量超调,且增强了系统的鲁棒性。  相似文献   

18.
针对传统的PID(proportion integration differentiation)控制器已难以满足励磁控制系统动态、静态性能以及遏制干扰能力的要求,采用比传统的PID控制器多了两个参数的分数阶PID(FOPID)控制器.该控制器调节的范围更加广泛,能够很好的适应当前励磁控制系统的需要.对其控制器与PID控制器做了对比仿真,结果表明:分数阶PID控制器具有优于传统PID控制器的性能.  相似文献   

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