基于LIN总线的车身控制系统设计

文章针对总线式车身系统设计,对CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构及主控节点的设计与实现。在车身控制系统中,将CAN总线连入高速驱动系统,LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将二者构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点。在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也可降低车辆电子系统的开发、生产成本,具有较高实用性。     

基于CAN总线的车载网络节点设计

设计了汽车上CAN通讯的高速与低速网络拓扑结构,并对网络节点进行了优先级编码,对其中单个节点进行了基于CAN控制器SJA1000的智能节点硬件电路及软件设计．     

基于CANoe的车身控制器CAN／LIN网络设计方法

本文以国内桌车型车身电器平台为对象，构建了车身控制器的CAN／LIN网络。在设计过程中，采用CANoe对网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层数据定义、LIN总线调度表及总线波特率进行了仿真与优化，并根据仿真结果来分析车身网络设计的合理性。     

采用SAE J1939的CAN/LIN总线汽车内部网设计

以国产汽车为应用对象，设计以CAN总线为主、LIN总线为辅，并以当前应用最广泛的SAE J1959协议为主干协议的汽车内部通信网络，将汽车动力系统和车身控制系统的通信网络分成高速CAN网络、低速CAN网络和LIN网络三部分。选取Philips公司的P87C591等器件，设计了CAN、LIN总线节点、主控制器节点和相应的连接节点。此设计方案具有成本低、可扩展性高等特点，可作为适用于华晨、奇瑞、吉利等国产汽车内部网设计。     

采用SAE J1939的CAN/LIN总线汽车内部网设计

以国产汽车为应用对象,设计以CAN总线为主、LIN总线为辅,并以当前应用最广泛的SAE J1939协议为主干协议的汽车内部通信网络,将汽车动力系统和车身控制系统的通信网络分成高速CAN网络、低速CAN网络和LIN网络三部分。选取Philips公司的P87C59等器件,设计了CAN、LIN总线节点、主控制器节点和相应的连接节点。此设计方案具有成本低、可扩展性高等特点,可作为适用于华晨、奇瑞、吉利等国产汽车内部网设计。     

基于CAN总线的车载充电器研制

根据CAN总线协议,设计了单片机的接口电路及车载智能充电器．充电器与整车ECU构成一个闭环的电池充电控制管理系统,根据ECU的命令和策略对电池充电．充电器主要由SH8F516CPU、CAN总线接口电路、主充电电路等组成．利用数字PID算法实现对充电电流和电压的调节．介绍了充电器总体软件设计流程,针对某引进混合动力车ECU的应用,给出了该充电器的充电电流电压准确度．实际充电过程和使用证明：基于CAN总线的车载充电器具有更好的适应性,能与各种车辆配套,在ECU的控制下能对不同类型和性能的电池充电．     

基于CAN总线的车载GPS测向设备

设计了一款基于CAN总线的车载GPS测向设备。系统控制器选用了PC-104嵌入式计算机,给出了系统软硬件设计方案,该系统设计方案具有较高的可靠性,基本上能够满足车载电子系统对测向精度及稳定性的要求。     

基于CAN总线的车身控制系统设计

介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN车身总线局域互联网络的技术特征,设计了基于CAN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。指出、CAN总线将更广泛地应用于汽车控制系统。     

基于CAN总线的大型虚拟树网络设计

针对大型分布式数据采集系统、设备控制系统以及二者功能融合系统对于数据可靠测控的需求,提出了一种基于CAN总线的四层级大型虚拟树网络的设计方案。文章详述了大型虚拟树网络的基本架构、逻辑与物理拓扑、层级与节点编码规则、底层数据通信格式,并介绍了构建高效且灵活的单播、多播和广播通信链路的方法。通过举例分析如何利用大型虚拟树网络为具体的教学楼设计综合控制系统,为现代教学楼的智能、节能控制系统设计提供参考。     

基于USB和CAN总线的通信控制单元的设计

介绍了一种USB和CAN数据传输系统的实现方法,并结合PDIUSBD12和SJA1000芯片的特性及其工作原理,给出了具体的设计方案、USB设备驱动程序实现和应用程序主程序流程图.该设备可以与标准的PC机USB端口连接,利用CAN总线对现场的数据进行采集和传输.该设计实现设备与监控系统之间的实时传输,在数据实时采集和处理领域具有广泛的应用.     

CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN(Controller Area Network)网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

基于CAN总线的应变监测传感器网络节点设计

针对大规模结构健康监测系统中节点密度大、分布散等监测特点,设计了基于CAN总线的智能应变传感器,实现了大量数据的远距离传输,并对复合材料集中载荷进行了定位诊断。     

基于 CAN 总线的电动钻井通信系统

针对CAN总线技术特点,设计了基于AT90CAN32-15AZ芯片的电动钻井通信系统,完成了系统通信平台的硬件设计和软件设计.测试结果表明,系统能实现在复杂环境中的数据传输以及发送控制命令等,达到了钻井通信过程中数据通信的稳定性和实时性要求.本系统可以提高钻井效率,降低钻井成本,并能提高钻井作业的自动化程度和数据可信度.     

基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计

多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本机械臂的控制系统硬件设计,详细分析了机械臂通信模块设计和基于SJA1000的CAN总线建立通信的过程,试验表明这种控制方式能很好地控制多关节机械臂的运动.     

基于TMS320F2812 DSP的CAN总线矿用语音通信系统设计

分析了当前煤矿井下广播系统的弊端,提出了一种基于DSP的CAN总线矿用语音通信系统的设计方案;系统利用DSP芯片TMS320F2812作为处理器的核心器件,利用器件本身的A／D通道采集语音数据,CAN总线发送语音数据,外接D／A转换芯片DAC7724输出语音信号,实现语音对讲功能,完成了该系统软硬件的设计,并在测试中取得了很好的效果。     

基于CAN总线的可视对讲系统智能节点设计

提出了一种基于CAN总线的可视对讲系统智能节点的设计方案,并介绍了该系统中智能节点的软、硬件设计方法。该系统具有结构简单、高可靠性等特点,在小区、大楼、医院、仓库等的安防监控中有广阔的应用前景。     

基于DSPN的CAN/LIN网络建模及性能分析

文章针对广泛应用的CAN/LIN网络,阐述CAN和LIN网络通信机制,采用确定与随机Petri网DSPN对其分别建模,并根据协议规范设定参数,对所建模型仿真实验,获得CAN和LIN网络吞吐量、消息平均传输延迟以及有效消息率等性能指标。结果表明,CAN在其能力范围内可保证高优先级消息的实时性和稳定性,LIN的实时性由消息负荷决定,所得性能参数可为实际应用提供理论指导。     

基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统设计

针对CAN总线网络中节点性能的测试应用,研究并设计了基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统;该系统可以针对不同属性的被测节点进行接口配置和波特率匹配,同时能够模拟CAN总线主节点,对从节点发送命令或数据,并能实时接收CAN总线上任意被测节点发送的数据。CAN测试节点采用单片机C8051F040内部集成的CAN控制器,单片机通过并行端口实现和FPGA的通信,FPGA通过USB接口实现与上位机之间的数据传输。实验表明,该系统实用性强,可靠性高,并已成功应用于某航天测试设备中。